[发明专利]单边堆垛式立体停车库在审
| 申请号： | 201810434145.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108412279A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 罗红;赵云峰;姜来明;黎长春;廖晓辉;蔡云地 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 李宾 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换；整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运器 支撑架 搬运 立体停车库 搬运机构 车框架 堆垛式 停车 单自由度滑动 横向驱动机构 横向往复移动 升降驱动机构 驱动 单元纵向 驱动机构 竖向滑动 竖向位置 用户体验 运动安全 横线 便捷性 大负荷 停车量 房车 放入 后向 取放 正对 紧凑 灵敏 取出 | ||
【主权项】：
1.一种单边堆垛式立体停车库，其特征在于：包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。
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- 一种车库用搬运小车-201811598497.6
- 谭周明 - 广州埃斯顿智能车库有限公司
- 2018-12-26 - 2019-04-16 - E04H6/24
- 本发明公开了一种车库用搬运小车，属于停车设备领域，包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘，载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带，所述输送带具有通行状态和阻隔状态，还包括阻车机构和衔接机构，所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换，所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架，衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。本发明设置了阻车机构和衔接机构，阻车机构可以稳定的控制放置在输送带上的车辆，防止其惯性移动，而车辆平移搬运时能够直接利用衔接机构进出平台的过渡支撑，大大节约了成本。
- 车辆搬运器-201610844244.7
- 李长宏;刘洋;谢飞 - 深圳精智机器有限公司
- 2016-09-22 - 2019-04-16 - E04H6/24
- 本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性高，能耗小，控制难度小，设备元件寿命长。
- 一种平面移动类立体车库控制系统-201821188956.9
- 郑水龙;陈足庆;方青岭;张恺;高奥林;张国民 - 杭州大中泊奥科技股份有限公司
- 2018-07-26 - 2019-04-16 - E04H6/24
- 本实用新型涉及一种平面移动类立体车库控制系统。该系统包括多层停车平台，各停车平台之间设有升降机，升降机所在井道的下部设有立体车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有多个停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，其特征是，所述横移巷道设有横移台车，所述横移台车上设有梳齿式搬运器；所述的控制室内设有主控制器，主控制器控制连接升降机车厅转盘控制系统；所述的横移台车上设有分控制器，分控制器控制连接横移台车搬运器控制系统；所述的通讯系统控制连接主控制器和分控制器。本产品操作简单方便，自动化程度高、可通过网络远程监控，安全性增强。
- 一种用于汽车搬运的AGV小车-201820803654.1
- 高建强;张斌;赵冀湘 - 河北新麦交通科技有限公司
- 2018-05-28 - 2019-04-09 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可实现对车辆快速、安全、有效的搬运，且由于结构简单，使得整体制造、使用的成本低，更利于降低AGV车辆的整体高度，提高适用性。
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