[发明专利]单边堆垛式立体停车库

说明书

本发明公开了一种单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换；整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。

技术领域

本发明涉及停车领域，具体涉及一种单边堆垛式立体停车库。

背景技术

传统停车行业现状包含四大痛点：总量缺口大、结构分散、管理系统传统、智能化运用水平低，直接导致了停车需求端一位难求、停车体验差，停车供给端利用率低、管理成本高等问题。一些老小区停车难问题特别突出，尤其是十年以上的小区。这些小区在建设规划时并没有考虑到经济发展的因素，车辆数目快速增长，但是公共车位有限，各物业小区对于目前状况仍没有合适的方案进行改；

而机械式停车行业的发展过程中仍然存在着一些障碍。首先，虽然我国的立体停车设备企业已初具一定的规模，但其发展的不平衡性仍很明显，大中型企业数量较少，中小企业居多，这些中小企业的技术力量很薄弱，缺乏技术研发能力，技术上的进步大都是依靠引进国外技术；其次，虽然我国机械式停车设备的产品的种类增多了，但是在质量、安全性、实用性方面仍存在着较大的问题。

因此，为解决以上问题，需要一种单边堆垛式立体停车库，采用全钢结构，整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供单边堆垛式立体停车库，采用全钢结构，整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。

本发明的单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。

进一步，所述搬运器包括与搬运支撑架沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构；所述放车单元包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板和设置有固定托板下侧的支撑导轨，所述托车组件包括托车底板、设置于托车底板上方的移动托板和设置于托车底板与移动托板之间的用于驱动移动托板升降的托板升降组件，所述搬运底架上沿纵向设置有与所述支撑导轨对接的搬运导轨，所述移动托板通过升降运动将车辆从两固定托板上托起或搁放在固定托板上；所述托车底板与搬运导轨以及支撑导轨均单自由度滑动配合。

进一步，所述固定托板为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状。

进一步，所述托板升降组件包括设置于移动托板中间底部的丝杆升降机。

进一步，所述托车底板底部安装有在搬运导轨或支撑导轨上滑动的U型导轮，所述U型导轮沿纵向并列设置多个且沿横向设置至少两排U型导轮；所述搬运导轨和支撑导轨的断面为与所述U型导轮的外圆内凹槽适形配合的U形。