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- [发明专利]一种带支撑限位的夹持式泊车机器人-CN202210066689.2在审
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谭强;袁全桥;陆城燕
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浙江芯球智能科技有限公司
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2022-01-20
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2022-05-06
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E04H6/18
- 本发明公开一种带支撑限位的夹持式泊车机器人，其将两个车体嵌入在支撑框架内，置于同一水平层，同时保证两者之间整体性，可靠性强。一种带支撑限位的夹持式泊车机器人，包括第一车体、第二车体、支撑框架；第一车体与第二车体左右侧边各配有前后两个的导向滑轮组件，导向滑轮组件包括外侧装设水平朝外的第一导轮，内侧装设垂直朝上的第二导轮；支撑框架包括前后两根第一钢架、以及相连接的左右两根第二钢架拼接成矩形；第二钢架的截面为C形，两根第二钢架的开口朝内设置，第二钢架的开口内装有齿条；第一车体和第二车体结构相同，第一车体和第二车体内嵌在支撑框架内；第一导轮与两根第二钢架的内侧垂直面配合预压。
- 一种支撑限位夹持泊车机器人
- [实用新型]一种同步带轮组-CN202021915278.9有效
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袁全桥;谭强;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-09-04
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2021-04-06
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种同步带轮组，包括下筒，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，上筒下端处的内侧面沿周设有弹簧，上筒上端处的内侧面沿周设有编码器，上筒上面设有支撑板，下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，侧板一四侧面均设有通孔，固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，侧板二、侧板三之间均设有悬臂轮轴，悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮。本实用新型的优点：提高载重能力和稳定性。
- 一种同步带
- [发明专利]汽车停放车身倾斜检测系统-CN201910110484.8有效
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谭强;袁全桥;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2019-02-11
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2021-01-12
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G01S13/06
- 本发明公开了一种汽车停放车身倾斜检测系统，包括：停车平台，雷达系统，工控机和电子显示屏；停车平台上设有平行的行车过道，第一侧道和第二侧道；雷达系统分别扫描覆盖第一侧道和第二侧道；工控机连接雷达系统并接收其感应信号；工控机中包括存储模块和倾斜逻辑模块，存储模块中存有偏左指示视频和偏右指示视频；倾斜逻辑模块用于在工控机接收到第一扫描信号时将偏左指示视频输出至电子显示屏进行播放、在接收到第二扫描信号时将偏右指示视频并输出至电子显示屏进行播放。本发明能够对驶入停车平台上的汽车进行车身侧偏情况的检测和提示，确保汽车停靠在停车过道的指定区域中，提高AGV车的工作效率。
- 汽车停放车身倾斜检测系统
- [实用新型]一种齿轮传动编码器轮组-CN202021915267.0有效
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谭强;袁全桥;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-09-04
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2021-01-05
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G01D5/04
- 本实用新型公开了一种齿轮传动编码器轮组，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有齿轮一，中筒上面一侧处设有固定片，固定片自由端设有角度编码器，角度编码器的输出轴套接设有齿轮二，上筒上面设有支撑板，轮架前后侧处均设有减速机，减速机输入端均设有伺服电机，减速机输出端均设有驱动轮。本实用新型的优点：齿轮强度较大，有效增强载重能力。
- 一种齿轮传动编码器
- [发明专利]一种同步带轮组-CN202010924078.8在审
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袁全桥;谭强;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-09-04
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2020-12-25
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B62D63/02
- 本发明涉及一种同步带轮组，包括下筒，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，上筒下端处的内侧面沿周设有弹簧，上筒上端处的内侧面沿周设有编码器，上筒上面设有支撑板，下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，侧板一四侧面均设有通孔，固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，侧板二、侧板三之间均设有悬臂轮轴，悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮。本发明的优点：提高载重能力和稳定性。
- 一种同步带
- [发明专利]一种具备减震功能的万向轴装置-CN202010923177.4在审
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袁全桥;谭强;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-09-04
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2020-12-22
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F16C11/04
- 本发明涉及一种具备减震功能的万向轴装置，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远离中筒的侧面下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，轮架四侧面均设有通孔，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有编码器，中筒上面两侧处均设有固定片，编码器的外圈与固定片固定连接，编码器的内圈通过紧固螺钉与下筒固定连接，上筒上面设有支撑板，支撑板上面设有与下筒空腔连通的安装孔。本发明的优点：提高称重稳定性高和提高耐久性。
- 一种具备减震功能万向装置
- [实用新型]一种具备密封性高效散热电器盒-CN202020751963.6有效
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谭强;袁全桥;孔惟礼;陈晶
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-05-09
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2020-12-04
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种具备密封性高效散热电器盒，包括电器盒箱体，电器盒箱体设有开口，开口一侧面铰接设有盒盖，开口边缘处均设有EVA泡棉，电器盒箱体远离开口的侧面设有通孔，电器盒箱体位于通孔的上下端均向外延伸设有延伸件，通孔内设有U型散热板，U型散热板上下端分别与相邻的延伸件通过密封胶密封连接，U型散热板远离开口的侧面均布设有若干个散热片，U型散热板靠近开口的侧面设有石墨烯导热膜，电器盒箱体内设有发热器件，发热器件固定在U型散热板上，电器盒箱体两侧均设为波纹板，电气盒箱体内底面设有透气阀，电器盒箱体内上面设有安装孔，安装孔内设有干燥机构。本实用新型的优点：成本低、安装方便、散热高效稳定。
- 一种具备密封性高效散热电器
- [实用新型]一种重载万向移物装置-CN202020769604.3有效
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袁全桥;谭强;孔惟礼
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-05-11
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2020-12-01
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种重载万向移物装置，包括连接座，连接座下面设有凹槽，凹槽内两侧面之间转动连接设有螺纹杆，螺纹杆一端螺纹连接设有移动块一，另一端螺纹连接设有移动块二，连接座上面设有通孔，移动块一上面设有连接块一，连接块一上面两侧处均设有圆杆一，移动块二上面设有连接块二，连接块二上面两侧处均设有圆杆二，圆杆一下面两端处均设有固定框板一，圆杆二下面两端处均设有固定框板二，固定框板一与固定框板二相远离的侧面均设有支撑脚，支撑脚下面均设有万向轮，螺纹杆延伸出连接座的一端设有手轮，连接座上面设有拉杆。本实用新型的优点：便于运输AGV机器人、平面物体等物体。
- 一种重载万向装置
- [实用新型]AGV机器人充电装置-CN202021130913.2有效
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袁全桥;谭强;孔惟礼;史竹菲
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浙江芯球智能科技有限公司
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2020-06-18
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2020-11-24
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H02J7/00
- 本实用新型公开了AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和配合充电的充电底板，充电装置本体包括底座，底座一端设有安装板，安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，螺栓套接设有弹簧，固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，充电底板包括支撑架，支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应的铜片，支撑架下面设有L型安装片，L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。本实用新型的优点：结构简单便捷充电的。
- agv机器人充电装置
- [发明专利]一种齿轮传动编码器轮组-CN202010924057.6在审
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谭强;袁全桥;孔惟礼
-
浙江芯球智能科技有限公司
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2020-09-04
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2020-11-10
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G01D5/04
- 本发明涉及一种齿轮传动编码器轮组，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有齿轮一，中筒上面一侧处设有固定片，固定片自由端设有角度编码器，角度编码器的输出轴套接设有齿轮二，上筒上面设有支撑板，轮架前后侧处均设有减速机，减速机输入端均设有伺服电机，减速机输出端均设有驱动轮。本发明的优点：齿轮强度较大，有效增强载重能力。
- 一种齿轮传动编码器
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