[发明专利]单边堆垛式立体停车库

权利要求书

1.一种单边堆垛式立体停车库，其特征在于：包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。

2.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述搬运器包括与搬运支撑架沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构；所述放车单元包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板和设置有固定托板下侧的支撑导轨，所述托车组件包括托车底板、设置于托车底板上方的移动托板和设置于托车底板与移动托板之间的用于驱动移动托板升降的托板升降组件，所述搬运底架上沿纵向设置有与所述支撑导轨对接的搬运导轨，所述移动托板通过升降运动将车辆从两固定托板上托起或搁放在固定托板上；所述托车底板与搬运导轨以及支撑导轨均单自由度滑动配合。

3.根据权利要求2所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述固定托板为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状。

4.根据权利要求2所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述托板升降组件包括设置于移动托板中间底部的丝杆升降机。

5.根据权利要求4所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述托车底板底部安装有在搬运导轨或支撑导轨上滑动的U型导轮，所述U型导轮沿纵向并列设置多个且沿横向设置至少两排U型导轮；所述搬运导轨和支撑导轨的断面为与所述U型导轮的外圆内凹槽适形配合的U形。

6.根据权利要求4所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述托车底板与移动托板之间还设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括上端垂直固定于移动托板底面的上导向套和下端固定于托车底板顶面的下导向套，所述上导向套和下导向套以沿竖向滑动的方式套接配合。

7.根据权利要求6所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述纵向驱动机构为沿纵向设置于托车底板与搬运底架之间的丝杠驱动机构。

8.根据权利要求7所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述升降驱动机构为卷扬机，所述搬运底架通过卷扬机实现升降。

9.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述搬运支撑架还固定设置有竖向导向柱，所述竖向导向柱为两根分别内套于搬运底架的横向两端。

10.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于：所述搬运支撑架底部设置有行走滚轮；所述横向驱动机构包括横向丝杠和用于驱动横向丝杆转动的横移驱动电机，所述横向丝杆与搬运支撑架螺纹配合并用于通过转动驱动搬运支撑架沿横向往复运动。