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[发明专利]单轨式双堆垛机的防撞控制方法、装置及单轨式双堆垛机-CN202010089769.0在审
发明人：李文灿;李武镇;林庆亮;卢达辉;黄许立;郭天文;章韦伟;苏雅钟;吴少军;邓春宁;陈键;高寿泉;黄维新 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种单轨式双堆垛机的防撞控制方法、装置、计算机可读存储介质及单轨式双堆垛机。单轨式双堆垛机的防撞控制方法，包括：确定两台堆垛机的运动信息，以及两台堆垛机之间的距离；根据两台堆垛机的运动信息、两台堆垛机之间的距离，以及两台堆垛机之间的初始减速距离和安全停车距离，控制两台堆垛机的运动状态
单轨堆垛控制方法装置

[实用新型]堆垛机刹车控制单元用穿心式减震连接结构-CN202221311919.9有效
发明人：刘庆明;张靖;茹菲;袁宏亮;白红兵;王乐军;张亚周 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：提供一种堆垛机刹车控制单元用穿心式减震连接结构，属于堆垛机技术领域，包括堆垛机底座，堆垛机底座上部一侧竖直设有堆垛机立柱，堆垛机底座上部设有堆垛机电控装置，堆垛机电控装置上部设有堆垛机刹车装置，堆垛机刹车装置一侧面通过穿心式弹性减震结构与堆垛机立柱连接本实用新型可以保障堆垛机刹车装置减震永不失效，连接螺杆不会发生断裂和脱落，具有可靠减震保护作用，防止堆垛机发生重大安全事故。
堆垛刹车控制单元用穿心式减震连接结构

[发明专利]纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统-CN201510048933.2在审
发明人：佟岩;单亚飞;马明初;谢兰平 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆停放装置，尤其涉及纵向升降机侧置式仓储式堆垛系。纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统的钢结构车位为多层结构，钢结构车位成纵向布置，钢结构车位的一侧设有侧置式堆垛机，侧置式堆垛机沿地面轨道滑动；钢结构车位与侧置式堆垛机上分别设有同步驱动式横移系统，同步驱动式横移系统用于将车辆进行横移；拆分式载车板布置在钢结构车位或侧置式堆垛机的同步驱动式横移系统上。堆垛机采用升降机纵向侧置式布置，由龙门型改为单侧悬臂型，堆垛机在地面及钢结构车位上均有行走轨道，轨道由平面形式创新为空间立体形式，不但使行走更为稳定，而且有效地压缩了设备的空间。
纵向升降机侧置式仓储堆垛系统

[实用新型]交叉轨道式水平运行堆垛机-CN202122182275.X有效
发明人：彭信铭;王禹;董宇 -专利权人：格林策巴赫机械（嘉善）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体，交叉轨道本体的顶端设置有两个堆垛机主体，两个堆垛机主体均主要由行走小车、安全操作台和玻璃架组成，交叉轨道本体的外侧环形设置有多个光电装置该交叉轨道式水平运行堆垛机，通过交叉轨道和两个堆垛机主体的设计，在使用者操控堆垛机实现玻璃堆垛工作过程中，当其中一台玻璃架下片满载后，此堆垛机主体会自动行走至空余工位，交叉轨道交叉处的另一空堆垛机主体行走到堆垛工作区域，从而完成接下来的堆垛工作，通过两个堆垛机主体的交叉操作，实现了无间歇式堆垛下片的操作需求，有效提高了玻璃的堆垛效率。
交叉轨道水平运行堆垛

[发明专利]木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备-CN201210214420.0有效
发明人：张剑峰;胡勇;吴兆康 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新的木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备，包括堆垛机、移动式叉车装置和堆垛辊台；移动式叉车装置内设置有第一、第二工位，其中堆垛机设置在第一工位内，堆垛辊台设置在第二工位内并且与仓储系统中的移动辊台运输机相连接；该移动式叉车装置还包括设置在机架上且水平地在第一与第二工位之间往复横向运动的小车和安装在小车上的升降式叉盘，升降式叉盘在小车带动下，将第一工位的堆垛机堆垛台上的毛板小垛运送至第二工位的堆垛辊台上叠放，再返回第一工位的堆剁机上方，这样往复运行；当堆垛辊台上板垛叠放至设定的高度时，堆垛辊台就将大垛的板垛输送到后续的仓储系统。堆垛辊台上的堆垛高度不受堆垛机限制。
木质人造板生产线处理工段堆垛设备

[实用新型]木质人造板生产线的堆垛设备-CN201220303312.6有效
发明人：张剑峰;胡勇;吴兆康 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新的木质人造板生产线的堆垛设备，包括堆垛机、移动式叉车装置和堆垛辊台；移动式叉车装置内设置有第一、第二工位，其中堆垛机设置在第一工位内，堆垛辊台设置在第二工位内并且与仓储系统中的移动辊台运输机相连接；该移动式叉车装置还包括设置在机架上且水平地在第一与第二工位之间往复横向运动的小车和安装在小车上的升降式叉盘，升降式叉盘在小车带动下，将第一工位的堆垛机堆垛台上的毛板小垛运送至第二工位的堆垛辊台上叠放，再返回第一工位的堆剁机上方，这样往复运行；当堆垛辊台上板垛叠放至设定的高度时，堆垛辊台就将大垛的板垛输送到后续的仓储系统。堆垛辊台上的堆垛高度不受堆垛机限制。
木质人造板生产线堆垛设备

[发明专利]平台升降式堆垛机及堆垛系统-CN201810905051.7在审
发明人：李刚;徐伟;公明;杜明飞;王德永 -专利权人：日照瑞吉德仓储科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种平台升降式堆垛机及堆垛系统，涉及电能表存储技术领域。本发明实施例的平台升降式堆垛机包括两个竖直设置的固定立柱，两个固定立柱之间水平设置有能够沿固定立柱的长度方向移动的平台，平台上设置有能够沿平台的长度方向移动的载货台，载货台上安装有能够沿平台的宽度方向伸缩的货叉，该平台升降式堆垛机的结构简单紧凑、运行效率高、建造成本低，适用范围广；本发明实施例的堆垛系统包括多套上述的平台升降式堆垛机，每套平台升降式堆垛机设置在一条巷道内，每套平台升降式堆垛机的两个固定立柱设置在巷道的两端，该堆垛系统能够根据用户需求组合使用，适应性高。
平台升降堆垛机固定立柱堆垛长度方向移动巷道存储技术领域竖直设置水平设置用户需求运行效率电能表载货台伸缩载货货叉紧凑建造

[实用新型]平台升降式堆垛机及堆垛系统-CN201821286014.4有效
发明人：李刚;徐伟;杜明飞;汪凯;公明;刘相伟 -专利权人：日照瑞吉德仓储科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种平台升降式堆垛机及堆垛系统，涉及电能表存储技术领域。本实用新型实施例的平台升降式堆垛机包括两个竖直设置的固定立柱，两个固定立柱之间水平设置有能够沿固定立柱的长度方向移动的平台，平台上设置有能够沿平台的长度方向移动的载货台，载货台上安装有能够沿平台的宽度方向伸缩的货叉，该平台升降式堆垛机的结构简单紧凑、运行效率高、建造成本低，适用范围广；本实用新型实施例的堆垛系统包括多套上述的平台升降式堆垛机，每套平台升降式堆垛机设置在一条巷道内，每套平台升降式堆垛机的两个固定立柱设置在巷道的两端，该堆垛系统能够根据用户需求组合使用，适应性高。
平台升降堆垛机固定立柱堆垛长度方向移动本实用新型巷道存储技术领域竖直设置水平设置用户需求运行效率电能表载货台伸缩载货货叉紧凑建造

[发明专利]一种玻璃模具连续生产装置-CN202211027994.7在审
发明人：戈剑鸣 -专利权人：苏州东方模具科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃模具连续生产装置，它包括线性往返移动的堆垛式升降机、设置在所述堆垛式升降机移动路径至少一侧的仓储架、装卸站以及卧式加工中心，堆垛式升降机上还设置有叉车机构，所述叉车机构伴随所述堆垛式升降机移动并分别能从所述仓储架、所述装卸站以及所述卧式加工中心取放托盘，所述托盘上设置有用于夹持工件的夹具，堆垛式升降机的底部配置有钢制的滚轮且滚轮滚动设置在钢轨上，所述钢轨为工字钢，且堆垛式升降机的底部配置有夹持钢轨的下夹持轮，所述堆垛式升降机的顶部侧方还设置有上导轨，且堆垛式升降机的顶部设置有两个上夹持轮，所述上夹持轮夹持在所述上导轨两侧。
一种玻璃模具连续生产装置

[发明专利]一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法-CN202010711825.X在审
发明人：蔡传玉;张家驹 -专利权人：江苏智库智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法，其中定位系统包括堆垛机地轨、反光板、激光测距仪、反射片、反射式光电传感器和控制器：堆垛机地轨平行于多个堆垛工位延伸方向设置，堆垛机滑动安装于堆垛机地轨上；反光板固定于堆垛机地轨的一侧；激光测距仪安装于堆垛机上，且激光测距仪的激光出射方向朝向反光板；反射片对应各堆垛工位沿堆垛机地轨长度方向顺次设置；反射式光电传感器安装于堆垛机上，且反射式光电传感器的信号收发端朝向堆垛机地轨；所述激光测距仪、反射式光电传感器的信号输出端分别连接控制器。利用本发明的系统和方法能够实现采用无位置反馈功能交流电机的堆垛机的定位控制，原理架构简单，准确性和可靠性较高。
一种重载堆垛定位系统方法控制

[实用新型]一种栈板叠垛装置-CN202223204643.7有效
发明人：黄勇云;陈祥珍;雷德赐;陈小宝 -专利权人：福建省祥云生物科技发展有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种栈板叠垛装置，包括链条式传送带，所述链条式传送带的输出端上横置有堆垛机架，所述链条式传送带的输出端内于堆垛机架下安装有抬升平台，所述堆垛机架的上表面开设有供栈板升起的堆垛通道，所述堆垛通道上端面内壁周侧均布有若干堆垛承载机构，所述链条式传送带包括左右对称设置的传送链条，所述堆垛机架包括左右对称设置的竖直支架，两个竖直支架位于链条式传送带的左右两侧，两个竖直支架上横置有堆垛平台，所述堆垛通道贯穿开设于堆垛平台上。
一种栈板叠垛装置

[实用新型]移动式卸车系统-CN201821263177.0有效
发明人：熊敏 -专利权人：纽威包装技术（常州）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式卸车系统，包括堆垛卸车移送装置及堆垛卸车执行装置，所述堆垛卸车移送装置与堆垛卸车执行装置连接，所述堆垛卸车移送装置用于将堆垛卸车执行装置送入或移出货车，所述堆垛卸车执行装置用于自动接收并转移货车内的堆垛该移动式卸车系统可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率，降低了生产成本。
堆垛卸车执行装置卸车系统移送装置移动式货车本实用新型全自动操作工作效率全自动化自动接收无人化移出生产成本送入

[发明专利]一种道岔式立体库-CN202010727687.4在审
发明人：汪胜志;李光涛;李田野;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。
一种道岔立体

[实用新型]一种道岔式立体库-CN202021466407.0有效
发明人：汪胜志;李光涛;李田野;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。
一种道岔立体

[发明专利]机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置及其工作方法-CN201811559864.1有效
发明人：杨本勇;冉继龙;徐始祥;吴建新;张起部;叶鹏;陈晋;饶聪 -专利权人：中铝东南材料院（福建）科技有限公司;中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置，包括机体，所述机体上设置有用以吸取铝合金基板的第一机械臂，机体一旁侧设置有堆垛定位机构，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆该机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置的结构简单。
机械式硬盘铝合金堆垛装置及其工作方法

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