[发明专利]一种便于调节的机械手在审
| 申请号： | 201810421339.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108312171A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 彭小宝 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块。本发明过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 安装块 中空 驱动电机 正反螺纹 夹持 夹头 第二限位板 第一限位板 可调节性能 联轴器固定 垂直焊接 底部开口 螺钉固定 螺纹连接 螺纹套接 通用性能 转动连接 机械手 侧内壁 导向杆 接触点 矩形杆 连接套 伸缩杆 输出轴 滑块 旋钮 开口 | ||
【主权项】：
1.一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块(1)，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆(2)，其特征在于，所述中空安装块(1)的一侧螺钉固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块(1)转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)位于中空安装块(1)的内侧，且第一螺纹杆(4)的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆(4)的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块(5)，且滑块(5)滑动套接在矩形杆(2)的外侧，所述滑块(5)的底端焊接有平行设置的第一限位板(6)和第二限位板(7)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)之间滑动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的两侧分别焊接有连接套(9)和第一限位块(10)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)均位于连接套(9)和第一限位块(10)之间，所述连接套(9)连接有调节结构。
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