[发明专利]一种便于调节的机械手

说明书

本发明公开了一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块。本发明过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于调节的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，现有的机械手的机械爪在对物体进行夹持时，由于机械爪长度是固定的，为此只能用于特定规格的物件进行抓取，对于一些较高较长的物件，则不好夹持，也容易脱落，为此需要一种便于调节的机械手，解决上述问题，使其适用范围更广，更宽，通用性能更好，为此需要深入研究。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块，且滑块滑动套接在矩形杆的外侧，所述滑块的底端焊接有平行设置的第一限位板和第二限位板，且第一限位板和第二限位板之间滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别焊接有连接套和第一限位块，且第一限位板和第二限位板均位于连接套和第一限位块之间，所述连接套连接有调节结构。

优选的，所述调节结构包括焊接在矩形杆底部的安装罩，且安装罩的内侧转动套接有固定盘，所述固定盘的底端焊接有贯穿安装罩的第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹连接有导向杆，所述导向杆的两端分别滑动套接在对应连接套的内侧，且第二螺纹杆的底端焊接有位于导向杆下方的旋钮。

优选的，所述安装罩位于两个滑块之间，且安装罩的底端设有与第二螺纹杆大小适配的安装孔，且安装罩转动套接在安装孔内。

优选的，所述导向杆的两端焊接有对称设置的第二限位块，且第二限位块位于连接套相互远离的一端，且导向杆与第一限位板和第二限位板均垂直。

优选的，所述第二限位板的数量为两个，且伸缩杆的数量为两个，两个第二限位板相互靠近的一端焊接有第一夹头，且两个伸缩杆相互靠近的一端焊接有第二夹头，且第二夹头位于第一夹头的下方。

优选的，所述中空安装块的顶部焊接有固定块，且固定块的顶部焊接有连接块，且连接块设有螺钉固定孔。

优选的，所述滑块设有矩形孔和螺纹孔，且第一螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内，且矩形杆滑动套接在矩形孔内。

本发明中，通过驱动电机、第一螺纹杆、滑块、矩形杆、第一限位板、第二限位板、第二夹头、第一夹头和伸缩杆，不仅能够对物体进行夹持，且夹持后与物体的触点多，夹持效果好，不易脱落；通过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。