[发明专利]一种便于调节的机械手

权利要求书

1.一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块(1)，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆(2)，其特征在于，所述中空安装块(1)的一侧螺钉固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块(1)转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)位于中空安装块(1)的内侧，且第一螺纹杆(4)的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆(4)的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块(5)，且滑块(5)滑动套接在矩形杆(2)的外侧，所述滑块(5)的底端焊接有平行设置的第一限位板(6)和第二限位板(7)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)之间滑动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的两侧分别焊接有连接套(9)和第一限位块(10)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)均位于连接套(9)和第一限位块(10)之间，所述连接套(9)连接有调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述调节结构包括焊接在矩形杆(2)底部的安装罩(13)，且安装罩(13)的内侧转动套接有固定盘(14)，所述固定盘(14)的底端焊接有贯穿安装罩(13)的第二螺纹杆(15)，且第二螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端分别滑动套接在对应连接套(9)的内侧，且第二螺纹杆(15)的底端焊接有位于导向杆(11)下方的旋钮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述安装罩(13)位于两个滑块(5)之间，且安装罩(13)的底端设有与第二螺纹杆(15)大小适配的安装孔，且安装罩(13)转动套接在安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述导向杆(11)的两端焊接有对称设置的第二限位块(12)，且第二限位块(12)位于连接套(9)相互远离的一端，且导向杆(11)与第一限位板(6)和第二限位板(7)均垂直。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述第二限位板(7)的数量为两个，且伸缩杆(8)的数量为两个，两个第二限位板(7)相互靠近的一端焊接有第一夹头(17)，且两个伸缩杆(8)相互靠近的一端焊接有第二夹头(20)，且第二夹头(20)位于第一夹头(17)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部焊接有固定块(18)，且固定块(18)的顶部焊接有连接块(19)，且连接块(19)设有螺钉固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述滑块(5)设有矩形孔和螺纹孔，且第一螺纹杆(4)螺纹套接在螺纹孔内，且矩形杆(2)滑动套接在矩形孔内。