[发明专利]一种新能源客车蠕动控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810344216.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108544984A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王法龙;李韧;王军;王志伟 | 申请（专利权）人： | 安徽安凯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230051 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新能源客车蠕动控制方法及系统，该方法包括：整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。本发明的新能源客车蠕动控制方法和系统覆盖了不同行驶工况，并且性能稳定易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 新能源客车 输出扭矩 控制功能 期望车速 驱动电机 实际车速 比例积分控制 调整驱动电机 油门踏板开度 制动踏板开度 电机控制器 整车控制器 激活状态 司机驾驶 系统覆盖 行驶工况 期望 车速 激活 | ||
【主权项】：
1.一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，该方法包括：整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。
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