[发明专利]一种新能源客车蠕动控制方法及系统

说明书

本发明公开一种新能源客车蠕动控制方法及系统，该方法包括：整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。本发明的新能源客车蠕动控制方法和系统覆盖了不同行驶工况，并且性能稳定易于实现。

技术领域

本发明属于新能源客车技术领域，涉及一种新能源客车蠕动控制方法及系统。

背景技术

蠕动功能是一种在车速较低的状态下对车辆进行辅助控制的技术，能够为车辆的驾驶提供方便，对于直驱方式的新能源客车，目前还没有一种算法简单并且易于实现的蠕动控制方法。

申请号CN201510395904.3公开一种双离合自动变速器汽车的蠕动交互控制方法和系统，以优化汽车蠕动时发动机控制单元蠕动控制扭矩与离合器扭矩负载之间的配合，解决汽车蠕动起步时发动机转速下跌过多甚至熄火的问题，提升汽车蠕动时的驾驶平顺性。

申请号CN201210424540.3公开一种电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车，以实现平稳起步及下坡速度辅助控制。

申请号CN201310311350.5公开一种汽车蠕动控制方法及系统，，其适用于具有双离合器自动变速箱的车辆(传统车辆)，主要是通过发动机和离合器协调实现蠕动控制功能。本发明提出的方法主要是通过整车控制器和电机控制器根据司机需求调节电机转速实现蠕动控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源客车蠕动控制方法及系统，其适用于纯电动客车控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源客车蠕动控制方法，该方法包括：整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。

根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制之前，还需要对驱动电机期望输出扭矩进行限制：如果驱动电机期望输出扭矩大于等于驱动电机输出扭矩上限，则将驱动电机期望输出扭矩调整为驱动电机输出扭矩上限。

所述基于司机驾驶习惯确定期望车速,包括：

整车控制器记录不同工况下司机的驾驶习惯，如堵车、爬坡等路况下司机习惯的车速，根据司机习惯的车速确定期望车速。

所述基于司机驾驶习惯确定期确定期望车速，还包括对期望车速进行车速限制；所述对期望车速进行车速限制，包括：如果期望车速＜期望车速最小值，将期望车速的数值调整为期望车速最小值；如果期望车速＞期望车速最大值，将期望车速的数值调整为期望车速最大值。

所述基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，是根据实际车辆情况确定比例系数和积分系数。

所述驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制，包括：

电机控制器根据期望扭矩调整电机转速，从而达到期望车速；

整车控制器根据调节期望扭矩，调节电机转速变化率维持某一固定值，从而达到不同工况下车速匀速变化的要求。

所述整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能，包括：

判断P档是否拉起，若P档拉起则关闭蠕动控制功能；

判断汽车档位是否处于前进挡或者倒档：