[发明专利]一种新能源客车蠕动控制方法及系统

权利要求书

1.一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，该方法包括：

整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；

在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；

基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；

根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制之前，还需要对驱动电机期望输出扭矩进行限制：如果驱动电机期望输出扭矩大于等于驱动电机输出扭矩上限，则将驱动电机期望输出扭矩调整为驱动电机输出扭矩上限。

3.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述基于司机驾驶习惯确定期望车速,包括：

整车控制器记录不同工况下司机的驾驶习惯，如堵车、爬坡等路况下司机习惯的车速，根据司机习惯的车速确定期望车速。

4.根据权利要求3所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述基于司机驾驶习惯确定期确定期望车速，还包括对期望车速进行车速限制；所述对期望车速进行车速限制，包括：如果期望车速＜期望车速最小值，将期望车速的数值调整为期望车速最小值；如果期望车速＞期望车速最大值，将期望车速的数值调整为期望车速最大值。

5.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，是根据实际车辆情况确定比例系数和积分系数。

6.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制，包括：

电机控制器根据期望扭矩调整电机转速，从而达到期望车速；

整车控制器根据调节期望扭矩，调节电机转速变化率维持某一固定值，从而达到不同工况下车速匀速变化的要求。

7.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能，包括：

判断P档是否拉起，若P档拉起则关闭蠕动控制功能；

判断汽车档位是否处于前进挡或者倒档：

当汽车档位处于倒档时，如果车速≤蠕动车速最小限值并且油门开度≤蠕动油门开度最小限值，激活蠕动控制功能；如果车速≥蠕动车速最大限值或者油门开度≥蠕动油门开度最大限值，关闭蠕动控制功能；

当汽车档位处于前进档时，如果车速≤蠕动车速最小限值并且油门开度≤蠕动油门开度最小限值，激活蠕动控制功能；如果车速≥蠕动车速最大限值或者油门开度≥蠕动油门开度最大限值，关闭蠕动控制功能；

当汽车档位处于空档时，关闭蠕动控制功能。

8.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能，包括：

整车系统出现一级故障，影响整车正常输出时，关闭蠕动功能；

判断整车前门、后门和中门是否开启，若开启则关闭蠕动功能。

9.根据权利要求8所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述整车系统出现一级故障，是根据电机控制器一级故障、电池管理单元一级故障、整车绝缘状态、辅助系统状态决定。

10.根据权利要求1所述的一种新能源客车蠕动控制方法，其特征在于，所述根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制，包括；

开启蠕动功能时，整车控制器请求电机控制器进行驱动扭矩输出，不进行制动扭矩请求。