[发明专利]一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车

摘要

本发明提供了一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车，其中制动补偿控制系统包括真空助力器；与真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐，且增压储气罐通过单向阀与外界连通；与增压储气罐连通的增压气泵；与真空助力器的负压腔连通的抽真空设备；设置于负压腔内检测第一真空压力的第一压力传感器，与第一压力传感器、增压气泵、抽真空设备、增压阀以及制动踏板连接的制动控制器；制动控制器在负压腔内的第一真空压力大于或者等于第一阈值时，控制抽真空设备启动；在当前大气压小于第二阈值时，控制增压气泵启动；在检测到制动信号时控制增压阀开启。本发明能够在高海拔地区提供制动助力，保证电动汽车良好的制动性能，提高行车安全性。

主权项

1.一种制动补偿控制系统，其特征在于，包括：真空助力器；与所述真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐，且所述增压储气罐通过一单向阀与外界连通；与所述增压储气罐连通的增压气泵；与所述真空助力器的负压腔连通的抽真空设备；设置于所述真空助力器的负压腔内的第一压力传感器；与所述第一压力传感器、所述增压气泵、所述抽真空设备以及所述增压阀连接的制动控制器，所述制动控制器同时与制动踏板连接；所述制动控制器用于：在所述第一压力传感器检测到的第一真空压力大于或者等于第一阈值时，控制所述抽真空设备启动；在当前大气压小于第二阈值时，控制所述增压气泵启动；所述制动控制器还用于：在检测到所述制动踏板的制动信号时控制所述增压阀开启；其中所述第一阈值为P*a1，P为当前大气压，0

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