[发明专利]一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车

说明书

本发明提供了一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车，其中制动补偿控制系统包括真空助力器；与真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐，且增压储气罐通过单向阀与外界连通；与增压储气罐连通的增压气泵；与真空助力器的负压腔连通的抽真空设备；设置于负压腔内检测第一真空压力的第一压力传感器，与第一压力传感器、增压气泵、抽真空设备、增压阀以及制动踏板连接的制动控制器；制动控制器在负压腔内的第一真空压力大于或者等于第一阈值时，控制抽真空设备启动；在当前大气压小于第二阈值时，控制增压气泵启动；在检测到制动信号时控制增压阀开启。本发明能够在高海拔地区提供制动助力，保证电动汽车良好的制动性能，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车。

背景技术

目前，市场上的多数电动汽车是依靠电动真空泵工作时建立助力器一侧(负压腔)的真空，利用正压腔和负压腔之间的压力差(即分隔正压腔和负压腔的膜片两侧的压力差)来加强制动推力。如果规定当地大气压为P，对于一款真空泵，其最大真空度对应的真空压力是一定的，为P*a，其中0a1。则压力差(助力)为P-P*a＝(1-a)P。随着海拔的升高，P会越来越小，对应的助力(1-a)P也越来越小，制动效果越来越差，即要达到与低海拔地区相同的制动力驾驶员需要施加更大的踏板压力。因此当驾驶员在高海拔地区行车时，通常会产生制动踏板的触感较硬的感觉，影响驾驶员的驾驶感受。

发明内容

本发明实施例提供一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车，以解决现有技术中驾驶员在高海拔地区行车时，需要施加较大的踏板压力实现制动，影响驾驶员驾驶感受的问题。

本发明实施例提供一种制动补偿控制系统，包括：

真空助力器；

与所述真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐，且所述增压储气罐通过一单向阀与外界连通；

与所述增压储气罐连通的增压气泵；

与所述真空助力器的负压腔连通的抽真空设备；

设置于所述真空助力器的负压腔内的第一压力传感器；

与所述第一压力传感器、所述增压气泵、所述抽真空设备以及所述增压阀连接的制动控制器，所述制动控制器同时与制动踏板连接；

所述制动控制器用于：在所述第一压力传感器检测到的第一真空压力大于或者等于第一阈值时，控制所述抽真空设备启动；在当前大气压小于第二阈值时，控制所述增压气泵启动；

所述制动控制器还用于：在检测到所述制动踏板的制动信号时控制所述增压阀开启；

其中所述第一阈值为P*a₁，P为当前大气压，0a₁1；所述第二阈值为P₀*b₁，P₀为标准大气压，0b₁1。

其中，所述增压储气罐通过第一管道与所述正压腔连通，所述增压阀设置于所述第一管道上；所述增压储气罐通过第二管道与所述增压气泵连通。

其中，所述增压气泵与所述制动控制器内集成的增压控制设备连接。

其中，所述抽真空设备包括：与所述负压腔通过第三管道连通的真空罐，以及与所述真空罐通过第四管道连通的真空泵。

其中，所述真空泵与所述制动控制器内集成的真空控制设备连接。

其中，所述制动控制器上集成有检测当前大气压的第二压力传感器，所述增压储气罐内设置有第三压力传感器；