[发明专利]一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构及操作方法在审
| 申请号： | 201810099007.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108163066A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李睿麒;李巍;肖海艳;陈登科;刘志刚;石云山;王林 | 申请（专利权）人： | 李睿麒 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710016 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；本发明的辅助行驶机构通过履带行驶替换原有电动车的轮胎行驶，双履带结构很好的解决了电动车在雪地或泥地容易侧翻打滑发生事故的问题；本发明通过传动带将电动车原有的动力轮的动力传递到履带上，实现电动车雪地或泥地也能平稳行驶。 1 | ||
| 搜索关键词： | 行驶机构 电动车 泥地 雪地 行驶 二轮 履带 双履带结构 并排设置 动力传递 传动带 动力轮 原有的 侧翻 打滑 轮胎 替换 | ||
【主权项】：
1.一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；
行驶机构包括底座(12)、斜支撑杆(5)、履带(4)、主动轮组(6)、第一从动轮组(1)、第二从动轮组(13)、主动轴(16)、第一从动轴(15)和第二从动轴(18)；底座(12)为槽钢状，两根斜支撑杆(5)分别沿槽钢状底座(12)一端的侧壁平行设置，且两根斜支撑杆(5)与底座(12)之间形成夹角；底座(12)的两端在两个侧壁之间分别设置有主动轴(16)和第二从动轴(18)，主动轴(16)上固定套设有主动轮组(6)，第二从动轴(18)上固定套设有第二从动轮组(13)；两根斜支撑杆(5)顶部之间设置有第一从动轴(15)，第一从动轴(15)上固定套设有第一从动轮组(1)；履带(4)套在三个轮组形成的三角形空间外侧；
传动机构包括支撑板(20)、传动轴(19)、传动轮组、传动带(26)、车轮支撑机构和传动齿轮组；支撑板(20)固定设置在两个行驶机构之间，两根传动轴(19)平行于支撑板(20)的设置在两个行驶机构之间，且支撑板(20)在两根传动轴(19)之间；两根传动轴(19)上均设置有传动轮组；传动轴(19)的两端通过传动齿轮组与行驶机构的主动轴(16)和第二从动轴(18)连接；两个传动轮组和支撑板(20)形成的长方形空间外侧套设有传动带(26)；支撑板(20)两端的上表面均垂直设置有车轮支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，底座(12)上设置有主动轮组驱动装置，主动轮组驱动装置包括电机(9)、减速齿轮(8)和电池(11)；电池(11)和电机(9)均固定设置在底座(12)上，电机(9)的输出端设置有齿轮，齿轮与主动轮组之间设置有减速齿轮(8)，电机(9)与电池(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，主动轮组(6)包括履带支撑轮(3)和主动齿轮(7)，两个履带支撑轮(3)设置在主动齿轮(7)的两侧，减速齿轮(8)与主动齿轮(7)啮合；第一从动轮组(1)包括履带支撑轮(3)和第一从动齿轮(2)，两个履带支撑轮(3)设置在第一从动齿轮(2)的两侧；第二从动轮组(13)包括履带支撑轮(3)和第二从动齿轮(14)，两个履带支撑轮(3)设置在第二从动齿轮(14)的两侧；主动齿轮(7)、第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(14)均与履带(4)啮合。4.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，传动轮组包括主传动齿轮(23)和履带支撑轮(3)，两个履带支撑轮(3)设置在主传动齿轮(23)的两侧；传动带(26)上在沿主传动齿轮(23)转动方向设置有与主传动齿轮(23)啮合的孔，主传动齿轮(23)与传动带(26)啮合；传动齿轮组包括副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)；每个传动轴(19)的两端均设置有副传动齿轮(24)，主动轴(16)相对的端部，以及第二从动轴(18)相对的端部均设置有第三从动齿轮(25)，副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)啮合。5.根据权利要求4所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，两个行驶机构底座(12)相对的两个侧壁为双层结构，传动齿轮组设置在双层结构内。6.根据权利要求2所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，车轮支撑机构包括液压升降杆(21)和锁紧装置(22)，锁紧装置(22)设置在液压升降杆(21)的顶部，锁紧装置(22)设置在电动车的动力轮的转轴两端，当动力轮转动时，带动行驶机构行驶。7.根据权利要求6所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，底座(12)上设置有控制器(17)，电池(11)、电机(9)和液压升降杆(21)均与控制器(17)连接。8.根据权利要求1所述的一种二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构，其特征在于，支撑板(20)的上表面，以及底座(12)的下表面均匀设置有若干支撑轮(10)。9.一种基于二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构的操作方法，其特征在于，所述二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构包括传动机构和行驶机构，两个行驶机构并排设置，传动机构设置在两个行驶机构之间，且传动机构能够带动行驶机构行驶；行驶机构包括底座(12)、斜支撑杆(5)、履带(4)、主动轮组(6)、第一从动轮组(1)、第二从动轮组(13)、主动轴(16)、第一从动轴(15)和第二从动轴(18)；底座(12)为槽钢状，两根斜支撑杆(5)分别沿槽钢状底座(12)一端的侧壁平行设置，且两根斜支撑杆(5)与底座(12)之间形成夹角；底座(12)的两端在两个侧壁之间分别设置有主动轴(16)和第二从动轴(18)，主动轴(16)上固定套设有主动轮组(6)，第二从动轴(18)上固定套设有第二从动轮组(13)；两根斜支撑杆(5)顶部之间设置有第一从动轴(15)，第一从动轴(15)上固定套设有第一从动轮组(1)；履带(4)套在三个轮组形成的三角形空间外侧；
传动机构包括支撑板(20)、传动轴(19)、传动轮组、传动带(26)、车轮支撑机构和传动齿轮组；支撑板(20)固定设置在两个行驶机构之间，两根传动轴(19)平行于支撑板(20)的设置在两个行驶机构之间，且支撑板(20)在两根传动轴(19)之间；两根传动轴(19)上均设置有传动轮组；传动轴(19)的两端通过传动齿轮组与行驶机构的主动轴(16)和第二从动轴(18)连接；两个传动轮组和支撑板(20)形成的长方形空间外侧套设有传动带(26)；支撑板(20)两端的上表面均垂直设置有车轮支撑机构；
底座(12)上设置有主动轮组驱动装置，主动轮组驱动装置包括电机(9)、减速齿轮(8)和电池(11)；电池(11)和电机(9)均固定设置在底座(12)上，电机(9)的输出端设置有齿轮，齿轮与主动轮组之间设置有减速齿轮(8)，电机(9)与电池(11)连接；
主动轮组(6)包括履带支撑轮(3)和主动齿轮(7)，两个履带支撑轮(3)设置在主动齿轮(7)的两侧，减速齿轮(8)与主动齿轮(7)啮合；第一从动轮组(1)包括履带支撑轮(3)和第一从动齿轮(2)，两个履带支撑轮(3)设置在第一从动齿轮(2)的两侧；第二从动轮组(13)包括履带支撑轮(3)和第二从动齿轮(14)，两个履带支撑轮(3)设置在第二从动齿轮(14)的两侧；主动齿轮(7)、第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(14)均与履带(4)啮合；
传动轮组包括主传动齿轮(23)和履带支撑轮(3)，两个履带支撑轮(3)设置在主传动齿轮(23)的两侧；传动带(26)上在沿主传动齿轮(23)转动方向设置有与主传动齿轮(23)啮合的孔，主传动齿轮(23)与传动带(26)啮合；传动齿轮组包括副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)；每个传动轴(19)的两端均设置有副传动齿轮(24)，主动轴(16)相对的端部，以及第二从动轴(18)相对的端部均设置有第三从动齿轮(25)，副传动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)啮合；
车轮支撑机构包括液压升降杆(21)和锁紧装置(22)，锁紧装置(22)设置在液压升降杆(21)的顶部，锁紧装置(22)设置在电动车的动力轮的转轴两端，当动力轮转动时，带动行驶机构行驶；
底座(12)上设置有控制器(17)，电池(11)、电机(9)和液压升降杆(21)均与控制器(17)连接；
所述二轮电动车雪地泥地辅助行驶机构的操作方法，包括以下步骤：
1)将电动车的动力轮放在传动带(26)上，通过液压升降杆(21
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- 本实用新型公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与抓夹机构通过回转装置连接；推铲机构包括推铲本体、左右两个推铲油缸；液压回转马达、回转装置均固定在推铲本体上；抓夹机构包括两块固定板、两套液压爪，两块固定板对称地设置在回转装置的内圈上，两套液压爪对称地设置在固定板之间，与固定板之间构成四连杆机构。本实用新型机器人在隧道或者作业空间受限的环境中，可以应对道路上各种情况发生后的清障工作。
- 无限轨道行驶装置以及移动体-201780083791.0
- 水野大辅;森本贵景;福岛一彦;门田直也;津曲一幸 - 三菱电机株式会社
- 2017-01-23 - 2019-08-30 - B62D55/06
- 一种板状构件，具有平面部，所述平面部在比将第一带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线靠近所述行驶对象一侧的位置处与所述无限轨道的内周面部接触。
- 一种远程视频安防装置-201821978534.1
- 张锦标 - 漳州源泉信息科技有限公司
- 2018-11-26 - 2019-08-23 - B62D55/06
- 本实用新型提供一种远程视频安防装置，包括监控设备及用于移动监控设备的履带式遥控车，所述履带式遥控车包括车体和履带底盘，监控设备安装在车体中间的凹槽内，车体通过升降设备与监控设备连接，所述升降设备包括齿条板和支撑板，齿条板通过驱动齿轮齿合连接传动，实现上齿条板和下齿条板相向同步运动，齿条板与支撑板的转动连接，支撑板顶起监控设备，通过监控设备两侧的支撑板，增加了监控设备抬起时候的稳定性，高度提升可以增加监控的范围，底座与旋转的转动连接，实现了多角度的监控，防护罩外端转动安装有清理杆，清理杆与底座转动连接，清理内侧设有海绵，转动时候清理防护罩外端的灰尘。
- 一种遥控履带底盘-201821503811.3
- 曾立华;詹宇;崔猛;冯娟;任振辉;李东明;李昊伦 - 河北农业大学
- 2018-09-14 - 2019-08-13 - B62D55/06
- 本实用新型公开了一种遥控履带底盘，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本实用新型提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
- 一种自动行走履带式扒谷机-201821810679.0
- 张飞;张松 - 灵璧县飞松机械制造有限责任公司
- 2018-11-05 - 2019-08-13 - B62D55/06
- 本实用新型公开了一种自动行走履带式扒谷机，包括输送机，所述输送机下端固定连接有转向盘，所述转向盘穿过传送机活动连接有固定杆，所述固定杆外侧活动连接有驱动履带，所述转辊罩内活动连接有转辊，所述转辊外侧活动连接有刮板链，所述传送机从上往下依次固定安装有转向电机、输送电机和行走电机，所述传送机右侧固定安装有控制箱，所述控制箱内侧固定连接有传送臂，所述传送臂外侧的固定安装有伸缩电机，所述内固定连接有输送外架和输送内架。该自动行走履带式扒谷机，采用装有无线接收器的控制箱，可以远程对其进行控制，并且使其可以自动行走，同时可以自动化进行扒谷操作，进而节省了人力资源，大大提高了扒谷机的实用性能。
- 一种遥控履带式运输车-201821881818.9
- 张瑞祥;闫家正 - 山东省田庄煤矿有限公司
- 2018-11-15 - 2019-08-09 - B62D55/06
- 本实用新型提供一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。履带式运输车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆控制运输车进行运输，可远离危险区域进行遥控，保证驾驶员的安全。
- 一种设施农业用履带式纯电动车辆-201821648506.3
- 沈文龙;顾宝兴;匡文龙;姬长英 - 南京农业大学
- 2018-10-11 - 2019-08-06 - B62D55/06
- 本实用新型涉及一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现灵活移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。本实用新型可通过电池对车辆和作业装置提供电力，实现零排放和绿色环保。还可以遥控控制，降低了劳动强度，提高了效率。
- 核生化检测及防疫消杀一体化遥控车-201910365461.1
- 谭伟龙;毛应华;艾乐乐;李宏;朱长强;贾德胜;杨露;吕瑞辰;胡丹 - 中国人民解放军东部战区疾病预防控制中心
- 2019-04-30 - 2019-08-02 - B62D55/06
- 本专利提供一种核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，它能够在遥控下自行驶入危险区域进行核化污染检测、空气微生物采样、污染的洗消工作等多项工作，有效避免核生化污染对侦检人员的伤害。它包括遥控车、控制器、无线收发模块，无线收发模块与控制器电连接，控制器与遥控车电连接以控制遥控车的动作，在遥控车的车体上设置有空气微生物采样器和洗消剂喷射装置，在车体上还设置有用于固定核侦测仪或者其它侦测仪的固定装置，在固定装置的上方具有通过磁性吸附方式连接在车体上、用于对核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据显示面板进行拍照的侦测数据摄像头，侦测数据摄像头的输出连接控制器。
- 履带式农用运输车-201910422324.7
- 孙永建;邱菊;刘家成 - 沃得重工（中国）有限公司
- 2019-05-21 - 2019-07-30 - B62D55/06
- 本发明公开了一种履带式农用运输车，包括主体车架、发动机舱、履带行走装置、驾驶室、货箱、回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置，发动机舱设置在驾驶室和货箱之间的主体车架上，回转装置底部固定在发动机舱顶部上，俯仰装置一端与回转装置上端铰接，另一端通过四杆机构与折叠装置一端铰接，折叠装置另一端与抓取采摘装置上端铰接。本发明的橡胶履带接地比压小，承载能力强，能在水田中自主行驶，亦能在具有坡度的果园或湿地中行驶。本发明的回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置具有多个自由度，集成了抓包和采摘功能，可以轻松实现不同作业对象的抓取，机械化程度高，大大提高了抓取和采摘的作业效率。
- 一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置-201821861406.9
- 单文建;陆钇圩;张明润 - 江苏拓域智能装备有限公司
- 2018-11-02 - 2019-07-23 - B62D55/06
- 本实用新型公开了一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座。本实用新型通过在底盘的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。
- 一种矿井智能无人驾驶运输车-201910381650.8
- 赵维生;梁维 - 贵州理工学院
- 2019-05-09 - 2019-07-12 - B62D55/06
- 本发明公开了一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头、车板、车体组件和行走机构，车头安装在车体组件的前端，车板安装在车体组件的上表面，车体组件的下部设有行走机构，车头的后侧设有立板，车板后端的上表面设有车厢，车厢前侧下端的中部嵌入有安装壳，安装壳前端的内端面连接有顶推杆，顶推杆的另一端连接至立板的表面，安装壳前端的外端面所对应的车厢的下底面开设有下料口，车头上部的外表面固定安设有智能安装箱，车厢两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒，导引筒上插设有导引杆，导引杆位于导引筒外部的一端固定连接至车板的表面。本发明在使用的过程中的运行的智能化程度高，有利于在矿井内进行使用。
- 电测式十字板剪切试验设备的运输固定装置-201821521484.4
- 刘永辉;王广禄;丁长生;牛桂芝;董海军;沈小明 - 天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
- 2018-09-18 - 2019-06-21 - B62D55/06
- 本实用新型公开了一种电测式十字板剪切试验设备的运输固定装置，包括平台和与其连接的履带行走机构，在所述平台的四个角部各连接有一个螺旋升降器，在所述平台的上表面中央设有设备固定安装座，在所述平台的上表面端部设有沿横向设置的水平尺Ⅰ，在所述平台的上表面一侧设有沿纵向设置的水平尺Ⅱ所述履带行走机构由柴油发动机驱动，所述柴油发动机安装在所述平台的后部。本实用新型可以快速方便地将试验设备移动到检测位置；可以方便快捷地将平台调平，进而使试验设备的探杆竖直；处于水平状态的平台可负重为试验设备提供反力，履带行走机构的自重也为试验设备提供了较大的反作用力，因此本实用新型能够为试验设备提供足够的反作用力。
- 一种沙滩娱乐健身自行车-201711310314.1
- 刘泽奎 - 安康超美特科技股份有限公司
- 2017-12-11 - 2019-06-18 - B62D55/06
- 本发明公开一种沙滩娱乐健身自行车，包括主架、行走系统、两套动力系统、绞吸系统和筛沙系统。行走系统安装在主架上，两套动力系统分别安装在主架上部两侧位置，每套动力系统包括骑行支架；筛沙系统包括前筛沙支架和后筛沙支架，前筛沙支架和后筛沙支架分别安装在主架前后部，前筛沙支架和后筛沙支架位于主架上方设置有振动筛，前筛沙支架和后筛沙支架上部之间设置有筛沙筒；绞吸系统包括竖直管，竖直管下端同轴设置有收沙管。本发明通过设置将自行车功能与沙滩筛沙功能相结合，实现了娱乐与清洁工作的同步进行；本发明在娱乐同时可以挖掘出藏在沙滩里的海鲜，同时还能将粗砂翻入地下，细沙平撒于沙滩表面；本发明结构独特，趣味性较高。
- 一种便于使用的铝合金门窗转运装置-201821428142.8
- 李真 - 江西省飞越节能幕墙门窗有限公司
- 2018-09-03 - 2019-06-14 - B62D55/06
- 本实用新型公开了一种便于使用的铝合金门窗转运装置，包括底座、电机，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动杆、转动套、L型板、升降板、固定框、底杆、活动块、第一支撑板、安装框、缓冲柱、放置板、滑动板、螺纹套、螺纹杆，底座内壁底部的两侧均通过底板固定连接有电机。该便于使用的铝合金门窗转运装置通过电机带动第一锥形齿轮转动，达到了转运的铝合金门窗能够在不同的高度卸下的目的，更加方便使用，使得铝合金门窗不会在转运过程中掉落，且不用工作人员手扶，达到了避免铝合金门窗在转运中损坏的目的，并且电动履带轮带动整个装置前行，达到了节省人力的目的，并且因为履带轮自身的特性能够适应不同的地形，大大增加了装置的普适性。
- 专利分类
