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[实用新型]一种自动除障机械臂-CN202320673575.4有效
发明人：王康;蔡伟;胡军;陈正虎;钟恒 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种自动除障机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂及上位机，第一底座的底部可拆卸式设置在光伏发电板PV一侧，CCD相机对准光伏发电板PV，第二底座的底部可拆卸式设置在光伏发电板PV的另一侧，电动钳位于光伏发电板PV上方。通过设置两个机械臂，通过获取光伏发电板上表面的图像，将图像进行降噪、滤波处理，将处理后的图像与上位机中预先存储的未覆盖遮盖物的图像进行对比，判定是否有遮盖物，并给出遮盖物的具体位置，则启动第二机械臂，将第二机械臂送达至遮盖物所在位置，利用第二机械臂上的夹持装置对遮盖物进行清扫，该方案更加准确、及时对光伏发电板表面进行有针对性清扫，降低人工成本，有效的保障了光伏发电板的受光面积，提高了发电效率。
一种自动机械

[实用新型]一种大坝泄洪设施的智能安全预警系统-CN202321292638.8有效
发明人：邓旭方;陈正虎;钟恒;郭昊旻;邓伦 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：一种大坝泄洪设施的智能安全预警系统，包括安装在泄洪坝段坝顶门机上的高空瞭望激光云台、安装在泄洪坝段下游电梯井道顶部的激光球机、安装在泄洪闸门机房顶部的第一红外筒机、安装在泄洪闸门弧门支铰部位上方的第二红外筒机、安装在泄槽顶部的第三红外筒机，高空瞭望激光云台、激光球机、第一红外筒机、第二红外筒机和第三红外筒机通过数据采集模块与终端服务器通讯连接。本实用新型用于解决人工巡检具有主观性和周期性，不能实时掌握泄洪上游水域、泄洪设施机房、泄洪闸门、泄洪流道以及泄洪尾水区域的全部情况的问题。
一种大坝泄洪设施智能安全预警系统

[发明专利]一种时域有限差分电磁场仿真方法及系统-CN202310849782.5在审
发明人：方明;冯健;徐珂;刘晨冉;侯学师;饶志韬;钟恒;钟波;黄志祥;吴先良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种时域有限差分电磁场仿真方法及系统。该方法包括：建立电磁流体动力学模型；使用时域有限差分法对所述电磁流体动力学模型进行离散，得到离散后的电磁流体动力学模型；对所述离散后的电磁流体动力学模型使用亚网格技术，加速非局域效应的求解，并减小计算资源的消耗，本发明能够精确且快速求解非局域效应的频谱偏移和展宽。
一种时域有限电磁场仿真方法系统

[发明专利]一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法-CN202310600658.5在审
发明人：邓旭方;田金章;陈正虎;钟恒;郭昊旻;徐轶;周正;李俊杰;闫华;范子义 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津杰创天成科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
一种长距离隧洞多功能图像快速采集巡检方法

[发明专利]一种超高电梯井观光玻璃幕墙检修作业工装及检修方法-CN202310536542.X在审
发明人：郝润亮;钟恒;陈正虎;邓旭方;黄燕 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种超高电梯井观光玻璃幕墙检修作业工装及检修方法，包括一种超高电梯井观光玻璃幕墙检修作业工装，包括设于建筑顶部的卷扬装置，卷扬装置输出端通过绳索与吊篮吊点连接，所述吊篮为L型结构，其两端吊点分别通过绳索与相对应的卷扬装置输出端连接，所述建筑顶部还设有两个滑轮支架，滑轮支架上铰接设有定滑轮，每个定滑轮均与相对应的绳索配合，所述定滑轮与吊篮吊点之间的绳索为倾斜状态；本发明中的检修工装采用双驱动装置及同步控制，检修人员在L形截面吊篮内同时完成两个垂直玻璃幕墙的作业，不需要重新安装布置检修工装。
一种超高电梯观光玻璃幕墙检修作业工装方法

[发明专利]送料装置和打标设备-CN202310444267.9在审
发明人：钟恒;李文强;于泽樟;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种送料装置和打标设备，其中，送料装置包括基座、送料轨道以及送料机构，基座具有沿其长度方向依次设置的上料工位和下料工位；送料轨道架设于基座，送料轨道自上料工位朝向下料工位水平延伸设置，用于承载芯片；送料机构设有两个，两送料机构分别设于送料轨道的两侧，并沿送料轨道的宽度方向间隔设置，送料机构包括送料头，两送料头用于沿送料轨道的长度方向交替移载芯片。本申请的技术方案，能够提高送料装置的传输效率。
装置设备

[发明专利]取料机构和移载装置-CN202310409383.7在审
发明人：钟恒;李文强;庞庆国;杨建新;朱霆;张召明;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提出一种取料机构和移载装置，其中，取料机构包括架体、驱动组件以及取料模块，驱动组件设于架体的底侧；取料模块包括夹持件和传动件，夹持件设于驱动组件的侧方，传动件的一端垂直设置于夹持件，另一端朝向驱动组件延伸；其中，取料模块设有两个，两夹持件分别设于驱动组件的前后两侧，两传动件分别设于驱动组件的左右两侧，并分别与驱动组件传动连接；两传动件用于在驱动组件的驱使下相向运动，以带动两夹持件相互靠近而进行取料，或者用于在驱动组件的驱使下相背运动，以驱使两夹持件相互远离而进行放料。本申请的技术方案，能够降低取料机构的成本，减少取料机构的占用空间。
机构装置

[发明专利]上料装置-CN202310431206.9在审
发明人：钟恒;邱晓东;李威龙;李文强;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提出一种上料装置，包括机体、推料组件、料盒以及移载组件，其中，机体设有放料位；推料组件邻近放料位设置，推料组件朝向放料位的一侧设有推料端，推料端用于朝向或远离放料位移动；料盒内形成有容置腔，用于沿上下方向叠放芯片，料盒的相对两侧壁分别设有两开口，两开口均连通容置腔，以在两开口之间形成推料通道；移载组件用于将料盒移载至推料端和放料位之间，并用于驱使料盒相对于推料端升降运动。本申请的技术方案，提高了上料装置的上料效率。
装置

[发明专利]送料机构-CN202310437447.4在审
发明人：钟恒;李文强;胡亮;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种送料机构，包括机体、驱动组件以及压料组件，机体上形成有送料轨道，用于传输芯片；驱动组件包括送料轮，送料轮设于送料轨道的下方，用于抵接芯片的下表面，送料轮能够以送料轮的轴线为中心转动，以驱使芯片沿送料轨道的长度方向运动；压料组件包括压料轮，压料轮设于送料轨道的上方，并与送料轮相对设置，压料轮用于抵接芯片的上表面，以使芯片与送料轮紧密配合。本申请的技术方案，能够提高送料机构的传输稳定性。
机构

[发明专利]顶升机构和标记设备-CN202310426570.6在审
发明人：钟恒;廖高峰;马勤;李文强;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种顶升机构和标记设备，该顶升机构用于顶升芯片，多个芯片层叠置于料盒，顶升机构包括机架、调节组件及顶升组件，机架形成有开放的放置腔，放置腔用于放置料盒，调节组件设于机架一端，调节组件形成有可调节的放置槽，放置槽连通放置腔，放置槽用于限位料盒，顶升组件设于机架远离调节组件的一端，顶升组件设有顶升板；其中，顶升组件驱动顶升板顶推料盒内的芯片，以使芯片沿料盒向调节组件一端运动。本发明旨在通过该顶升机构实现对多种规格芯片的顶升或传送，增强了该类顶升或传送机构的可调节性，并有效提高应用该类机构的通用性和适用性，扩大了使用范围。
机构标记设备

[发明专利]定位机构和打标设备-CN202310417024.6在审
发明人：钟恒;李文强;扶俊伟;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种定位机构和打标设备，该定位机构用于定位芯片，包括送料轨道、定位组件及夹紧组件，送料轨道设有用于传送芯片的输送通道，并形成有加工位，定位组件包括设于加工位处的检测件和定位模组，检测件用于检测芯片位置，定位模组活动连接于送料轨道，并设有用于对芯片进行定位的定位针；夹紧组件设于送料轨道，并邻近加工位设置，夹紧组件与检测件电连接，并用于夹紧芯片；其中，检测件检测芯片到达加工位时，夹紧组件夹紧芯片，且定位模组带动定位针对芯片进行定位。本发明旨在通过该定位机构对待加工的芯片进行定位和固夹，使芯片能够准确的处于预定的加工位置，提高对芯片的定位精度，从而提高后续对芯片的加工精度。
定位机构设备

[发明专利]一种泡沫镍负载的钴基氧化物电催化剂及其制备与应用-CN202211261928.6在审
发明人：钟恒;程硕;裴羽厚;金放鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C25B11/077 文献下载
摘要：本发明涉及电催化材料制备与碳水化合物生物质电化学氧化以及析氢技术领域，尤其是涉及一种泡沫镍负载的钴基氧化物电催化剂及其制备与应用。制备过程中首先在泡沫镍表面原位构筑纳米结构的钴基氢氧化物，继而通过空气气氛下的煅烧形成上述钴基氧化物电催化剂；该电催化剂可作为阳极用于构建糖类生物质氧化产甲酸协同阴极氢气产出的配对体系。与现有技术相比，本发明具有制备方法简单可控，无需高温费时等优点，所构建的碳水化合物生物质氧化协同氢气产出的配对体系具有较高的转化效率，可以在充分利用能源的基础上提高原子经济，可实现从碳水化合物生物质中获得高附加值产品的同时配合电解水制氢。
一种泡沫负载氧化物催化剂及其制备应用

[发明专利]一种长距离临边作业的安全防护装置及其使用方法-CN202310448788.1在审
发明人：陈光耀;胡军;钟恒;冯新怡;孟静轩;余长娥 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离临边作业的安全防护装置及其使用方法，包括多段滑轨，多段所述滑轨首尾相接地沿临边布置，且滑轨配合形成完整连续的安全轨道，所述滑轨内设有滑块，且滑块与所有滑轨皆滑动配合，所述滑块的一侧设有扶手，且扶手从滑轨开口处穿出，所述扶手的末端设有用于安装穿戴式保护器具的圆环，所述滑轨内铺设有安全绳，且安全绳贯穿滑块的中间位置，所述安全绳的两端通过紧固件分别固定在整段滑轨的起始端处与末端处，所述滑轨的开口底部一侧皆沿滑轨延伸方向等间隔地设有若干齿槽，扶手与齿槽皆可拆卸地固定配合，当滑块脱离滑轨时，滑块两侧的安全绳绷直地挂接于对应的齿槽内，可多次使用，方便移动，无需更换挂点，安全性能好。
一种长距离作业安全防护装置及其使用方法

[发明专利]一种干蒸汽法降解聚乳酸制备丙交酯的方法-CN202310292287.9在审
发明人：金放鸣;何欧文;钟恒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07D319/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种干蒸汽法降解聚乳酸制备丙交酯的方法，采用干蒸汽法，将干蒸汽压力控制在0.31～1.72Mpa，反应温度在160～210℃，反应时间60～220分钟的条件下，直接降解聚乳酸得到丙交酯。与现有技术相比，本发明具有绿色、低能耗、无碳排放，反应条件温和、无污染以及无催化剂等优点。
一种蒸汽降解乳酸制备丙交酯方法

[发明专利]一种装配式屈曲约束阻尼墙结构及其施工方法-CN202310518834.0在审
发明人：郭兰慧;钟恒;陈杰;高山 -专利权人：哈尔滨工业大学;中建科工集团绿色科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式屈曲约束阻尼墙结构及其施工方法，属于结构工程技术领域；包括包括阻尼墙本体、边缘框架和第一连接螺栓；所述阻尼墙本体包括内核钢板、T形鱼尾板、屈曲约束构件、橡胶层和第二连接螺栓；在内核钢板和屈曲约束构件之间、边缘框架和屈曲约束构件之间设置橡胶层，发挥在小震弹性阶段提供刚度、中震弹塑性阶段耗能、大震塑性阶段进一步提供刚度的多功能作用；同时，通过设置屈曲约束构件，避免其承担过大剪力破坏，又能起到足够的锚固作用；本发明兼具普通剪力墙抗侧力功能，同时可以作为阻尼墙用于结构体系起到耗能减震作用，提出的阻尼墙装配化程度高，便于运输和安装，构件性能稳定。
一种装配式屈曲约束阻尼结构及其施工方法

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