[发明专利]无人驾驶整车受控场景测试方法在审
| 申请号： | 201810081475.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108458880A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;章新杰;李晓英;何山;罗易 | 申请（专利权）人： | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶整车受控场景测试方法，涉及汽车技术领域，所解决的是现有测试方法风险高的技术问题。该方法选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，然后将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。本发明提供的方法，测试风险很低，能对车辆进行全面测试。 | ||
| 搜索关键词： | 测试区域 移动目标物 可控的 无人驾驶车辆 场景测试 无人驾驶 测试 受控 整车 汽车技术领域 测试场景 驾驶行为 全面测试 动态的 交通 行驶 组建 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，所述测试区域所选取的真实道路设置有道路标示、交通标示；将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。
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