[发明专利]无人驾驶整车受控场景测试方法

说明书

一种无人驾驶整车受控场景测试方法，涉及汽车技术领域，所解决的是现有测试方法风险高的技术问题。该方法选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，然后将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。本发明提供的方法，测试风险很低，能对车辆进行全面测试。

技术领域

本发明涉及汽车的技术，特别是涉及一种无人驾驶整车受控场景测试方法的技术。

背景技术

现有的无人驾驶车辆测试方法都是采取无人驾驶样车实车场地或者道路试验，以实现对无人驾驶车辆各种功能及算法的验证。实车场地试验具有很大的局限性，车辆的某些功能无法测试，而具有由真实交通参与者的道路试验的风险较高，可能会发生交通事故。另外，也难以保证每一个场景的重复性，给测试增加了难度。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种测试风险低，并且能对车辆进行全面测试的无人驾驶整车受控场景测试方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：

选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，所述测试区域所选取的真实道路设置有道路标示、交通标示；

将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。

进一步的，可控的移动目标物是搭载在可控运动平板上的软体道具。

进一步的，在对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试时，通过控制各个可控的移动目标物在无人驾驶车辆视野范围内的运动轨迹及进入无人驾驶车辆视野范围的时间，来构建各种交通测试场景。

进一步的，还配备有场景管理控制系统，每个可控的移动目标物都以无线通信或有线通信方式，实时的将该移动目标物当前的运动状态发送到场景管理控制系统，场景管理控制系统根据全体移动目标物的状态，统一协调控制各个移动目标物的运动，实现交通测试场景的模拟。

进一步的，测试结束后根据场景管理控制系统的交通测试场景模拟记录，及无人驾驶车辆的行驶数据，分析无人驾驶车辆在各种交通场景下的决策结果及实际执行结果，从而对无人驾驶车辆的驾驶行为进行评估。

本发明提供的无人驾驶整车受控场景测试方法，采用可控的移动目标物来模拟真实交通参与者，利用移动目标物与真实道路构建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试，并且测试风险很低，能对车辆进行全面测试。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

本发明实施例所提供的一种无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：

选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，所述测试区域所选取的真实道路设置有道路标示、交通标示；

将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。

本发明实施例中，可控的移动目标物是搭载在可控运动平板上的软体道具，所述软体道具包括人形软体道具、车形软体道具等。