[发明专利]无人驾驶整车受控场景测试方法在审
| 申请号： | 201810081475.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108458880A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;章新杰;李晓英;何山;罗易 | 申请（专利权）人： | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试区域 移动目标物 可控的 无人驾驶车辆 场景测试 无人驾驶 测试 受控 整车 汽车技术领域 测试场景 驾驶行为 全面测试 动态的 交通 行驶 组建 | ||
1.一种无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：
选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，所述测试区域所选取的真实道路设置有道路标示、交通标示；
将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：可控的移动目标物是搭载在可控运动平板上的软体道具。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：在对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试时，通过控制各个可控的移动目标物在无人驾驶车辆视野范围内的运动轨迹及进入无人驾驶车辆视野范围的时间，来构建各种交通测试场景。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：还配备有场景管理控制系统，每个可控的移动目标物都以无线通信或有线通信方式，实时的将该移动目标物当前的运动状态发送到场景管理控制系统，场景管理控制系统根据全体移动目标物的状态，统一协调控制各个移动目标物的运动，实现交通测试场景的模拟。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：测试结束后根据场景管理控制系统的交通测试场景模拟记录，及无人驾驶车辆的行驶数据，分析无人驾驶车辆在各种交通场景下的决策结果及实际执行结果，从而对无人驾驶车辆的驾驶行为进行评估。
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