[发明专利]一种车辆的自适应巡航纵向调节控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810068043.1 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108454626B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;刘彪;刘成祺;易迪华 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B60W10/08;B60W10/188;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的自适应巡航纵向调节控制方法及系统，包括：按照预定周期，周期性的获取车辆的目标加速度和实际加速度，计算目标加速度和实际加速度之间的加速度差值；根据所述加速度差值，计算比例积分PI控制器的原始输出扭矩；对原始输出扭矩进行梯度限制处理和滤波处理，获得期望输出扭矩；根据期望输出扭矩以及车辆的最大回收扭矩，确定用于输入至电机控制器的目标扭矩和用于输入至制动控制器的目标液压压强。本发明提供的车辆的自适应巡航纵向调节控制方法，引入了变参数控制及梯度限制处理和滤波处理，保证了车辆乘坐舒适性；电机系统能力允许时尽可能多的电机回收，电机能力不足时采用液压制动进行补偿，保证了经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自适应 巡航 纵向 调节 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自适应巡航纵向调节控制方法，其特征在于，包括：按照预定周期，周期性的获取车辆的目标加速度和实际加速度，计算目标加速度和实际加速度之间的加速度差值；根据所述加速度差值，计算比例积分PI控制器的原始输出扭矩；对所述原始输出扭矩进行梯度限制处理和滤波处理，获得期望输出扭矩；根据所述期望输出扭矩以及车辆的最大回收扭矩，确定用于输入至电机控制器的目标扭矩和用于输入至制动控制器的目标液压压强。
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