[发明专利]一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法有效
| 申请号： | 201810047757.4 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108189823B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;王晓龙;吴丛磊;朱卫刚;边辰通;叶建伟;刘帅鹏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法，包括为制动装置提供动力的舵机，前述的制动装置包括棘轮机构和四杆机构，棘轮机构包括棘轮、棘爪和棘轮圆盘，四杆机构包括导杆和制动踏板，舵机驱动棘轮做顺时针旋转，与棘轮相接触的棘爪锁止带动棘轮圆盘顺时针转动，棘轮圆盘的顺时针转动驱动导杆的左右运动，实现与导杆相连的制动踏板的往复摆动，完成刹车；本发明不需要改变原车的ABS系统，在制动踏板的位置安装无人驾驶制动系统模拟有人驾驶制动的动作，降低了无人驾驶汽车制动改装的成本，适用于不同车型的汽车，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 通用 制动 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车通用制动装置，包括为制动装置提供动力的舵机，其特征在于：前述的制动装置包括棘轮机构和四杆机构，棘轮机构包括棘轮、棘爪和棘轮圆盘，四杆机构包括导杆和制动踏板，舵机驱动棘轮做顺时针旋转，与棘轮相接触的棘爪锁止带动棘轮圆盘顺时针转动，棘轮圆盘的顺时针转动驱动导杆的左右运动，实现与导杆相连的制动踏板的往复摆动，完成刹车。
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