[发明专利]多轴车辆的轴荷确定方法、轴荷确定系统和车辆在审
| 申请号： | 201810042955.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108357499A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李小鹏;谭昌毓;田孟义;丁立燕 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了多轴车辆轴荷的确定方法、轴荷确定系统和车辆，其中，多轴车辆轴荷的确定方法包括：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到多个轴的多个距离和多个轴的轴荷得到多个轴的力矩平衡约束；根据多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、整车质心到多个轴的多个距离、由多个轴的悬架的高度引起的多个轴的悬架的自由行程得到和多个轴的轴荷得到多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束、多个轴的力矩平衡约束和多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束确定多个轴的轴荷。本发明具有如下优点：可以准确地确定多轴车辆的轴荷分配。 | ||
| 搜索关键词： | 轴荷 多轴车辆 悬架 轮胎 变形协调 力矩平衡 平衡约束 整车质心 轴荷分配 自由行程 综合刚度 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种多轴车辆轴荷的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到所述多个轴的多个距离和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的力矩平衡约束；根据所述多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述整车质心到所述多个轴的多个距离、由所述多个轴的悬架的高度引起的所述多个轴的悬架的自由行程得到所述和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束、所述多个轴的力矩平衡约束和所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束确定所述多个轴的轴荷。
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- 本发明提供一种车辆负载预估方法及系统，所述方法包括：在车辆匀速或加速行驶过程中，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；根据检测到的上述参数，计算各时刻的车辆负载值；对各时刻的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，或提取包括第一时刻的第一车辆负载值及小于该值的其它N-1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；确定车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值为第一车辆负载预估值。本发明的车辆负载预估方法及系统，可以实现在无坡度传感器的情况下对车辆负载进行准确预估，既不增加车辆成本和车辆的故障率，又可以保证车辆负载预估值的精度。
- 车辆-201410069060.9
- 藤井雄二;尼姆罗德·卡帕斯;约瑟夫·F·库哈尔斯基;黛安娜·雅娜奇维夫;埃里克·鸿泰·曾;陆建波;格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩 - 福特全球技术公司
- 2014-02-27 - 2014-09-03 - B60W40/13
- 公开了一种车辆，所述车辆具有动力传动系统，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来控制所述车辆。动力传动系统扭矩可由动力传动系统扭矩传感器测量。车辆有效质量通过扭矩之间的差计算得到。所计算的车辆质量用于调节碰撞警告系统或碰撞避免系统的致动。公开了一种运转车辆的方法，其中，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来调节碰撞避免系统的致动。扭矩之间的差用于计算车辆质量，该车辆质量用于调节碰撞警告距离。
- 专利分类
