[发明专利]一种折叠弹翼转矩测量方法有效
| 申请号： | 202110114921.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112985675B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张振华;孟凡强;周立媛;高则超;孙一帆 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠弹翼转矩测量方法。本发明运用力矩平衡原理测量，无需应变片和处理电路，操作和观察方便，计算过程简单，不引入偏心力矩耦合作用，在扭簧扭矩、摩擦力矩和弹体限位面作用于弹翼的力矩这三种力矩耦合作用下，且在扭簧扭矩始终大于摩擦力矩，扭簧扭矩和摩擦力矩无法达到两种力矩平衡状态下，在施加外部力矩达到第一次多种力矩平衡基础上，继续增大施加外部力矩打破第一次多种力矩平衡，再减小施加外部力矩至达到第二次多种力矩平衡，通过三次施加可测量外部力矩建立两次多种力矩平衡，实现了折叠弹翼转动过程中任意位置的扭簧扭矩和摩擦力矩多种力矩组合的同步测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 转矩 测量方法 | ||
【主权项】：
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- 2022-12-13 - 2023-04-11 - G01L5/22
- 本发明公开了一种基于短路效应的柔性触觉传感器，包括用以采集传感信号的电极、充当基底的聚酰亚胺膜、用于构建电阻单元的导电漆膜、用于构建短路单元的导电膜以及用于保护的PE薄膜。所述的电极设置在所述聚酰亚胺膜上，所述导电漆膜设置在所述电极上形成电阻单元，所述导电膜放置在所述电阻单元上，所述的导电膜利用PE膜进行封装。本发明传感器可实现对多触点的压力检测且制造工艺简单，成本较低，可适用于大规模的商业化应用；采用电阻式传感方式，且电阻单元与短路单元在初始状态分离，大大提高了环境的抗干扰能力；传感器基材为柔性材料，允许在曲面上安装，可以更好地集成到机器人本体中。
- 配备有用于检测施加到方向盘的力的装置的转向柱-202180035862.6
- O·婆罗米;L·费夫尔;E·杜邦;F·布斯玛特 - 罗伯特博世汽车转向旺多姆股份有限公司
- 2021-05-17 - 2023-04-11 - G01L5/22
- 本发明提出一种转向柱（10），该转向柱包括：支撑基部，其旨在相对于车辆底盘固定地安装；转向构件（16），在该转向构件上安装有车辆方向盘，该转向构件（16）包括传动轴（20），该传动轴安装成以便相对于支撑基部绕纵向主轴线（A1）旋转，其特征在于，该转向柱具有至少一个力传感器（32），所述至少一个力传感器插置在转向柱（10）的第一非旋转元件（34）和属于转向柱（10）或者属于车辆的底盘的第二非旋转元件（36）之间。
- 一种变速器测试装置-202222170352.4
- 陶发荀 - 北京泰诚信数字化技术有限公司
- 2022-08-18 - 2023-04-11 - G01L5/22
- 本实用新型公开的一种变速器测试装置，用于测试变速器。上述变速器测试装置包括驱动端组件、选挡组件、换挡组件和试验台。上述选挡组件包括选挡旋转轴、第一扭矩传感器，第一扭矩传感器与选挡旋转轴连接，用于测量选挡旋转轴的选挡力。选档旋转轴与变速器连接，用于对变速器选档。换挡组件包括换挡旋转轴、第二扭矩传感器，第二扭矩传感器与换挡旋转轴连接，用于测量换挡旋转轴的换挡力；换挡旋转轴与变速器连接，用于对变速器换挡。试验台包括固定组件，固定组件与变速器连接，固定组件用于固定变速器。上述变速器测试装置避免了人工测试存在测量数据不准确，导致对变速器装配质量的判断不符合变速器装配技术要求的潜在风险。
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