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[实用新型]一种油气悬架结构、车辆-CN202320139430.6有效
发明人：朱清乐;王吉林;刘知汉;肖宏;谭昌毓 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种油气悬架结构、车辆，所述油气悬架结构应用于商用车，包括：导向臂总成、以液体为介质的油气缸总成、导向臂支架以及油气缸支架，导向臂总成固定在车辆的车桥上，同时导向臂总成的一端通过导向臂支架与车辆的车架连接，油气缸总成通过油气缸支架与导向臂总成的另一端连接。本申请通过采用油气缸总成代替空气弹簧和减振器总成的方式，减少了安装空间，满足了电驱桥的安装需求，提高了整车的可靠性；通过将导向臂总成设计成Z字型扭转结构的方式，使得所述油气悬架结构能够匹配不同偏距的油气缸下支架，增加了油气缸总成的安装行程，同时能够降低车轮单侧悬空的可能性，提高车辆的路面通过性和安全性。
一种油气悬架结构车辆

[发明专利]一种卡车车身的框架结构和卡车-CN202211564473.5在审
发明人：侯仁升;苏小明;曹熙;滕立茹;谭昌毓;杜鹃 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车车身的框架结构和卡车。其中，框架结构包括车身骨架、左侧围和右侧围；左侧围和右侧围分别装配固定在车身骨架的左右两侧，且左侧围的前端和右侧围的前端分别设有左侧外板和右侧外板，左侧外板与车身骨架中左侧设置的左侧内板装配形成左侧A柱，右侧外板与车身骨架中右侧设置的右侧内板装配形成右侧A柱；左侧A柱的前端下部固定有左侧延伸板，右侧A柱的前端下部固定有右侧延伸板，左侧延伸板和右侧延伸板之间设有前舱横梁。该卡车车身的框架结构上设有较大的缓冲空间，进而提升了卡车车身在撞击时的吸能缓冲能力，保障了驾驶室内人员发生碰撞后的生存空间，具有安全性好、风阻低等优点。
一种卡车车身框架结构

[发明专利]一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法-CN202210701098.8有效
发明人：张玉龙;李辉;肖宏;谭昌毓;曾小平;左伟健;朱清乐;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法。所述车辆临停制动控制系统，包括临停开关、EPB模块、数据单元、EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前桥制动气室和后桥双腔制动气室，所述EPB模块集成有坡道传感器。本发明提供的车辆临停制动控制系统通过坡道传感器采集坡度数据，通过数据单元传输整车重量数据，计算出该工况下停车所需要的制动气压值，从而精准的输出制动气压值，达到不同的坡度输出不同的制动气压值实现临停功能，避免了不必要耗气量的浪费，节省了人力、物力、财力，缩短了开发周期，具有重要的经济价值。
一种车辆制动控制系统控制方法

[发明专利]卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210625254.7有效
发明人：张军;谭昌毓;肖宏;朱清乐;张玉龙;李辉;左伟健 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
卡车助力转向系统控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新能源卡车电池框架结构及车辆-CN202220868164.6有效
发明人：左伟健;曾小平;谭昌毓;肖宏 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源卡车电池框架结构及车辆。其中，新能源卡车电池框架结构包括车架、电池包、电池框架，车架包括车架横梁和车架纵梁，本申请中，将电池框架设置于两截车架之间，电池包通过可拆卸连接的方式安装于电池框架内。本申请的分开式车架纵梁结构与电池框架的连接方案能够有效的降低卡车在行驶过程中因车架扭转而对电池包造成的损伤，提高电池包的使用寿命，该种方案还能使电池包在电池框架内布置的更加规整紧凑，有利于提高新能源卡车的续航能力。
一种新能源卡车电池框架结构车辆

[发明专利]一种车辆制动控制系统、控制方法-CN202211141699.4在审
发明人：张玉龙;李辉;肖宏;谭昌毓;左伟健;朱清乐;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动控制系统、控制方法，所述系统中的前桥模块、后桥模块以及ABS电磁阀分别通过第一电控功能接口与EBS控制器连接、并通过第二电控功能接口与EPB模块连接；EPB模块还用于连接多个冗余轮速传感器且其中部署有EBS控制器的功能接口，以使在所述EBS控制器的电控功能失效的情况下，代替所述EBS控制器执行车辆制动控制系统的冗余控制。本申请通过加装冗余轮速传感器并增加EPB模块行车制动功能的方式，实现了自动驾驶模式下车辆制动控制系统的冗余控制，有效防止了由一处或者多处故障引起车辆失控的现象，提高了商用车自动驾驶系统的安全性。
一种车辆制动控制系统控制方法

[发明专利]新能源商用车的空气压缩机控制方法以及相关装置-CN202211115255.3在审
发明人：李辉;张玉龙;肖宏;谭昌毓;曾小平;朱清乐;左伟健;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源商用车的空气压缩机控制方法以及相关装置，其中所述方法包括实时获取车辆在行驶过程中的整车系统供气参数值；确定所述车辆在所述行驶过程发生制动时的制动参数值；在判断当前时刻的所述整车系统供气参数值小于预设供气门限阈值且当前时刻的所述制动参数值大于预设制动频率门限阈值的情况下，采用第二预设控制策略控制所述空气压缩机，其中采用所述第二预设控制策略中获得的所述空气压缩机的第二转速大于采用第一预设控制策略中控制的所述空气压缩机获得的第一转速，所述第一转速为额定标准值。通过本申请实现对新能源商用车的空气压缩机可变转速的控制，减少耗能以及供气时间。
新能源商用空气压缩机控制方法以及相关装置

[实用新型]一种可翻转踏梯装置及车辆-CN202221746133.X有效
发明人：朱清乐;孟兰会;肖宏;谭昌毓 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可翻转踏梯装置及车辆，可翻转踏梯装置包括：基座、踏板、限位支架、锁止机构，踏板的端部与基座连接，限位支架固定安装在基座上，当踏板翻转到第一工位状态时，限位支架位于踏板的上方位置，且踏板与限位支架相抵；当踏板翻转到第二工位状态时，通过锁止机构将踏板锁止后回位。本实用新型通过采用可翻转的结构设计，使得装置具备了水平及竖直的两个工位状态，整体占用空间小，设计简单美观，并且安装方便，重量轻、强度高；同时，增加了踩踏空间，充分保证了踩踏的舒适度和安全性，进而提高了相关操作人员的作业效率。本申请可用于重型卡车。
一种翻转装置车辆

[实用新型]一种X型推力杆总成的装配结构、空气悬架系统及车辆-CN202221776179.6有效
发明人：朱清乐;肖宏;谭昌毓;孙卓群 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X型推力杆总成的装配结构、空气悬架系统及车辆，包括车桥支座，所述X型推力杆安装在车桥支座上，所述车桥支座包括底座和对称设置在底座顶部的一对耳板，所述耳板顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔内安装有螺套，所述X型推力杆的杆端部设有球铰，且球铰位于所述车桥支座顶部的两个耳板之间，球铰销轴穿过球铰，且球铰销轴的两端开设有安装孔，双头螺栓的一端穿过球铰销轴上的安装孔伸入耳板的螺纹孔中，并与螺纹孔中的螺套配合使用。本申请提供的X型推力杆总成的装配结构通过在车桥支座的耳板上开设螺纹孔，在螺纹孔内安装螺套，能够在强烈的震动和冲击环境中将螺栓锁紧于螺纹孔中，不会松脱，避免车桥支座上的螺纹脱扣或滑牙。
一种推力总成装配结构空气悬架系统车辆

[发明专利]防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210728051.0在审
发明人：曾小平;李辉;张玉龙;肖宏;谭昌毓;朱清乐;左伟健;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和/或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。
抱死控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种车架纵梁结构、底部换电卡车-CN202221538984.5有效
发明人：黄玉亮;房云龙;梁友太;谭昌毓 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车架纵梁结构、底部换电卡车，车架纵梁结构包括外纵梁和内加强梁，外纵梁的纵向截面呈“C”字型结构，内加强梁的纵向截面呈未封闭的“口”字型结构，外纵梁与内加强梁固定连接并形成一体化结构，并且在外纵梁的下翼面和内加强梁的下翼面的对应位置处均预留多个换电锁体过孔，用于承载底部换电电池。本实用新型通过采用外纵梁和内加强梁的一体化结构设计，使得该结构的强度和刚度得以提升，而且满足了换电电池和其他部件的承重和搭载需求；在车架纵梁结构的下翼面设置换电锁体过孔及安装孔，实现了换电锁体与车架纵梁的直接连接，零部件少且重量轻，进而满足底部换电卡车整车布置需求，降低了制造及安装成本。
一种车架结构底部卡车

[实用新型]一种车架结构-CN202220439573.4有效
发明人：张玉龙;李辉;肖宏;谭昌毓;曾小平;左伟健;朱清乐;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车架结构，包括车架、支架，支架与车架连接并设置于车架之间，支架的端部设置有几字形结构的连接部，该连接部用于与车架连接，几字形结构连接部的中间凸起部位与车架之间存在间隙，几字形结构连接部的两侧底部则与车架接触连接。本申请中，几字形结构的连接部与车架连接处镂空，对于车架扭转的能量吸收较少，抗扭转性能更好，能够有效减少支架的扭曲变形，同时几字形结构的连接部在弯折处形成多处加强筋，能够进一步增强支架的强度。
一种车架结构

[实用新型]一种电池箱体-CN202220538481.1有效
发明人：刘立超;万钧;谭昌毓;王衡宇;李晓斌;何亮 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱体，包括上盖、下箱体，所述上盖和所述下箱体可拆卸连接；所述上盖和所述下箱体围成封闭腔，用于收纳电池块；所述下箱体的外周设置有锁止销，电池箱体框架具有锁止构件，所述锁止销能够随所述电池箱体进入所述电池箱体框架并与所述锁止构件进行固定连接。通过本实用新型的电池箱体，可以实现其与电池箱体框架的锁止以及将电池箱体安装于车辆的底部。
一种电池箱体

[实用新型]一种电池箱体框架-CN202220538820.6有效
发明人：刘立超;万钧;谭昌毓;王衡宇;肖宏;李晓斌 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱体框架，其包括框架主体、支撑板、弹性构件，所述框架主体的内部具有腔体，用于容纳电池箱体，所述支撑板位于所述腔体，且与所述框架主体的内壁进行转动连接，所述弹性构件的一端与所述支撑板连接，所述弹性构件的另一端与所述框架主体连接，所述弹性构件能够驱动所述支撑板转动并保持在水平位置，用于对所述电池箱体进行支撑。根据本实用新型的电池箱体框架，框架主体可以收纳电池箱体，弹性构件将支撑板和框架主体进行连接，并且弹性构件驱动支撑板转动至水平位置，由此支撑板可以对收纳于框架主体内的电池箱体提供支撑，通过适当设计框架主体的形状和大小，可以将其安装于车辆的底部，由此实现底部换电。
一种电池箱体框架

[发明专利]自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备-CN202210617805.5在审
发明人：张玉龙;李辉;肖宏;谭昌毓;曾小平;左伟健;朱清乐;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
自动驾驶中的汽车列车转向方法装置电子设备

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