[实用新型]一种带机械手的遥控搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种带机械手的遥控搬运机器人，包括底层、中间层和顶层，底层上设置有第一驱动电机，中间层上设置有控制装置、信号收发装置，信号收发装置与控制装置电气连接，第一驱动电机还连接有第一电机驱动装置，第一电机驱动装置和控制装置相连，顶层上设置有360°舵机，360°舵机和控制装置电气连接，底层、中间层和顶层构成基体，基体两侧设置分别设置有前轮和后轮，前轮和后轮均和第一驱动电机相连，360°舵机和前轮连接。本实用新型将搭建基体拆分成三层，将各个部件合理排布在分层上，结构紧凑，缩小空间占比，提高了运动灵活性。

主权项

1.一种带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，包括底层(1)、中间层(2)和顶层(3)，底层(1)上设置有第一驱动电机，中间层(2)上设置有控制装置(4)、信号收发装置(5)，信号收发装置(5)与控制装置(4)电气连接，第一驱动电机还连接有第一电机(7)驱动装置，第一电机(7)驱动装置和控制装置(4)相连，顶层(3)上设置有360°舵机(6)，360°舵机(6)和控制装置(4)电气连接，底层(1)、中间层(2)和顶层(3)构成基体，基体两侧设置分别设置有前轮和后轮，前轮和后轮均和第一驱动电机相连，360°舵机(6)和前轮连接，顶层(3)上还设置有悬置在顶层(3)上方中部的机械臂(10)和为机械臂(10)提供动力的第二驱动电机，第二驱动电机连接有第二电机驱动装置，第二电机驱动装置和控制装置(4)相连，第一电机(7)驱动装置和第二驱动装置均设置在中间层(2)上。