[实用新型]一种带机械手的遥控搬运机器人

权利要求书

1.一种带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，包括底层(1)、中间层(2)和顶层(3)，底层(1)上设置有第一驱动电机，中间层(2)上设置有控制装置(4)、信号收发装置(5)，信号收发装置(5)与控制装置(4)电气连接，第一驱动电机还连接有第一电机(7)驱动装置，第一电机(7)驱动装置和控制装置(4)相连，顶层(3)上设置有360°舵机(6)，360°舵机(6)和控制装置(4)电气连接，底层(1)、中间层(2)和顶层(3)构成基体，基体两侧设置分别设置有前轮和后轮，前轮和后轮均和第一驱动电机相连，360°舵机(6)和前轮连接，顶层(3)上还设置有悬置在顶层(3)上方中部的机械臂(10)和为机械臂(10)提供动力的第二驱动电机，第二驱动电机连接有第二电机驱动装置，第二电机驱动装置和控制装置(4)相连，第一电机(7)驱动装置和第二驱动装置均设置在中间层(2)上。

2.根据权利要求1所述的带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，底层(1)上还设置有红外避障传感器(8)，红外避障传感器(8)和控制装置(4)电气连接。

3.根据权利要求1所述的带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，底层(1)上还设置有灰度传感器、声音传感器、触碰传感器，灰度传感器、声音传感器、触碰传感器均和控制装置(4)电气连接。

4.根据权利要求1所述的带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，顶层(3)前端还设置有图像传感器。

5.根据权利要求1所述的带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，底层(1)的底部还设置有多个红外传感器(9)，多个红外传感器(9)呈M型设置在底部上。

6.根据权利要求1所述的带机械手的遥控搬运机器人，其特征在于，沿底层(1)的前端边缘一周设置有缓冲橡胶垫条(11)。