[实用新型]一种带机械手的遥控搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种带机械手的遥控搬运机器人，包括底层、中间层和顶层，底层上设置有第一驱动电机，中间层上设置有控制装置、信号收发装置，信号收发装置与控制装置电气连接，第一驱动电机还连接有第一电机驱动装置，第一电机驱动装置和控制装置相连，顶层上设置有360°舵机，360°舵机和控制装置电气连接，底层、中间层和顶层构成基体，基体两侧设置分别设置有前轮和后轮，前轮和后轮均和第一驱动电机相连，360°舵机和前轮连接。本实用新型将搭建基体拆分成三层，将各个部件合理排布在分层上，结构紧凑，缩小空间占比，提高了运动灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种带机械手的遥控搬运机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项寓教于乐的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年及发明爱好者掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。

现有的搬运机器人体积过于分散，重心不够集中，在搬运运动过程中不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带机械手的遥控搬运机器人，该机器人体积紧凑，将基体拆分成三层，在每一层上合理的搭建各部件，并将机械臂悬置在顶层上方的中部位置，使得机器人的体积紧凑，在搬运运动过程中运动更加灵活。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种带机械手的遥控搬运机器人，包括底层、中间层和顶层，底层上设置有第一驱动电机，中间层上设置有控制装置、信号收发装置，信号收发装置与控制装置电气连接，第一驱动电机还连接有第一电机驱动装置，第一电机驱动装置和控制装置相连，顶层上设置有360°舵机，360°舵机和控制装置电气连接，底层、中间层和顶层构成基体，基体两侧设置分别设置有前轮和后轮，前轮和后轮均和第一驱动电机相连，360°舵机和前轮连接，顶层上还设置有悬置在顶层上方中部的机械臂和为机械臂提供动力的第二驱动电机，第二驱动电机连接有第二电机驱动装置，第二电机驱动装置和控制装置相连，第一电机驱动装置和第二驱动装置均设置在中间层上。

现有技术中，是将各部件同意搭建在一个整体构造上，这种设置会导致铺设空间过宽，不利于重力集中。本实用新型将搭建基体拆分成三层，将各部件分散在三层上合理布置，并将机械臂的重心设置在中心上，使得机器人的结构更为紧凑，在搬运过程中运动更加灵活。本实用新型的控制装置可以是RCM控制装置或者单片机等。RCM控制装置可以是ModelsRCM2100控制装置、RCM2200控制装置、RCM2300控制装置、RCM6700系列控制装置。本实用新型通过设置信号收发装置，可以通过外界发布命令，比如蓝牙、wifi等向信号收发装置发出命令，命令再传给控制装置，由控制装置将命令传递给相关执行部件，比如发布命令给第二电机驱动装置驱动第二驱动电机，由第二驱动电机带动机械臂将货物搬动。本实用新型的360°舵机主要通过控制装置发出的指令，控制前轮转向，实现遥控机器人转向的目的，第一电机驱动装置接收控制装置的指令驱动第一电机运转，从而带动前轮和后轮推进机器人。本实用新型中的第一电机驱动装置和第二电机驱动装置均为现有技术。比如L298N驱动器。本实用新型中第一电机和前轮、后轮二者的数量是对应的。前轮为2个，后轮为2个。

底层上还设置有红外避障传感器，红外避障传感器和控制装置电气连接。

底层上还设置有灰度传感器、声音传感器、触碰传感器，灰度传感器、声音传感器、触碰传感器均和控制装置电气连接。

顶层前端还设置有图像传感器。