[实用新型]一种自适应不同管径螺旋式行进的多功能管道机器人有效
| 申请号： | 201721561809.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207609913U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王宗涛;赵荣博;林朋远 | 申请（专利权）人： | 王宗涛 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L55/28;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能管道机器人，其包括可适用不同管径内壁的行进机构、牵引机构、清扫机构及控制部分等。行进机构上设有第一驱动电机、驱动主轴、旋转基座、联轴器和底盘，还包括可控制变径的弹簧。行进机构通过弹簧与旋转基座连接，当通过不同管径的管道时，可通过压缩弹簧或拉伸弹簧达到自动调节行进机构，使驱动轮带动行进轮向前行进，同时，通过改变第一驱动电机的转向可实现管道机器人的前进或后退。清扫机构通过第二驱动电机安装在机器人前端，不仅易清理管道杂物，同时避免由于管道内杂物较多而造成清扫机构卡死不转现象。牵引机构安装在机器人尾部，可通过牵引电机牵引线缆等线状物进入管道。 | ||
| 搜索关键词： | 行进机构 清扫机构 驱动电机 管径 机器人 多功能管道 牵引机构 旋转基座 弹簧 行进 管道机器人 管道杂物 拉伸弹簧 牵引电机 驱动主轴 压缩弹簧 可控制 联轴器 螺旋式 线状物 行进轮 易清理 自适应 底盘 变径 卡死 轮带 内壁 线缆 杂物 牵引 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能管道机器人，包括行进机构、清扫机构、牵引机构以及控制电路板，还包括设置在行进机构上的螺旋驱动机械手和行进机械手，其特征在于：所述机械手通过弹簧与机器人机身连接，所述行进机构上的螺旋驱动机械手包括三个机械手臂，每个机械手臂通过弹簧与机身连接，每个机械手臂上包括一个驱动轮，每个驱动轮的轴心上设有转轴，所述行进机构上的行进机械手包括三个机械手臂，每个机械手臂通过弹簧与机身壳体连接，每个机械手臂上包括一个行进轮；所述清扫机构上设有底盘，底盘上连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有与输出轴配合的三个清洁手臂，清洁手臂末端可根据实际需要安装清洁毛刷或清洁刀片等清洁工具；所述牵引机构上设有牵引电机和线缆缠绕盘。
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- 本实用新型公开了一种新型管道清洗装置，包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上部左侧的前后两侧和第二连接块上部的前后两侧均开有第一滑动限位槽，所述第一连接块下部左侧的前后两侧和第二连接块下部的前后两侧均开有第二滑动限位槽，所述第一滑动限位槽和第二滑动限位槽内均设有挤压弹簧，所述第一滑动限位槽的上部均通过限位块插接有第一调节杆，所述第二滑动限位槽的下部均通过限位块插接有第二调节杆。该新型管道清洗装置，通过设有清洗机构的结构，大大的方便了管道内部的清洗；通过设有第一调节杆和第二调节杆的结构，能够使得滚轮紧紧的挤压在管道的侧壁上。
- 一种管道机器人拉杆固定装置-201720685940.8
- 不公告发明人 - 广州市晟探测控技术有限公司
- 2017-06-13 - 2018-04-06 - F16L55/26
- 本实用新型公开了一种管道机器人拉杆固定装置，包括固定座和限位杆，所述固定座底部加工矩形通孔，所述固定座后表面设有盖板，所述矩形通孔内设有限位杆，所述限位杆上套有弹簧，所述弹簧另一端与装在固定座上的盖板相接触。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 一种防撞管道爬行器-201720694519.3
- 祖立元;赵军;张燕;严成 - 深圳市广通测绘有限公司
- 2017-06-13 - 2018-04-03 - F16L55/26
- 本实用新型公开了一种防撞管道爬行器，旨在解决管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头损坏的问题，其技术方案要点是包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧。本实用新型的一种防撞管道爬行器具有对摄像头进行保护的优点。
- 管道检测机器人-201720693099.7
- 周展斐 - 广东鹏华电子有限公司
- 2017-06-14 - 2018-02-06 - F16L55/26
- 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括座体、摄像枪、照明灯，所述座体上设有行走机构、电源输入端；所述摄像枪设于所述座体上方，所述摄像枪包括前置摄像头、后置摄像头，所述前置摄像头设在摄像枪的前端，所述后置摄像头设在摄像枪的后端，所述前置摄像头朝向管道检测机器人的前方，后置摄像头朝向管道检测机器人的后方；所述照明灯设在摄像枪上。该管道检测机器人安装有两个摄像头，一个装于前方，一个装于后方，可以同时检测和实时监控管道内壁前方和后方的情况，便于操作者随时调整机器人的状态。
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