[实用新型]一种多自由度大行程高精度运动平台有效
| 申请号： | 201721246477.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207465223U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何耀滨;杨志军;陈新;陈桪;白有盾;李乾;孙晗;黄观新;吴栢生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 高精度运动平台 单自由度 多自由度 滑动运动 运动平台 转动部件 大行程 滑动部件 本实用新型 构建 灵活 | ||
【主权项】：
一种多自由度大行程高精度运动平台，其特征在于，包括：三个单自由度运动平台、第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)和滑动部件(C402)；每个所述单自由度运动平台均包括：基座(C101、C201、C301)和导向机构；所述导向机构包括：刚性支撑平台(C102、C202、C302)和核心运动平台(C103、C203、C303)；第一转动部件(C401)与滑动部件(C402)构成转动滑动运动副；所述转动滑动运动副与第一单自由度运动平台中的核心运动平台(C103)刚性连接，并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接；第二转动部件(C401)与第二单自由度运动平台中的核心运动平台(C203)刚性连接，并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。
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