[发明专利]一种多自由度喷粉机械手在审
| 申请号： | 201610806708.5 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106423610A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 唐林波;庞宏凯;陈琳;汪兵;刘晟 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B05B7/14 | 分类号： | B05B7/14;B05B13/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度喷粉机械手，它至少包括多自由度机械手和喷枪。所述多自由度喷粉机械手至少包括第二臂、第一臂、滑块、升降杆、支架、机架、第一软管、第二软管、送料装置、气泵、升降杆驱动元件、控制元件；所述喷枪固定在多自由度机械手的第二臂上，随多自由度机械手的运动而运动。所述多自由度机械手能够空间多自由度的运动，该结构能够实现在Z轴方向的移动喷粉、绕X轴转动喷粉和绕Z轴转动喷粉，工作空间大。所述多自由度喷粉机械手结构简单，能够提高效率，改善喷粉的质量，并能很好保障工人的自身健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度喷粉机械手，其特征在于：它至少包括多自由度机械手和喷枪；所述多自由度机械手包括第二臂(2)、第一臂(3)、滑块(4)、升降杆(5)、支架(6)、机架(7)、第一软管(8)、第二软管(9)、送料装置(10)、气泵(11)、升降杆驱动元件(14)、控制元件(15)；所述滑块(4)安装在升降杆(5)上；所述升降杆(5)和支架(6)安装在机架(7)上；所述滑块(4)与支架(6)开有滑槽，相互配合；所述滑块(4)与升降杆(5)相互配合，能使滑块(4)升降；所述升降杆驱动元件(14)安装在机架(7)上；所述控制元件(15)安装在机架(7)上；所述喷枪(1)固定在多自由度机械手的第二臂(2)上，随多自由度机械手的运动而运动。
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- 本实用新型公开了一种用于喷枪的粉泵装置，包括设置在喷粉泵腔体内的风动轮和分流管，所述的分流管由主管和不少于两根的支管构成，分流管的主管与压风阀门的出风端连通，分流管的一根支管的出口与风动轮的进气口连通。本实用新型，在喷粉泵腔体内设置了风动轮，风动轮以高压泵压进喷粉泵腔体内的气体为动力，打开高压泵，风动轮就会旋转并对喷粉泵腔体内的粉体进行搅拌，防止粉体由于长时间沉淀而堵塞出粉阀门；其次，本实用新型的喷头由三个子喷头构成，只要三个子喷头不同时堵塞，高压喷粉泵就能够正常工作，为顺利完成喷粉工作带来了极大的保障。
- 一种同轴激光复合式水下喷涂装置-201810896902.6
- 李成新;刘伊;马凯;杨冠军;李长久 - 西安交通大学
- 2018-08-08 - 2019-01-11 - B05B7/14
- 本发明公开一种同轴激光复合式水下喷涂装置，包括喷枪本体和激光器；喷枪本体包括依次连接的主气室、喷枪加速段和局部无水扩张加速头；喷枪本体前端含有使气体二次膨胀加速同时排开局部水环境的局部无水扩张加速头；喷枪本体还包括主气进气口和送粉气送气管口，主气进气口的出口连接在主气室上；送粉气进气口倾斜安装在喷枪加速段上；激光器连接喷枪本体，用于加热喷枪本体中粒子与气体。本发明与采用传统电加热的喷涂装置相比，创新性的利用激光对粒子与气体加热，利于水下环境涂层制备；本发明可用于水下表面修复，表面涂层制备，表面除锈、修复，局部结构性连接等多种方面。
- 一种新型喷粉装置-201811209142.3
- 黄彰标 - 珠海银通无人机科技有限公司
- 2018-10-17 - 2019-01-11 - B05B7/14
- 本发明提供一种新型喷粉装置，包括一体成型的T字型三通管、下料斗、搅拌电机、搅拌叶片结构、鼓风机、舵机、阀门板；T字型三通管包括相对的第一出粉管和第二出粉管、连通第一出粉管和第二出粉管的入风管，鼓风机连接在入风管的入风口上，入风管顶部设置有入料口，下料斗连接在入风管外壁上，且下料斗的下料口正对入风管的入料口；搅拌电机和舵机间隔设置在下料斗的外壁上，搅拌叶片结构位于下料斗内，搅拌叶片结构的转轴连接搅拌电机的输出轴，阀门板位于下料斗的下料口和入风管的入料口之间，阀门板转动连接舵机的输出轴。本发明提供的新型喷粉装置，结构简单、紧凑，能够减少风的阻力，从而节省电能，变相的延长了无人机的续航时间。
- 一种具有快速清理功能的外置吸粉管供粉单元-201610771295.1
- 柯儒群;高敏坚 - 裕东（中山）机械工程有限公司
- 2016-08-30 - 2019-01-08 - B05B7/14
- 本发明公开了一种具有快速清理功能的外置吸粉管供粉单元，包括粉末容器，在所述粉末容器任意一侧偏置凸出一吸粉管安装区域,所述吸粉管安装区域安装着吸粉管组件，吸粉管组件外置于粉末容器，吸粉管组件因为外置于粉末容器，吸粉管组件外表面没有插入到粉末之中和粉末接触，当换色清理时，就只需清理吸粉管组件的内表面，无需清理吸粉管组件的外表面，减少吸粉管组件的外表面清理工序，清理效率高。
- 一种便于检修的升降机-201820612577.1
- 李晓丽 - 广州晓华涂装设备有限公司
- 2018-04-27 - 2019-01-04 - B05B7/14
- 本实用新型公开了一种便于检修的升降机，包括升降机主杆，所述升降机主杆的前表面中间位置处通过凹槽卡合滑动连接有喷枪活动杆，所述喷枪活动杆的上方设置有粉尘喷枪，所述粉尘喷枪的下表面后端通过螺栓固定连接有喷枪基座，且喷枪基座与喷枪活动杆通过螺栓固定连接，所述喷枪活动杆的下表面中间位置处通过螺栓固定连接有电线胶垫，所述升降机主杆的上端通过螺栓固定连接有升降机顶盖，所述升降机主杆的下端通过焊接固定连接有升降机底座；通过设计了安装在升降机主杆前表面的遮灰幕布便于遮盖该装置，解决了现有的便于检修的升降机在使用时其所喷出的粉尘易回溅至机器本身，从而导致不便于清理的问题。
- 一种固体粉末的双料喷枪结构-201820468916.3
- 倪广元;汪怀远;黄兆明;葛寅山 - 江苏博聚能新材料科技有限公司
- 2018-03-30 - 2018-12-28 - B05B7/14
- 本实用新型涉及一种固体粉末的双料喷枪结构，包括一层管、二层管和三层管；所述一层管设置在二层管内，其中一层管一端设有一层管进料管，另一端设有一层喷嘴；所述一层喷嘴通过一层喷嘴座与一层管连接；所述二层管一端通过二层喷嘴与三层管配合固定，另一端伸出三层管并设有二层管进料管；所述二层喷嘴与三层管之间通过二层喷嘴座连接；所述三层管与二层管之间还设有进水管内管；所述一层管伸出二层管一端还设有二层喷粉挡板；所述一层喷嘴外侧还设有一层喷粉挡板；所述三层管上设有出水管；所述二层管上还设有二层粉料进风管；本实用新型不仅使原始喷涂材料的性能符合要求，而且不影响涂层外层的功能，对涂层进行有效的分层隔离。
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