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[发明专利]一种双运动平台的高速高精度加工方法-CN202010952320.2有效
发明人：刘建群;梁子奇;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双运动平台的高速高精度加工方法，包括：在搭载XY运动平台的机床上串联一个UV运动平台以构成双运动平台结构；利用高速高精度算法对XY运动平台的运动轨迹数据进行处理，输出XY运动平台的位移插补点序列和UV运动平台的位移插补点序列，以控制两个运动平台同步运动，实现高速高精度加工；本发明提出的算法能统筹两个平台的同步运动，完成两个平台的合理运动分配，使大行程的XY运动平台能高速运动，使高速高加速度的UV运动平台能配合XY运动平台运动，通过运动合成还原高精度的轨迹，实现高速高精度加工，有效克服了现有技术无法同时实现高速度与高精度的问题。
一种运动平台高速高精度加工方法

[发明专利]一种恒定磁力预载机构及其控制方法-CN202111552581.6在审
发明人：吴文豪;王斌;牛增渊;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定磁力预载机构及其控制方法，包括有安装底座、设置在安装底座上的高精度运动平台和滑块组合、设置在所述滑块组合上的磁力装置、连接所述高精度运动平台和磁力装置的钢丝绳、设置在安装底座顶部的滚轮组合以及用于测量高精度运动平台拉力的拉力传感器，所述钢丝绳设置在滚轮组合上，所述高精度运动平台和磁力装置设置在所述安装底座的两侧；在所述高精度运动平台加减速运动时，所述磁力装置的磁力大小根据高精度运动平台的拉力变化而变化；所述磁力装置可以极大限度的保证磁力与高密度运动平台的拉力一致，有效提高了高精度运动平台的定位精度。
一种恒定磁力机构及其控制方法

[发明专利]一种手机盖板定位点测量机构-CN202010017770.2在审
发明人：潘钰;王群 -专利权人：江苏格微晶智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机盖板定位点测量机构，包括高精度基座运动平台，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高精度标定板，所述高精度基座运动平台上端固定连接有工件载具，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高像素图像采集系统本发明通过设置高像素图像采集系统和高精度标定板，使得对手机盖板的测量精度在10um以内，并且测量时间短，减少了对手机盖板定位点的测量时间，加快了测量效率，通过高精度基座运动平台采用大理石材料制成，且为双立柱结构，使得高精度基座运动平台具有良好的抗震性，失效形变小，有助于提高对收集盖板的定位精度。
一种手机盖板定位测量机构

[发明专利]多图像声呐系统的空间对准装置及图像融合方法-CN202210922696.8在审
发明人：关夏威;张昊;陈虹;王嘉;刘智;付少波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多图像声呐系统的空间对准装置及图像融合方法，空间对准装置主要包括：多图像声呐系统安装平台、声学标识安装平台、高精度多自由度滑轨运动平台、数据采集系统以及空间对准解算系统；高精度多自由度滑轨运动平台和声学标识安装平台可以动地设置在高精度多自由度滑轨运动平台上；数据采集系统和空间对准解算系统均与高精度多自由度滑轨运动平台、声学标识安装平台以及高精度多自由度滑轨运动平台数据连接；其中调整声学标识安装平台和多图像声呐系统安装平台之间的相对位置，能准确获取相对位置数据
图像声呐系统空间对准装置融合方法

[实用新型]高速高精度运动平台-CN202023098304.6有效
发明人：万彬;刘会龙;李正军;陈伦炤 -专利权人：深圳市欧米加智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速高精度运动平台，包括沿Y轴设置于对应设备的机台上的Y轴移动机构、设于所述Y轴移动机构的上方的X轴移动机构以及设于所述X轴移动机构上的Z轴移动机构，所述Y轴移动机构、X轴移动机构以及
高速高精度运动平台

[发明专利]测量及校准运动平台定位精度的方法与装置-CN201610073230.X有效
发明人：武杰杰;赵华龙;石涛;张挺 -专利权人：深圳中科光子科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种测量及校准运动平台定位精度的装置，包括运动平台、固定于所述运动平台上的高精度标定尺、设于所述高精度标定尺上方的测量相机、及用于控制所述运动平台的运动控制模块，所述运动平台依照所述运动控制模块预设的步距运转，所述测量相机摄取预设步距期间内所述高精度标定尺的刻度线变化信息，所述运动控制模块通过所述高精度标定尺的刻度线变化信息计算出在一定预设步距期间内的实际行进距离并依据所述实际行进距离与预设步距之间的偏差值调整预设步距
测量校准运动平台定位精度方法装置

[实用新型]测量及校准运动平台定位精度的装置-CN201620106362.3有效
发明人：武杰杰;赵华龙;石涛;张挺 -专利权人：深圳中科光子科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测量及校准运动平台定位精度的装置，包括运动平台、固定于所述运动平台上的高精度标定尺、设于所述高精度标定尺上方的测量相机、及用于控制所述运动平台的运动控制模块，所述运动平台依照所述运动控制模块预设的步距运转，所述测量相机摄取预设步距期间内所述高精度标定尺的刻度线变化信息，所述运动控制模块通过所述高精度标定尺的刻度线变化信息计算出在一定预设步距期间内的实际行进距离并依据所述实际行进距离与预设步距之间的偏差值调整预设步距
测量校准运动平台定位精度装置

[发明专利]用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法-CN202111244799.5有效
发明人：林俊享;黄观新;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法，包括：对高精度运动平台控制所必须的规划指令，即任意阶S型运动规划曲线进行定义；针对所定义的任意阶S型运动规划曲线，构造该运动规划曲线的求导矩阵；根据高精度运动平台的规划距离、最大速度、最大加速度、速度连续、加速度连续等要求，建立等效的方程组，通过求解方程组得到任意阶次的S型曲线的表达式；利用该表达式进行高精度运动平台高阶S型曲线的运动规划。本发明所提出的方法可以为高精度运动平台的闭环控制提供任意阶次的S型曲线规划指令，便于编程实现，可以快速生成任意阶次的S型运动规划曲线。
用于高精度运动平台控制任意曲线运动规划方法

[发明专利]阵列波导器件用的多维对准平台-CN200810143178.6有效
发明人：段吉安;郑煜 -专利权人：中南大学
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G02B6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列波导器件用的多维对准平台，在底板(100)上设有中间运动平台(200)，在所述的底板(100)上设有以所述的中间运动平台(200)左右对称分布的两台六维高精度运动平台。本发明设有六维高精度的运动平台和其紧凑、合理的结构布局，可有效应用于要求高精度对准的各种平面波导的对准和封装，并且可方便扩展IR－CCD、机器视觉、点胶装置、UV固化装置等外设设备，且操作简单，运动范围大，精度高。
阵列波导器件多维对准平台

[发明专利]XZ轴高速高精度平台-CN201911174215.4有效
发明人：刘少明;占善平;张晓波 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化设备技术改进领域，提供了XZ轴高速高精度平台,所述XZ轴高速高精度平台包括平台机架、X轴双动子运动机构、Z轴运动机构及控制器，所述X轴双动子运动机构的一端设于所述平台机架上，所述Z轴运动机构设于所述X轴双动子运动机构上，所述Z轴运动机构随着所述X轴双动子运动机构水平运动而垂直运动，所述控制器的输出端连接所述X轴双动子运动机构的控制端。通过直线电机双动子的高精度配合来实现机构的X位置及相应Z轴移动位置，定位精度很高，速度快，非常适合小负载、高速高精度的应用场合，可明显提高生产效率。
xz 高速高精度平台

[发明专利]一种宏微集成运动高精度并联机构装置及控制方法-CN201610937125.6在审
发明人：邱志成;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微集成运动高精度并联机构装置及控制方法，包括机械本体部分及控制部分，机械本体部分包括静平台、动平台及驱动动平台宏动运动的直线电机驱动支链和驱动动平台精密微运动的微动支链，控制部分包括直线电机伺服放大器、直线精密驱动单元伺服放大器、运动控制卡及计算机。本发明直线电机的宏动运动保证轨迹跟踪和运动范围，直线精密驱动单元驱动的微动运动实现高精度定位控制，宏动和微动集成解决大行程与高精度的矛盾，在较大工作空间内实现高精度定位控制。
一种集成运动高精度并联机构装置控制方法

[实用新型]一种双台面的车载玻璃的曝光结构-CN202020032799.3有效
发明人：潘钰;王群 -专利权人：江苏格微晶智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B41J2/475 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双台面的车载玻璃的曝光结构，包括运动平台，所述运动平台包括高精度基座和高精度运动系统，所述高精度基座上端固定连接有对S型车载玻璃进行夹紧的S型车载玻璃工装夹具，所述高精度基座安装有对车载玻璃进行曝光的曝光头系统，所述高精度基座安装有对高精度运动系统运动进行控制的高精度控制系统。本实用新型通过设置曝光头系统，使得曝光头系统的高分辨率激光系统和多功能投射方式使的图像解析度高，图案更精细、色彩均匀还原度更佳，并且位移传感器精准测量激光镜头和工件之间的距离，并由镜头运动系统始终保持镜头和工件处于最佳工作距离
一种台面车载玻璃曝光结构

[发明专利]一种波导器件高精度自动对准封装的机械装置-CN200910042650.1无效
发明人：段吉安;郑煜 -专利权人：中南大学
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G02B6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成光子芯片与阵列光纤自动对准的机械装置，在底板(100)上设有中间运动平台(200)，在所述的底板(100)上设有以所述的中间运动平台(200)左右对称分布的两个六维高精度宏动平台和两个三维高精度的微动平台本发明设有六维宏动平台以及其紧凑、合理的结构布局，结合高精度的微动平台可有效应用于要求高精度对准的各种平面波导的对准和封装，并且可方便扩展IR-CCD、机器视觉、点胶装置、UV固化装置等外设设备，且操作方便，运动范围大，精度高。
一种波导器件高精度自动对准封装机械装置

[发明专利]一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台-CN202210641268.8在审
发明人：陈锐;王威;徐翔荐;武珂;郑刚;王松;李志韬;温晓强;张劭铭;陶新睿;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数学建模对机构实现精确控制的优点。
一种具有负载行程可控平面高精度柔性位移平台

[发明专利]一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法-CN202211555837.3在审
发明人：杨丽春;王纪潼;牛洁茹;李红星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法，首先布设北斗定位增强差分基站，对基站辐射范围内海上用户实时广播差分解算后的高精度定位信息，在海上运动平台设置海上北斗高精度定位终端；之后根据需求对海上运动平台进行单点高精度定位或相对高精度定位，最后将海上运动平台设置在北斗定位增强差分基站的辐射范围内，并安装基于单点高精度定位和相对高精度定位的结果与基于北斗定位增强差分基站终端的定位数据进行比较，得到定位精度评估结果。本发明可以根据实际情况选取不同的定位方法，依据海上北斗高精度定位终端以及实时动态差分测量基站和终端实现浮标亚米级‑米级位置解算，同时也为水下用户定位提供水面定位基准。
一种基于海洋北斗定位增强水面高精度评估方法

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