[实用新型]传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具有效
申请号: | 201720583899.3 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207539285U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 毕艳军;金猛 | 申请(专利权)人: | 北京辐全智能科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H13/08 | 分类号: | F16H13/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 102200*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具。该传动装置包括:输入轴1,其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转;齿轮2,其被输入轴1支承且可自由旋转;齿圈4,套设在齿轮2外周;多个滚柱3,设置在齿轮2和齿圈4之间,以自身轴芯为旋转中心进行自转;齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动;滚柱3根据齿轮2输出的动力进行自转;齿圈4根据滚柱3输出的动力做与齿轮2方向相反的周转运动。本实用新型实施例在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱,多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上,在齿轮与齿圈之前起到了过渡,使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围,进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 齿圈 传动装置 滚柱 输入轴 本实用新型 交通工具 立体车库 周转运动 自转 外周 传动装置运动 输出 齿侧间隙 方向相反 旋转中心 旋转作用 转子作用 电动机 轴端部 支承 轴芯 传递 | ||
【主权项】:
1.一种传动装置,其特征在于,包括:输入轴(1),其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转;齿轮(2),其被所述输入轴(1)支承且可自由旋转;齿圈(4),套设在所述齿轮(2)外周;多个滚柱(3),设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间,以自身轴芯为旋转中心进行自转;所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动;所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转;所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。
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- 张鹏;鲍兵兵;雷标;许可;吴赛 - 安徽捷线传动科技有限公司
- 2017-08-17 - 2018-03-13 - F16H13/08
- 本实用新型公开了一种摆线钢球减速装置及其机器人关节,属于减速传动装置领域。本实用新型的摆线钢球减速装置,包括输入轴、行星盘、中心盘和钢球组,所述行星盘、中心盘和钢球组相配合组成摆线钢球传动机构,所述输入轴具有偏心轴段,偏心轴段上装有圆柱滚子轴承,行星盘内孔与圆柱滚子轴承的外圈配合连接,所述中心盘的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽,行星盘的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。该装置在保有小速比性能的基础上,可以有效提升其实际承载能力与使用寿命;而且这种减速装置更为适应工业机器人关节,特别适用于高速搬运机器人电动旋转型关节的使用要求。
- 一种碟型同轴式减速换向装置-201711114989.9
- 李美求;罗竞波 - 长江大学
- 2017-11-13 - 2018-01-30 - F16H13/08
- 本发明涉及一种碟型同轴式减速换向装置;属机械减速传动技术领域。它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖和下机盖构成,上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承和下轴承相互扣合连接,上减速换向件上装有上机盖,下减速换向件上装有下机盖,上机盖、中间件和下机盖之间通过紧固螺栓相互固定。该装置整体体积小巧,加工方便,工作时,小盘轴作为输入,转动时推动活动销在滑孔中往复运动,由于中间件保持固定,活动销将推动大盘环形曲槽带动下减速换向件转动,由于小盘环形曲槽与大盘环形曲槽的周期波峰数不等,下减速换向件上的大盘轴输出滞后,由此实现减速换向的目的,具有广阔的应用前景。
- 机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人-201720646049.3
- 唐建柳;叶华平;倪剑生 - 海尚集团有限公司
- 2017-06-06 - 2017-12-26 - F16H13/08
- 本实用新型公开了一种机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人,该随动板的A圆环面上开设有两条以上的第一凹槽,该第一凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环,两条以上的第一凹槽均匀分布,该随动板的B圆环面上开设有两条以上的第二凹槽,该第二凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环,两条以上的第二凹槽均匀分布,第一凹槽与第二凹槽不穿通,第一凹槽和第二凹槽在随动板轴向的投影均匀分布。所述第一凹槽与所述第二凹槽在随动板轴向的投影可以是相交,也可以是不相交。所述第一凹槽和/或第二凹槽为圆弧槽,圆弧夹角V为70‑100度。本实用新型具有强度好、使用寿命长、减少磨耗,节省电能、易于安装、节省人工的有益效果。
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