[发明专利]可实现两转动两移动解耦运动的四自由度并联机构在审
| 申请号： | 201711335296.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108058158A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李彬;赵新华;王收军;葛为民 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现两转动两移动解耦运动的四自由度并联机构，包括运动平台和固定平台；其技术特点在于：在所述运动平台和固定平台之间安装有四条运动支链，其中的两条运动支链由转动副‑移动副‑胡克铰组成，另外两条运动支链由球副‑移动副‑球副组成，四条运动支链的移动副为机构的驱动副。本发明机构的运动平台可实现笛卡尔坐标系下的两维移动运动和两维转动解耦运动输出，并且机构结构简单紧凑、刚度大、运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 转动 移动 运动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可实现两转动两移动解耦运动的四自由度并联机构，包括运动平台和固定平台；其特征在于：在所述运动平台和固定平台之间安装有四条运动支链，其中的两条运动支链由转动副-移动副-胡克铰组成，另外两条运动支链由球副-移动副-球副组成，四条运动支链的移动副为机构的驱动副。
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