[发明专利]机械手位置标定方法及系统在审
| 申请号： | 201711287332.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108015770A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 王群 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手位置标定方法，包括：获取机械手在图像采集装置中的图像；根据呈现机械手的标记点在所述图像中的位置，确定机械手的位置。机械手上有可以定位的标记点。当机械手发生位移时，机械手上的标记点在图像中的位置随之改变，通过标记点的位置可以确定机械手的位置，不再需要通过机械手运行的复杂的轨迹进行确定位置，从而降低了算法难度，用成本较低的简单处理芯片就可以完成，而且保证了较高的精确度，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 位置 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械手位置标定方法，其特征在于，包括：获取机械手在图像采集装置中的图像；根据呈现机械手的标记点在所述图像中的位置，确定机械手的位置。
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