[发明专利]调查湖泊沉水植物的方法在审
| 申请号： | 201710878142.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107728150A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵钢;钱钧;徐毅;王茂枚;周广宇;石银涛;蔡军;舒实;陈楠;罗青;姜果 | 申请（专利权）人： | 江苏省水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S15/89;G01S7/52;G06T7/136;G06T7/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 汪青 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调查湖泊沉水植物的方法，该方法为采用双频识别声呐采集生成湖泊内测区的影像，根据影像计算出测区内沉水植物的覆盖度；对测区进行样方测定而得到样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比以及鲜重密度；基于测区内沉水植物的覆盖度以及样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比、鲜重密度，利用测区总面积×测区内沉水植物的覆盖度×样方内鲜重密度×样方内某一种类沉水植物的占比得到测区内该种类沉水植物的生物量，进而得出测区内不同种类沉水植物的生物量。本发明可以提高湖泊生态调查效率和结果准确度，可广泛应用于湖泊生态环境的调查、治理、修复等工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 调查 湖泊 植物 方法 | ||
【主权项】：
一种调查湖泊沉水植物的方法，其特征在于：所述方法为：采用双频识别声呐采集生成湖泊内测区的影像，根据所述影像计算出所述测区内沉水植物的覆盖度；对所述测区进行样方测定而得到样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比以及鲜重密度；基于所述测区内沉水植物的覆盖度以及所述样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比、鲜重密度，利用测区总面积×测区内沉水植物的覆盖度×样方内鲜重密度×样方内某一种类沉水植物的占比得到所述测区内该种类沉水植物的生物量，进而得出所述测区内各种不同种类沉水植物的生物量。
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- 本发明公开了车辆行驶障碍物探测系统，包括有电源、控制器、超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头、存储芯片、车速传感器、方向盘转角传感器、带有语音播报功能的显示屏和车辆ECU；所述的控制器，所述控制器与车辆ECU通讯互联连接，所述控制器控制连接超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头和带有语音播报功能的显示屏的工作状态。本发明优点是该探测系统和控制方法具有测距方式更加合理，且有效帮助并减少车主通过障碍物而出现的车祸或刮擦问题。
- 一种扫地机器人被困检测方法-201610392003.3
- 刘尚争;刘群坡;王泽生;杨旭;朱清慧;翟天嵩 - 南阳中衡智能科技有限公司
- 2016-06-03 - 2018-06-22 - G01S15/02
- 本发明公开了提供一种扫地机器人被困检测方法，步骤1，在机身四周均匀设置四个超声波传感器和四个测距传感器；步骤2，检测到启动信号，扫地机器人开始工作；步骤3，超声波传感器启动，进行障碍物检测，得到障碍物信息；步骤4，前方是否有障碍物，若有障碍物，则依次检测后、左、右三个方位是否有障碍物；步骤5，判断障碍物与机身距离是否达到预设值，若未达到预设值，重新获取机身与障碍物之间的距离；若达到预设值，则主电机驱动机身向无障碍物的方位移动，若四个方位均有障碍物，则执行脱困步骤。本发明能够使扫地机器人的工作时及时绕开障碍物，或在清扫死角时避免直接碰撞，并在扫地机器人机身被卡住时，通过图像识别分析得到机身的运动轨迹，帮助机身自动脱困。
- 光电探测组件及集成式光电探测作业装置-201610406397.3
- 葛锡云;马伟锋;马向能;焦慧锋;徐纪伟 - 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
- 2016-06-12 - 2018-06-19 - G01S15/02
- 光电探测组件，包括与转轴固接的光电探测单元，转轴由步进电机驱动，光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳、第一电子设备舱、旋转云台、安装壳体、卫星通信定位天线，旋转云台驱动安装壳体转动，安装壳体内部设有带摄像机的光电探测舱，安装壳体正对光电探测舱中各摄像头位置处设有透光窗口；第一电子设备舱内装有卫星通信定位主机、视频信号处理设备。本发明还公开了相应的集成式光电探测作业装置，将光电探测组件的转轴可转动的安装在安装框架上，安装框架集成装有浮力块、推进器、机械手、配电箱、液压源、多普勒测速仪、声学换能器、水下摄像机、水下灯。本发明能够实现水下探测与作业、水面探测、导航及通信功能。 1
- 水面及水下活动目标监测装置-201721076190.0
- 黄河;胡剑锋;鲍军;易洁锋;陈跃明 - 美钻能源科技(上海)有限公司
- 2017-08-25 - 2018-04-06 - G01S15/02
- 一种水面及水下活动目标监测装置，包括水下数据监测装置和水上数据处理装置。水下数据监测装置包括声波发射接收单元、数据采集单元、通讯单元以及电源，声波发射接收单元声波发射器及接收器，数据采集单元包括信号隔离放大电路，通讯单元包括一个CAN收发器，水上数据处理装置包括数据接收器和数据处理器。本实用新型利用水下数据监测装置发出并收集声波数据，然后将数据传输至数据处理装置，并由数据处理装置处理数据后形成对应的处理结果，最终相关人员获得处理结果后做出相应的对策。本实用新型针对水面及水下活动目标进行监测，对我国海洋国防安全、能源安全、水下工程安全等有着重大的意义。
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