[发明专利]一种水下探测器控制系统在审
| 申请号： | 201810541022.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109061651A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01L19/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下探测器控制系统，包括中控台、控制系统、水下探测器，控制系统包括水下信息获取模块、水下定位模块、安全控制模块、照明模块、电源模块及存储器；中控台通过光缆与控制系统通信连接，水下信息获取模块通过第一输入端口与控制系统连接，水下定位模块通过第二输入端口与控制系统连接，环境控制模块通过第一输出接口与控制系统连接，照明模块为水下信息获取模块提供照明，电源模块为控制系统供电，存储器用于存储水下信息获取模块获取的数据，控制系统安装于水下探测器内部。本发明公开的水下探测器控制系统，能够通过图像和声呐共同对水下环境进行探测，提高了被测物的识别精度，同时防止水下探测器受到损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 水下探测器 获取模块 水下信息 电源模块 输入端口 水下定位 照明模块 存储器 中控台 安全控制模块 环境控制模块 输出接口 水下环境 通信连接 被测物 和声 存储 探测 光缆 图像 供电 | ||
【主权项】：
1.一种水下探测器控制系统，其特征在于，包括：中控台（1）；所述中控台（1）通过光缆与所述控制系统（2）连接，所述图像采集模块（21）与所述控制系统（2）通过第一输入接口连接，所述声呐探测模块（23）与所述控制系统（2）通过第三输入接口连接，所述数据融合模块（25）与所述控制系统（2）通过第一输出接口连接；所述水下定位模块（24）定位水下作业位置，所述供电模块（27）为所述控制系统（2）供电，所述信息存储模块（28）存储所述图像采集模块（21）、所述声呐探测模块（23）采集的数据以及所述数据融合模块（25）计算的结果；控制系统（2），所述控制系统（2）包括图像采集模块（21）、照明控制模块（22）、声呐探测模块（23）、水下定位模块（24）、数据融合模块（25）、压力报警模块（26）、供电模块（27）及信息存储模块（28）；水下探测器（3），所述控制系统（2）安装于所述水下探测器（3）的内部。
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