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[发明专利]井下机器人四驱系统及电机转速测量方法-CN202310813859.3在审
发明人：汪文士;王蔚;刘峰源;刘海强;王颖杰 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供一种井下机器人四驱系统，包括：电源模块、驱动控制器、采集模块、四个三相全桥驱动电路以及四个无刷直流电机；其中第一、第二无刷直流电机安装在机器人左侧，第三、第四无刷直流电机安装在机器人右侧；通过机器人左侧和右侧电机速度差实现机器人转向；其中第一个无刷直流电机配置有霍尔位置传感器，剩余三个无霍尔位置传感器；本发明还提出了一种井下机器人四驱系统的电机转速测量方法，通过一个带有霍尔位置传感器的电机的实测转速，能够实现剩余三个电机的速度准确估测；本申请适应井下复杂工况，有效减少机器人的霍尔测量接线，节省有限的防爆空间。
井下机器人系统电机转速测量方法

[发明专利]井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法-CN202310839074.3有效
发明人：刘小东;刘峰源;侯贺港;王颖杰;孙志年 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主移动导航中的路径规划技术领域，具体涉及的是一种井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法。该方法主要针对传统蚁群算法在进行路径规划时容易出现搜索时间增加、收敛速度慢和陷入局部最优解的问题，无法实现全局优化。因此本发明通过引入人工势场引力的方式提高启发函数在搜索过程中的搜索目标性，采用自适应信息素更新策略提高蚂蚁在路径选择时的多样性，采用三角剪枝法对搜索路径进行优化更新，使得改进后的蚁群算法规划出的运动路径更加平滑，长度更短，规划所需时间更短，从而提高机器人的运行效率。
井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法

[发明专利]一种极地季节性冰区卫星通信装置-CN201811416208.6有效
发明人：刘娜;王欢齐;何琰;王颖杰;孔彬 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地季节性冰区卫星通信装置，释放器为六角星型，释放器的六个角设有卫星模块固定轨道，卫星模块固定轨道通过卫星模块固定钩连接卫星模块，卫星模块固定钩能够在卫星模块固定轨道上移动，释放器的底部设有一个水密插头，释放器底部中间设有释放器电机转盘，释放器电机转盘周围设有六个可转动的释放销，卫星模块底部设有通信模块固定扣，转动释放器电机转盘能够带动释放销转动，释放销转动能够紧固或者松开通信模块固定扣，通信模块固定扣用于固定或释放卫星模块。本发明的有益效果是能够与水下或海底观测设备配合使用、结构简单可靠。
一种极地季节性卫星通信装置

[发明专利]充电负载检测电路-CN201910542082.5有效
发明人：卢廷昀;王世宗;王颖杰 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种充电负载检测电路，包括：充电电路、频率产生单元及控制单元。控制单元控制频率产生单元产生固定的第一频率与第一振幅的脉波电压，且频率产生单元提供脉波电压至充电电路的输出端；控制单元通过检测脉波电压的第一频率与第一振幅是否改变得知是否具有负载耦接输出端，且根据负载是否耦接输出端而控制接通或断路充电电路的充电路径。
充电负载检测电路

[发明专利]一种碳酸钙微球/富酚生物油自由基捕获剂及其改性沥青的制备方法-CN202310420412.X在审
发明人：陈顺;范敬源;邱浩;贺行洋;苏英;陈威;陈吉展;朱颜;潘应源;王闻天;张昊宇;王颖杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸钙微球/富酚生物油自由基捕获剂及其改性沥青的制备方法，属于沥青材料的组合物技术领域。本发明提供了一种碳酸钙微球/富酚生物油自由基捕获剂，该捕获剂包括多孔碳酸钙微球及负载在多孔碳酸钙微球表面的富酚生物油。本发明还提供了采用该捕获剂得到的改性沥青的制备方法。本发明自由基捕获剂具有良好抗氧化能力，用于改性沥青的制备中，提升了成品的耐老化性能。
一种碳酸钙生物自由基捕获及其改性沥青制备方法

[实用新型]一种汽车下横臂内衬套-CN202320575252.1有效
发明人：陈广一;王颖杰;陆麒荣;高洪达 -专利权人：建新赵氏科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车下横臂内衬套，包括从内至外依次套设的内芯、橡胶件与外套，所述的橡胶件内嵌有中间套，所述的橡胶件连接了内芯与外套，所述的中间套包括上段、中段与下段，所述的中段的直径大于上段与下段，所述的中间套表面沿轴向设置有一缝隙，所述的缝隙沿着轴向贯穿中间套，所述的外套的结构与中间套的结构相适应，外套的轴向长度小于中间套的轴向长度。在中间套上增加中间鼓包的结构，有效提高了衬套的轴向刚度。
一种汽车下横臂内衬套

[发明专利]基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置-CN202310245890.1在审
发明人：胡志刚;徐子健;魏坦;张沁宇;苏历华;李彬;马明;王颖杰 -专利权人：武汉轻工大学;武汉华科纵能科技工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置，属于安防技术领域，该系统包括：监测模块、通信模块和布防模块；监测模块通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并进行徘徊检测；布防模块包括语音播报单元，在徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报；监测模块还用于在徘徊检测结果为是的情况下，向监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，在根据任一扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报。该系统通过监控区域图像进行徘徊检测，避免外界物体的影响，结合一级警报初步避免紧急事件发生，通过多个不同角度的云台摄像机进一步对监控区域内人员进行确认，提高判断的准确度，对紧急事件进行及时预判。
基于联网高层安全防护系统方法装置

[实用新型]一种鼢鼠捕捉器-CN202223440486.X有效
发明人：白国栋;张瑞军;邰峰;根小;李秀华;阿门布和;胡日查;马千鹏;哈斯图雅;吕洪丽;王颖杰 -专利权人：白国栋
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼢鼠捕捉器，包括基座、捕鼠箭、触发装置和指示装置，捕杀鼢鼠效果好，且不破坏环境。鼢鼠捕捉器操作简单，设置好机关后等待鼢鼠触碰，只需观察旗子状态就可以确定鼢鼠是否触动机关，不需要一个一个排查，不会引起鼢鼠的警觉，节约时间与人力；收纳、运输时，鼢鼠捕捉器的支撑架可以调整方向，使得射箭固定板、基座、支撑架和固定架方向近似，占据空间小。
一种捕捉

[发明专利]永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法-CN201910692648.2有效
发明人： 王颖杰;刘海媛;张栋;李山;袁知动;王亚娟;刘飞龙;杨照;赵江杭;粟昶博;郭文中 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
永磁同步电机载波无差拍控制系统方法

[发明专利]一种水质处理剂及其在水产养殖中的应用-CN202211661885.0在审
发明人：苏同兴;苏华山;张桂琴;牛菽媛;王宇;孙一凡;王颖杰;牛克平 -专利权人：北京仁博堂中医研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种水质处理剂及其在水产养殖中的应用，本发明属于水质处理技术领域。本发明提供的水质处理剂，包括如下重量份的成分：EM菌剂40～50份、酵母菌30～40份、枯草芽孢杆菌10～30份、长枝木霉菌1～10份。本发明提供的水质处理剂包含EM菌剂、酵母菌、枯草芽孢杆菌和长枝木霉菌，多种菌剂相互配合能够快速、有效修复养殖水体、恢复水质。
一种水质处理及其水产养殖中的应用

[发明专利]车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质-CN202111310750.5在审
发明人：罗伟;韦安阳;唐辉;王国锋;徐世宏;王颖杰;廖慧红;尹道志;顾鹏云 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开了车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；获取目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据头部姿态确定乘车用户的观察角度；根据观察角度及车外全景图像确定头戴显示设备的显示画面，并根据显示画面更新显示设备的显示内容。本发明实现了乘车用户在车内便可以多角度的观察车外的环境画面，扩展了乘车用户的视野范围。
外场显示方法设备终端设备存储介质

[实用新型]一种隔振块-CN202223266945.7有效
发明人：方守杰;宋哲;陈广一;陆麒荣;王颖杰 -专利权人：建新赵氏科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔振块，包括内芯和橡胶件；橡胶件内设置有内空间，内芯设置于内空间中，并被橡胶件包裹；内芯上设置有将其贯穿的装配孔；内芯上设置有将其贯穿的气孔；所述橡胶件的上端面和下端面分别设置有内空间的上开口和下开口，内芯的装配孔和气孔通过上开口和下开口从内空间中露出；通过气孔的设置使得减震器在进行压缩时，橡胶件内的空气可通过气孔进行流动；进而避免橡胶件内的空气在受到压缩，导致橡胶件的刚度提升；也避免了橡胶件的刚度提升后，导致的本实用新型缓解冲击力的能力降低；进一步使得装配有本实用新型的减震器的减震效果更佳，进而提升了车辆的舒适性。
一种隔振块

[发明专利]自消浪内孤立波观测浮标-CN202211308176.4在审
发明人：任翔宇;熊学军;朱正涛;胡筱敏;杨爱民;解志军;黄景帅;陈亮;于龙;郭延良;鞠霞;孙佳;云升军;杨光兵;回贞立;崔欣梅;王颖杰;高皜;张超;郑棒信;荣林泰;王宇;崔虎山;李峂玥;高健男 -专利权人：山东科技大学;自然资源部第一海洋研究所;中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;青岛大熊海洋科技有限公司;中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋内孤立波结构海洋学观测领域，提供一种用于海洋内孤立波观测的自消浪浮标，主要创造包括：(1)内孤立波观测浮标整体尺寸的可滤波化设计；(2)对内孤立波观测浮标的浮标体与观测系统进行物理隔断和计算隔离的分体化模块式设计；(3)为内孤立波观测浮标的浮体设制波浪减摇器；(4)为内孤立波观测浮标的观测系统设制波浪减震器；(5)内孤立波观测浮标的垂向三级运动学维稳设计。该内孤立波观测浮标能够有效缓解表面波对的浮标的剧烈摇晃和标体对观测仪器的剧烈震荡，实现对内孤立波的准确预报，为水下活动和海洋工程安全提供有效保障。
消浪内孤立观测浮标

[发明专利]双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器直流偏磁的消除电路及方法-CN201910633367.X有效
发明人： 王颖杰;刘海媛;秦超;李山;陈帅;赵江杭;刘飞龙;杨照;粟昶博;郭文中;袁知动 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
双流电力机车供电制式切换牵引变压器直流消除电路方法

[发明专利]一种改善土壤板结的生物寡糖复合有机肥及其制备方法-CN202211662183.4在审
发明人：苏同兴;苏华山;牛菽媛;张桂琴;王颖杰;王丽仙;孙一凡;何月红;牛克平 -专利权人：北京仁博堂中医研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明属于复合肥技术领域，本发明提供了一种改善土壤板结的生物寡糖复合有机肥及其制备方法。本发明提供的生物寡糖复合有机肥，由包含如下重量份的组分制备得到：草炭土80～90份，秸秆粉70～80份，凹凸棒土65～75份，食用菌菇渣60～70份，竹炭粉55～65份，发酵菌剂50～60份，鱼骨粉50～60份，石英砂40～50份，海藻糖35～45份，壳寡糖30～40份，硝酸钾25～35份，微量元素20～30份，聚丙烯酰胺15～25份，维生素C10～15份。本发明肥料各组分之间协同配合，配比合理，制备工艺简单，可有效改善土壤板结状况，提高肥料利用率，对促进作物生长，提高作物产量具有重要意义。
一种改善土壤板结生物寡糖复合有机肥及其制备方法

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