[发明专利]一种节约体力的爬楼机器人在审
| 申请号： | 201710391183.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107215402A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬楼机器人技术领域，提供一种节约体力的爬楼机器人，包括载物板，载物板背面下端通过第一支撑板和第一固定转轴连接底部滚轮，载物板前表面下端边缘设置限位挡板；限位挡板上方设置载物挡板，载物挡板下端通过铰链或固定转轴连接载物板前表面；载物板后表面中心处设置爬楼滚轮、第二支撑板、第二固定转轴和转动电机；转动电机的输出端通过减速联轴器与第二固定转轴轴连接；爬楼滚轮表面设置爬楼支撑板，爬楼支撑板表面设置防滑橡胶垫；载物板上端面设置手扶把手，防滑硅胶套的上方设置电机控制按钮，电机控制按钮电连接转动电机，本发明实现了节省人力，提高在楼梯上搬运货物的效率，且搬运货物的稳定性也得以大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节约 体力 机器人 | ||
【主权项】：
一种节约体力的爬楼机器人，其特征在于，包括载物板(1)，所述载物板(1)背面下端通过第一支撑板(2)和第一固定转轴(3)连接底部滚轮(16)，所述载物板(1)前表面下端边缘设置限位挡板(4)；所述限位挡板(4)上方设置载物挡板(5)，所述载物挡板(5)下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板(1)前表面；所述载物板(1)后表面中心处设置爬楼滚轮(6)、第二支撑板(7)、第二固定转轴(8)和转动电机(9)；所述转动电机(9)的输出端通过减速联轴器(10)与所述第二固定转轴(8)轴连接；所述爬楼滚轮(6)表面设置爬楼支撑板(11)，所述爬楼支撑板(11)表面设置防滑橡胶垫(12)；所述载物板(1)上端面设置手扶把手(13)，所述手扶把手(13)呈L型结构，所述手扶把手(13)的短柄表面设置防滑硅胶套(14)，所述防滑硅胶套(14)的上方设置电机控制按钮(15)，所述电机控制按钮(15)电连接所述转动电机(9)。
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- 模态切换水下机器人及其控制方法-201310214569.3
- 王志东;窦京;凌宏杰;刘家欢;陈剑文;吕红玲 - 江苏科技大学
- 2013-05-31 - 2013-08-21 - B62D57/00
- 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用水下控制器将视频采集模块采集的视频信息和水下传感设备所测的传感信息由脐带缆上传至水面控制系统同时接收水面控制系统发出的控制信号，实现对水下机器人浮游运动与爬壁清污的操控。本发明最大限度的降低自身重量、体积、制造成本、加工难度、供电系统能耗等；该机器人具备浮游、吸附、爬行、清污、水下监察多种功能，实用性强，适用范围广。
- 采用混合同步带五驱动球形机器人-201310153740.4
- 翟宇毅;张宇锋;罗均;万镭;姚骏峰;邹旭东;祝川 - 上海大学
- 2013-04-28 - 2013-08-07 - B62D57/00
- 本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接中心轴与配重盒。四对T型支撑臂连接中心外框架和压轮轴，压轮滑套在压轮轴上并压在轨道框的轨道上。T型支撑臂交叉处中间安装带轮轴，同步带轮安装在带轮轴上与混合同步带啮合。四个同步带轮在周向电机驱动下，带轮沿着固定的刚性的混合同步带运动使配重位置变化，及中心轴电机驱动，使球形机器人重心位置变化，驱动球壳沿着地面滚动。通过对着5个电机进行控制，从而实现球形机器人的运动控制。
- 柔性表面球形移动机器人-201310091215.4
- 彭艳;刘梅;罗均;谢少荣;唐志杰 - 上海大学
- 2013-03-21 - 2013-06-19 - B62D57/00
- 本发明公开了一种柔性表面球形移动机器人，该机器人包括一个内部刚性球、若干个支撑管、骨架、气腔底面和柔性表面，所述内部刚性球与各个气腔底面通过分别各个支撑管相连接，气腔底面、骨架以及柔性表面构成多个独立气腔；所述内部刚性球位于球心，内置气动驱动源及控制系统；所述支撑管构成气路并有电磁阀，气路连接气源与气腔，支撑管中空且每个撑管与相应的气腔相连，电磁阀控制每个气路的通断；机器人需要移动时，气源从内部刚性球经过电磁阀向相应的气腔充气，相应的柔性表面在气压的作用下发生变形与相接处的外部环境相互作用产生推动力，运动结束，气腔排气，柔性表面恢复原来形状。
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