专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自主避障消防机器人-CN202121953909.0有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-19 - 2022-10-14 - A62C27/00
  • 本实用新型公开了一种自主避障消防机器人,包括车身本体,车身本体的一侧端面开设有矩形槽,矩形槽内对称固定有两个支撑杆,两个支撑杆上均设置有路障检测机构;本实用新型通过设置的安装盘、弹簧和连接板的配合,使车身本体前进的过程中,连接板的一侧端面会接触到障碍物,若连接板接触的障碍物为桌椅等可移动家具,则连接板会继续转动,将可移动障碍物拨到一边,避免其阻挡车身本体的前进,影响消防工作的效率,若连接板接触到的障碍物为墙体的承重柱等固定物体,则连接板与其接触后,无法继续转动,弹簧被挤压到临界值,传感器发出电信号,使车身本体转向绕过承重柱。
  • 一种自主消防机器人
  • [实用新型]一种自适应水带卷盘-CN202122149721.7有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-07-19 - B65H18/02
  • 本实用新型公开了一种自适应水带卷盘,所述连接件远离主体支架的一侧上转动设置有外环件,所述外环件远离主体支架的侧壁上固定设置有两个固定连接杆,两个固定连接杆的外端上固定设置有连接轮,所述连接轮的轴端表面上固定设置有从动轮,所述连接轮的轴端端面上固定设置有手动转轮,本实用新型涉及消防设备技术领域。通过外连接管和内连接管之间相连通,外连接管和内连接管之间为主体连接管,其之间的转动保证使用时适用各种情况,解决了传统的水带卷盘在使用时不能自由方便的转变末端角度,这样容易造成末端水带的折叠翻转,使用不便的问题。
  • 一种自适应水带卷盘
  • [实用新型]一种可移动的消防升降平台-CN202122136593.2有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-07-19 - B66F11/00
  • 本实用新型公开了一种可移动的消防升降平台,本实用新型涉及消防产品生产技术领域,包括车身支架,车身支架的上方设有固定板,固定板的顶部固定连接有升降架;固定板和车身支架通过转动组件连接,转动组件包括固定安装在车身支架上的第一连接板,第一连接板的上方设有第二连接板,第二连接板固定连接在固定板的底部,第一连接板和第二连接板通过转动杆转动连接;通过转动组件的设置在实际使用时,固定板可转动,且在固定板的两端均设置有缓冲组件,在固定板的转动过程中,通过缓冲组件对固定板进行位置的限定,不需要工作人员对此进行帮扶,节省人力,且在升降架的转动工程中,在升降架的一侧设置的滑动杆与折弯杆相配合,使升降架可弯折。
  • 一种移动消防升降平台
  • [发明专利]一种消防机器人道路智能识别指引控制系统-CN202110983800.X有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-25 - 2022-06-24 - A62C27/00
  • 本发明公开了一种消防机器人道路智能识别指引控制系统,包括动态采集单元、路况分析单元、模式匹配单元、数据存储单元、实时通信单元和控制单元;通过红外热成像仪获取热成像图像,在网格化处理和色值标记后确定出风险探查区域,快速得出按照优先级排序的路径序列并选取最优路径,随后,路况分析单元在对各种道路状况进行比对分析,确定消防机器人能否顺利通过前方道路,通过设置模式匹配单元,对消防机器人经过不同路况时的速度进行匹配,及时高效的解决消防机器人在行驶过程中遇到的问题,提高了侦查和搜救效率。
  • 一种消防机器人道路智能识别指引控制系统
  • [实用新型]一种消防机器人前置排障装置-CN202121852971.0有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2022-04-19 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及一种消防机器人前置排障装置,包括支撑板,支撑板前端外表面的两侧均转动连接有推障板,每个推障板和支撑板之间均设置有一对液压杆,支撑板后端外表面的两侧均固定连接有竖向导轨,每个竖向导轨上均安装有一对竖向夹持件,竖向夹持件的一侧固定连接有支撑导轨,支撑导轨设置有两个,每个支撑导轨的两端均安装有支撑夹持件,每个支撑夹持件的一侧均固定连接有用来与消防机器人对接的支撑连接杆,在竖向导轨上调整竖向夹持件的位置,随后在支撑导轨上调整支撑夹持件的位置,从而对支撑连接杆的位置进行调整,适配不同的消防机器人,在压杆导轨上调整压杆夹持件的位置,从而根据实际需求调整消防机器人的排障速度和排障宽度。
  • 一种消防机器人前置装置
  • [实用新型]一种消防车举升臂滑移结构-CN202121915291.9有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-16 - 2022-04-15 - B66C23/69
  • 本实用新型公开了一种消防车举升臂滑移结构,包括第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述第二伸缩臂活动安装在第一伸缩臂的一端内侧,所述第一伸缩臂的外表面活动套接有举升柱,所述第二伸缩臂的一端内侧活动安装有伸缩柱,伸缩柱的一端安装有第二挂扣,所述举升柱、第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端内侧均设置有内滑框,第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩柱的另一端外表面均设置有外滑框;利用内滑框的设置,可以对举升柱、第一伸缩臂、第二伸缩臂和外滑框之间的缝隙起到填充作用,避免第一伸缩臂、第二伸缩臂和外滑框晃动的同时,降低其摩擦力,利用外滑框和内滑框的设置,使得该消防车举升臂滑移结构具有滑动辅助结构,从而有效降低设备磨损。
  • 一种消防车举升臂滑移结构
  • [实用新型]一种具有防卡死防尘功能的驱动轮-CN202121998832.9有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-23 - 2022-04-15 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种具有防卡死防尘功能的驱动轮,包括驱动马达,所述驱动马达的输出端固定连接有驱动件,所述驱动件包括驱动套筒,所述驱动套筒的两侧均固定连接有驱动轮盘,两个所述驱动轮盘之间固定连接有若干个等距分布的驱动柱,所述驱动柱的中部套设有承托铜管,所述驱动件的一侧设置有防尘件;本实用通过在驱动柱的外壁套设承托铜管的方式,对驱动柱进行防护,在履带运动过程中,通过承托铜管的转动,以及喷涂于驱动柱的外壁的石墨涂层,减小履带与驱动柱的磨损,降低卡死概率;通过设置端面防尘套环等结构,能够对驱动马达与驱动件之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护,避免灰尘进入,同时提升驱动轮整体的美观度。
  • 一种具有防卡死防尘功能驱动
  • [实用新型]一种便于调节部件姿态的焊接工装-CN202121886549.7有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-12 - 2022-04-12 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种便于调节部件姿态的焊接工装,包括工作台和支撑腿,工作台的两侧与支撑腿的内侧壁转动连接,工作台上设有用于固定第一直角板的第一固定机构,工作台的上端面固定有固定块,固定块上设有用于夹持第二直角板的第二固定机构,支撑腿上设有用于倾斜转动工作台的驱动机构;本实用新型通过设置的L型固定板、固定块和升降块的配合,使第一螺纹杆末端的垫片与夹持的第一块直角板材相抵接,按压件的下端面与第二块直角板相抵接,并且通过升降块使第二块直角板的侧壁与第一块直角板的侧壁相抵接,使该焊接工装可以适用于不同规格大小的直角板焊接。
  • 一种便于调节部件姿态焊接工装
  • [实用新型]一种消防机器人自喷淋装置-CN202121892338.4有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-12 - 2022-04-12 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及一种消防机器人自喷淋装置,包括支撑框架、喷淋器和吸水布块,支撑框架设置有两个且呈对称设置,两个支撑框架之间设置有若干个喷淋器,相邻喷淋器固定连接在一起,且若干个喷淋器相互连通,两个支撑框架分别与位于两侧的喷淋器固定连接,支撑框架的底部安装在消防机器人的外壳上,喷淋器和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块,通过吸水布块将水吸附其中,从而将水保持在消防机器人外壳表面,持续对其进行隔温降温,同时节省水的使用量,提高消防机器人的火场存在时间,通过波纹伸缩管使得喷淋器的长度可以根据需求进行调整,通过限位块与限位凹槽相卡接,进而固定伸缩杆,从而稳定调节支撑框架的长度。
  • 一种消防机器人喷淋装置
  • [实用新型]一种消防机器人地面吸风系统-CN202121896771.5有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-04-12 - A62C27/00
  • 本实用新型公开了一种消防机器人地面吸风系统,包括固定底座和进风机,所述进风机固定安装在固定底座的内侧,所述固定底座的一端内侧固定套接有进气罩,且固定底座的另一端贯穿开设有若干组排气孔,所述进气罩的内侧活动套接有推拉框,进气罩和推拉框之间通过滑槽活动连接;当使用者启动进风机配合连通管通过进气罩将地面空气吸入至固定底座内,从而对固定底座内的电机起到散热降低作用,同时利用推拉框和滤尘网板之间的卡槽固定结构,可以在滤尘网板破损时,将推拉框抽出,从而及时对滤尘网进行更换操作,利用推拉框和滤尘网板的设置,使得该消防机器人地面吸风系统具有滤尘结构,避免其阻塞。
  • 一种消防机器人地面系统
  • [实用新型]防履带侧磨损的消防机器人驱动轮-CN202121998790.9有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-23 - 2022-04-12 - B62D55/12
  • 本实用新型公开了防履带侧磨损的消防机器人驱动轮,包括驱动马达,所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒,所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘,两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔,若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫,两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件;本实用新型通过在驱动轮盘上开设安装孔,并在安装孔一侧设置斜垫,在中心套筒的两端均开设有对接斜面,并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合,进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距,使驱动件推动履带转动时,履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小,减小履带及驱动轮盘上的磨损,提高装置使用时的耐久度。
  • 履带磨损消防机器人驱动
  • [实用新型]一种爬楼机器人爬楼辅助支架-CN202122000193.9有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-24 - 2022-04-12 - B62D55/075
  • 本实用新型公开了一种爬楼机器人爬楼辅助支架,包括履带结构左右板、主动轮以及与主动轮的表面传动连接的履带,所述履带结构左右板的底部分别转动连接有第一带轮组、第二带轮组和第三带轮组,本实用新型涉及爬楼机器人技术领域。该爬楼机器人爬楼辅助支架,主动轮驱动履带传动,第一带轮组先接触到坡度,向左转动带动爬楼下部支撑板向左转动,挤压第二带轮组使其转动调节角度,形成斜角,进行爬坡。
  • 一种机器人辅助支架
  • [实用新型]一种大型高空消防履带车的地形自适应支撑架-CN202122142958.2有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-04-12 - B60S9/04
  • 本实用新型公开了一种大型高空消防履带车的地形自适应支撑架,本实用新型涉及消防履带车生产技术领域,包括车体,车体的两侧对称开设有一组用于收纳的放置槽,每组放置槽均设有两个,且每个放置槽内均设有支撑组件,放置槽与支撑组件为间隙配合,在实际使用一段时间后,支撑组件难免有使用受损的情况,在间隙配合的情况下,可保障支撑组件顺利的收纳,在消防车使用时,启动动力源,可使支撑横板由竖直状态扭转至与地面平行的状态,通过设置第一活动板和第二活动板与伸缩杆的配合,可实现支撑腿的自动化撑开及收起,极大程度上方便了消防车的使用,同时在收纳时,通过收纳槽,方便支撑组件的存放,使工作效率提高。
  • 一种大型高空消防履带地形自适应支撑架
  • [实用新型]一种集成散热系统的爬楼机器人-CN202121915314.6有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-08-16 - 2022-04-12 - B62D55/06
  • 本发明公开了一种集成散热系统的爬楼机器人,包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元,驱动单元包括驱动底座,所述驱动底座的表面设置有履带式传动单元,所述驱动底座的内腔分别内置有传动结构和控制结构,本发明涉及爬楼机器人技术领域。该集成散热系统的爬楼机器人,通过将整体分为完全封闭的驱动单元和顶部带有散热风道的探测单元,两者分开工作互不干扰,防护性能强,增强在恶劣环境下的适应能力,并且配合在驱动底座与探测箱焊接处均匀分布的缓冲间结构,抵消焊点四周的受力,防止焊点崩开,整体连接性能更好。
  • 一种集成散热系统机器人
  • [实用新型]一种消防水炮多自由度翻转结构-CN202122152106.1有效
  • 刘志豪 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-04-01 - A62C31/03
  • 本实用新型公开了一种消防水炮多自由度翻转结构,本实用新型涉及消防设备技术领域。通过内连杆进行辅助转动支撑,确保转动的稳定性,所述内连杆在第二连杆上的转动位置处位于第二连杆的中间位置处,且位于第二连杆两端与内连杆和转动轴组件的转动位置之间,这样才能保证转动的平衡,确保转动的可能,解决了不能进行多自由度的翻转,这样当需要对火灾的位置进行灭火时不能灵活的改变消防水炮的角度,耽误灭火时间的问题。
  • 一种消防水炮自由度翻转结构

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