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- [实用新型]一种自主避障消防机器人-CN202121953909.0有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-19
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2022-10-14
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种自主避障消防机器人,包括车身本体,车身本体的一侧端面开设有矩形槽,矩形槽内对称固定有两个支撑杆,两个支撑杆上均设置有路障检测机构;本实用新型通过设置的安装盘、弹簧和连接板的配合,使车身本体前进的过程中,连接板的一侧端面会接触到障碍物,若连接板接触的障碍物为桌椅等可移动家具,则连接板会继续转动,将可移动障碍物拨到一边,避免其阻挡车身本体的前进,影响消防工作的效率,若连接板接触到的障碍物为墙体的承重柱等固定物体,则连接板与其接触后,无法继续转动,弹簧被挤压到临界值,传感器发出电信号,使车身本体转向绕过承重柱。
- 一种自主消防机器人
- [实用新型]一种自适应水带卷盘-CN202122149721.7有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-09-07
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2022-07-19
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B65H18/02
- 本实用新型公开了一种自适应水带卷盘,所述连接件远离主体支架的一侧上转动设置有外环件,所述外环件远离主体支架的侧壁上固定设置有两个固定连接杆,两个固定连接杆的外端上固定设置有连接轮,所述连接轮的轴端表面上固定设置有从动轮,所述连接轮的轴端端面上固定设置有手动转轮,本实用新型涉及消防设备技术领域。通过外连接管和内连接管之间相连通,外连接管和内连接管之间为主体连接管,其之间的转动保证使用时适用各种情况,解决了传统的水带卷盘在使用时不能自由方便的转变末端角度,这样容易造成末端水带的折叠翻转,使用不便的问题。
- 一种自适应水带卷盘
- [实用新型]一种可移动的消防升降平台-CN202122136593.2有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-09-06
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2022-07-19
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B66F11/00
- 本实用新型公开了一种可移动的消防升降平台,本实用新型涉及消防产品生产技术领域,包括车身支架,车身支架的上方设有固定板,固定板的顶部固定连接有升降架;固定板和车身支架通过转动组件连接,转动组件包括固定安装在车身支架上的第一连接板,第一连接板的上方设有第二连接板,第二连接板固定连接在固定板的底部,第一连接板和第二连接板通过转动杆转动连接;通过转动组件的设置在实际使用时,固定板可转动,且在固定板的两端均设置有缓冲组件,在固定板的转动过程中,通过缓冲组件对固定板进行位置的限定,不需要工作人员对此进行帮扶,节省人力,且在升降架的转动工程中,在升降架的一侧设置的滑动杆与折弯杆相配合,使升降架可弯折。
- 一种移动消防升降平台
- [实用新型]一种消防机器人前置排障装置-CN202121852971.0有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-06
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2022-04-19
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A62C27/00
- 本实用新型涉及一种消防机器人前置排障装置,包括支撑板,支撑板前端外表面的两侧均转动连接有推障板,每个推障板和支撑板之间均设置有一对液压杆,支撑板后端外表面的两侧均固定连接有竖向导轨,每个竖向导轨上均安装有一对竖向夹持件,竖向夹持件的一侧固定连接有支撑导轨,支撑导轨设置有两个,每个支撑导轨的两端均安装有支撑夹持件,每个支撑夹持件的一侧均固定连接有用来与消防机器人对接的支撑连接杆,在竖向导轨上调整竖向夹持件的位置,随后在支撑导轨上调整支撑夹持件的位置,从而对支撑连接杆的位置进行调整,适配不同的消防机器人,在压杆导轨上调整压杆夹持件的位置,从而根据实际需求调整消防机器人的排障速度和排障宽度。
- 一种消防机器人前置装置
- [实用新型]一种消防车举升臂滑移结构-CN202121915291.9有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-16
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2022-04-15
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B66C23/69
- 本实用新型公开了一种消防车举升臂滑移结构,包括第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述第二伸缩臂活动安装在第一伸缩臂的一端内侧,所述第一伸缩臂的外表面活动套接有举升柱,所述第二伸缩臂的一端内侧活动安装有伸缩柱,伸缩柱的一端安装有第二挂扣,所述举升柱、第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端内侧均设置有内滑框,第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩柱的另一端外表面均设置有外滑框;利用内滑框的设置,可以对举升柱、第一伸缩臂、第二伸缩臂和外滑框之间的缝隙起到填充作用,避免第一伸缩臂、第二伸缩臂和外滑框晃动的同时,降低其摩擦力,利用外滑框和内滑框的设置,使得该消防车举升臂滑移结构具有滑动辅助结构,从而有效降低设备磨损。
- 一种消防车举升臂滑移结构
- [实用新型]一种具有防卡死防尘功能的驱动轮-CN202121998832.9有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-23
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2022-04-15
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种具有防卡死防尘功能的驱动轮,包括驱动马达,所述驱动马达的输出端固定连接有驱动件,所述驱动件包括驱动套筒,所述驱动套筒的两侧均固定连接有驱动轮盘,两个所述驱动轮盘之间固定连接有若干个等距分布的驱动柱,所述驱动柱的中部套设有承托铜管,所述驱动件的一侧设置有防尘件;本实用通过在驱动柱的外壁套设承托铜管的方式,对驱动柱进行防护,在履带运动过程中,通过承托铜管的转动,以及喷涂于驱动柱的外壁的石墨涂层,减小履带与驱动柱的磨损,降低卡死概率;通过设置端面防尘套环等结构,能够对驱动马达与驱动件之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护,避免灰尘进入,同时提升驱动轮整体的美观度。
- 一种具有防卡死防尘功能驱动
- [实用新型]一种消防机器人自喷淋装置-CN202121892338.4有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-12
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2022-04-12
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A62C27/00
- 本实用新型涉及一种消防机器人自喷淋装置,包括支撑框架、喷淋器和吸水布块,支撑框架设置有两个且呈对称设置,两个支撑框架之间设置有若干个喷淋器,相邻喷淋器固定连接在一起,且若干个喷淋器相互连通,两个支撑框架分别与位于两侧的喷淋器固定连接,支撑框架的底部安装在消防机器人的外壳上,喷淋器和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块,通过吸水布块将水吸附其中,从而将水保持在消防机器人外壳表面,持续对其进行隔温降温,同时节省水的使用量,提高消防机器人的火场存在时间,通过波纹伸缩管使得喷淋器的长度可以根据需求进行调整,通过限位块与限位凹槽相卡接,进而固定伸缩杆,从而稳定调节支撑框架的长度。
- 一种消防机器人喷淋装置
- [实用新型]一种消防机器人地面吸风系统-CN202121896771.5有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-13
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2022-04-12
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种消防机器人地面吸风系统,包括固定底座和进风机,所述进风机固定安装在固定底座的内侧,所述固定底座的一端内侧固定套接有进气罩,且固定底座的另一端贯穿开设有若干组排气孔,所述进气罩的内侧活动套接有推拉框,进气罩和推拉框之间通过滑槽活动连接;当使用者启动进风机配合连通管通过进气罩将地面空气吸入至固定底座内,从而对固定底座内的电机起到散热降低作用,同时利用推拉框和滤尘网板之间的卡槽固定结构,可以在滤尘网板破损时,将推拉框抽出,从而及时对滤尘网进行更换操作,利用推拉框和滤尘网板的设置,使得该消防机器人地面吸风系统具有滤尘结构,避免其阻塞。
- 一种消防机器人地面系统
- [实用新型]防履带侧磨损的消防机器人驱动轮-CN202121998790.9有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-23
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2022-04-12
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B62D55/12
- 本实用新型公开了防履带侧磨损的消防机器人驱动轮,包括驱动马达,所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒,所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘,两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔,若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫,两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件;本实用新型通过在驱动轮盘上开设安装孔,并在安装孔一侧设置斜垫,在中心套筒的两端均开设有对接斜面,并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合,进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距,使驱动件推动履带转动时,履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小,减小履带及驱动轮盘上的磨损,提高装置使用时的耐久度。
- 履带磨损消防机器人驱动
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