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[发明专利]一种基于yolov7-tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法-CN202211319364.7在审
发明人：孔二伟;张亚邦;王满利;杨爽;王娇;刘学军;冯翔;余斌 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、网络传输单元、数据存储单元和数据可视单元；一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测方法包括以下步骤：A、建立立井刚性罐道变形、接头错位检测模型，B、采集待检测立井刚性罐道的立井刚性罐道图像，C、通过步骤A得到的检测模型对步骤B得到的立井刚性罐道图像进行检测。本发明具有巡检智能、安装简单、使用方便等特点，提供一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法。
一种基于 yolov7 tiny 立井刚性检测系统方法

[实用新型]一种便于安装定位的摄像机安装架-CN202223520301.6有效
发明人： 王满利;张冬冬;王景艳;李鑫;靳红喜;刘小超;张佐龙;石常乐;孙小平;马延歌;姬光磊 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装定位的摄像机安装架，包括底座、导杆、升降块、安装座和磁吸装置，所述导杆竖直固定设置于所述底座上方，所述磁吸装置固定设置于底座下侧，所述升降块纵向滑动设置于导杆，所述安装座用于安装摄像机，安装座转动设置于升降块。本实用新型的目的在于解决或至少减轻采用螺栓将摄像机固定安装于罐笼时，不宜更换摄像机的位置且易松动的问题，提供一种便于安装定位的摄像机安装架。
一种便于安装定位摄像机

[发明专利]一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法-CN202211328758.9在审
发明人：张亚邦;孔二伟;王满利;张航;王娇;王景艳;赵磊;袁胜凯 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法，包括以下步骤：A、制作数据集，B、模型训练，C、模型效果测试，D、实现轨道级故障粗定位，E、设计故障微分推理机，F、图片等跨度固定帧抽取检测，G、模型对故障状态图像帧识别并保存，H、对故障状态图像帧间隔收缩逼近定位，I、根据时间戳信息得到故障精确定位。本发明具有智能巡检、安装简便、操作容易等特点，提供一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法。
一种位置传感人工智能故障定位方法

[发明专利]基于CycleGAN网络的三维模型约束故障图像数据生成系统及方法-CN202211318475.6在审
发明人： 王满利;李宝平;戚恒熠;李素萍;武建平;景俊伟;张亚邦 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CycleGAN网络的三维模型约束故障图像数据生成系统，包括数据采集制作单元、数据处理单元、改进CycleGAN训练单元、权重生成图像单元；一种基于CycleGAN网络的三维模型约束故障图像数据生成方法包括以下步骤：A、采集故障图像，建立3D模型；B、制作故障图像数据集，3D模型图像数据集；C、训练改进CycleGAN网络模型；D、训练权重与3D模型图像数据集生成图像。本发明所生成的故障图像具有多样性，鲁棒性强，数量无限制等特点。提供一种基于CycleGAN网络的三维模型约束故障图像数据生成系统及方法，以带式输送机跑偏图像生成任务为实例。
基于 cyclegan 网络三维模型约束故障图像数据生成系统方法

[发明专利]一种基于多尺度特征融合SSD的缺陷检测方法及设备-CN202110653005.4有效
发明人：刘群坡;方源;魏萍;王满利;张建军;吴中华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种多尺度特征融合SSD的缺陷检测方法及设备，本申请通过基于待检测缺陷特征确定SSD特征提取模型；获取目标图像；将所述目标图像放入所述SSD特征提取模型中进行缺陷特征提取，得到缺陷特征图集；通过非极大值抑制方法对所述缺陷特征图集进行目标定位和检测，得到缺陷检测结果，即在根据不同的待检测缺陷特征对SSD特征提取模型进行建模，增强SSD算法对特征层重要特征的提取并弱化无关特征，从而提高SSD网络的特征提取能力，确保微精密玻璃封装电连接器缺陷检测精确度和效率。
一种基于尺度特征融合 ssd 缺陷检测方法设备

[发明专利]一种双域分解的矿井下含噪声图像的增强方法-CN201910976955.3有效
发明人：田子建;王满利;张向阳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双域分解的矿井下含噪声图像的增强方法，该方法首先使用空域高斯滤波器分层分解矿井下含噪声图像，实现图像对比度提高与噪声抑制的解耦合；接着利用分层获得的基础层的最大亮通道图像，作为Retinex模型的照度分量估计，根据Retinex增强原理，实现基础层对比度的提高；然后使用非下采样剪切波变换分解分层获得的细节层，在剪切波变换域对分解系数实施硬阈值收缩，实现细节层噪声抑制，非下采样剪切波逆变换收缩的分解系数，获得噪声抑制细节层，使用基础层相同的增强比例，实现噪声抑制细节层的增强；最后由增强的基础层和噪声抑制的增强细节层融合得到融合增强图像，对融合增强图像实施Gamma微调整，获得最终的噪声抑制与对比提高的增强图像。
一种分解矿井噪声图像增强方法

[实用新型]一种公路工程用压路装置-CN202121146753.5有效
发明人： 王满利;纪兆文 -专利权人：山东金来建设集团有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路工程技术领域，具体涉及一种公路工程用压路装置，包括主体、照明灯和发动机舱。本实用新型克服了现有技术的不足，通过主体设置固定铆钉，发动机舱设置降温机构、真空管，发动机机盖设置散热孔，当主体与发动机舱衔接后通过将固定铆钉拧入发动机舱与主体衔接处的方式进行加固，且装置在长时间工作后通过发动机舱左右两侧的降温机构将冷气由真空管吹入发动机舱内部对发动机进行降温，而且外部空气能够发动机机盖表面的散热孔进行流动，使得装置能快速将持续工作产生的高温进行降温，使得装置在长时间工作后发动机不容易出现因温度过高而抛锚的情况，不仅避免工期延迟而且不容易导致发动机出现损坏，有效缩减成本损失。
一种公路工程用压路装置

[发明专利]一种矿井下低光照泊松-高斯噪声腐蚀图像的增强方法-CN202111231974.7在审
发明人： 王满利;景俊伟;张亚邦;武建平;李素萍 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种矿井下低光照泊松‑高斯噪声腐蚀图像的增强方法。本发明首先通过广义方差稳定变换将矿井下低光照图像中的信号相关泊松噪声变换为近似高斯噪声，然后随其进行分解和阈值收缩获得近似高斯噪声抑制图像，随后对高斯噪声抑制图像进行分解、融合得到细节增强图像，对细节增强图像进行广义方差稳定逆变换得到噪声抑制的细节强化图像，从而抑制泊松‑高斯噪声；然后根据Retinex方法获得最终噪声抑制和对比度提高的图像，该方法实现了泊松‑高斯噪声腐蚀的低光照度图像的噪声抑制和对比度增强，有效提高矿井下低光照图像的可辨识性。
一种矿井光照噪声腐蚀图像增强方法

[发明专利]一种基于Faster Rcnn的小目标检测识别方法-CN202110504503.2在审
发明人：刘群坡;王淇璟;刘尚争;王满利;张建军;吴中华;魏萍 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Faster Rcnn的小目标检测识别方法，属于计算机视觉识别系统技术领域，具体包括配置环境，搭建基于Faster Rcnn的小目标检测识别模型以及模型训练平台，小目标检测识别模型包括数据预处理；骨干网络、区域建议网络和头部网络。本申请的有益效果为：用resnet50作为主干网络提取图像特征，以及配合使用Roi Align方法，减小了网络的量化误差，还可以精确获得了原图中物体的位置坐标信息，采用DIOU算法，解决了在计算传统Iou时两框包含与分离时的值不变的问题。
一种基于 faster rcnn 目标检测识别方法

[发明专利]一种适用于无人机水面目标检测的混合噪声抑制算法-CN202011514928.3在审
发明人：马凤颖;王满利;张长森 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种适用于无人机水面目标检测的混合噪声抑制算法，该方法首先通过对图像进行局部可展化处理，抑制图像中的椒盐噪声和低密度高斯噪声，得到初步降噪图像；接着将初步降噪图像分为高对比度图像和低对比度图像，利用双边滤波处理初步降噪图像中的高对比度图像，使用双边滤波核对有导图像和去噪后的高对比度图像进行并行滤波；然后，通过提取低对比度信号并进行短时傅立叶变换，来准备变换域的小波收缩，处理低对比度图像，在抑制低对比度图像高斯噪声的同时保留住图像的边缘、纹理等细节；最后，迭代抑制混合噪声图像中的椒盐噪声和高斯噪声，得到最终降噪图像。
一种适用于无人机水面目标检测混合噪声抑制算法

[发明专利]一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人-CN201611255947.2有效
发明人：王大虎;王满利;黄凯征;冯朝阳;李恩赐;王沛雄 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业机械领域，涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。本发明的机器人由攀爬部、固定部和作业臂三个部分组成，三个部分相互连接；所述攀爬部由上板、下板、异步小夹具、导杆、传动丝杆及齿轮组成；所述固定部由同步大夹具、齿轮对及齿轮组成；所述作业臂由支撑架、固定爪、水平回转关节、肩弯曲关节、肘弯曲关节、腕关节、夹具组成。本发明机器人基于丝杠传动原理，在灵活可移动的辅助杆上攀爬，实现了作业位置灵活可变，机器人的大夹具锁定在目标杆上，可进行综合作业，同时作业臂360度自由旋转的设计，可实现多角度的检修作业；本发明结构轻巧，重量轻，工作地点灵活，可靠性强，可代替人工高处作业，并且成本低，实用性强。
一种利用辅助杆爬杆复合型机器人

[发明专利]基于最小角回归和梯度提升模型的建筑能耗预测方法-CN201910484091.3在审
发明人：田子建;郭妮;张向阳;王满利;彭志豪;靳昊玥 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出的基于最小角回归和梯度提升模型的建筑能耗预测方法，包括如下步骤：选取建筑能耗的相关影响因素作为模型的原始输入向量集，将建筑能耗作为模型的输出量，获得模型训练所需的数据集；对数据集进行预处理；利用最小角回归方法对高维的原始输入向量进行降维；将降维结果作为梯度提升模型的输入向量进行迭代训练，得到建筑能耗预测模型；利用得到的最小角回归和梯度提升模型对建筑能耗进行预测。本发明采用的基于最小角回归和梯度提升模型的建筑能耗预测方法，可以降低输入向量维数，提高建筑能耗的预测精度，对建筑能耗实现快速有效的预测。
建筑能耗最小角预测回归原始输入向量数据集降维预处理输入向量维数迭代训练模型训练输入向量影响因素预测模型输出量高维

[实用新型]一种汽车前挡玻璃防霜装置-CN201720740997.3有效
发明人：杨明;王满利;史祥翠;魏丙乾;李恩赐 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前挡玻璃防霜装置，包括设置在前挡玻璃上方车体上的卷帘装置，所述卷帘装置包括壳体、转轴、防霜帘、控制装置和电机，防霜帘顶边与转轴固定连接，转轴固定设于壳体内，电机输出端与转轴一端连接；所述防霜帘分为两层，上层为反光隔热层，下层为加热保温层，所述加热保温层内设有若干等距电阻丝，加热保温层两侧边分别有与电阻丝连接的导线，导线通过控制装置与电源连接。本实用新型的有益效果为1、通过电机进行自动收放防霜帘，避免了人工操作，快速便捷；2、夏天可以防晒，冬天可以进行覆盖防霜并且可以加热除霜，防霜效果好、除霜速度快；3、可进行短信控制防霜装置进行工作，节约时间，提高出行效率。
一种汽车玻璃装置

[发明专利]一种斜井防跑车教学培训装置-CN201510298025.9有效
发明人： 王满利;牛振华;郭建锋;原军令;行志刚;吴亚辉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学装置，具体涉及一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型、斜井提升装置、矿车牵引绳、遥控脱钩矿车、阻拦网和电控装置，发明的优点在于真实直观的将斜井工况的模型化，将真实的斜井防跑车装置的常闭式阻拦网功能优化模拟，逼真的展现防跑车装置的工作过程与工作原理，使受训人员能够清晰的认识到斜井防跑车装置的各个组成部分的功能与作用，通过模拟演示脱钩、断绳失控矿车的未加阻拦的极端情况车毁人亡，加强受训人员的安全意识。
一种斜井跑车教学培训装置

[发明专利]摇杆滑块机构快速脱钩装置-CN201610039600.8有效
发明人：行志刚;原军令;王满利;华伟;郭建锋;赵苗苗 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。
摇杆机构快速脱钩装置

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