[发明专利]平面全自由度越障履带底盘在审
| 申请号： | 201710332119.2 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107215398A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 倪文辉;周圣皓;李璐 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面全自由度越障履带底盘，包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮，主动轮与副主动轮之间设置履带；各主动轮分别通过转轴与底盘连接，转轴连接设置于底盘内的电机，副主动轮的轴心处设置有驱动电机；在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构，该伸缩机构控制履带张紧或放松。本发明的一种平面全自由度越障履带底盘，灵活性好，适应多种地形，可搭载设备多种，可救灾探索排爆外太空设备的搭载平台，能够在各种特殊行业发挥作用。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 自由度 越障 履带 底盘 | ||
【主权项】：
一种平面全自由度越障履带底盘，其特征在于：包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮，主动轮与副主动轮之间设置履带；各主动轮分别通过转轴与底盘连接，转轴连接设置于底盘内的电机，副主动轮的轴心处设置有驱动电机；在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构，该伸缩机构控制履带张紧或放松。
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- 2019-07-01 - 2019-09-17 - B62D55/065
- 一种变拓扑结构的履带式运动平台，涉及移动设备领域,包括车体、前翻转臂组、后翻转臂组；所述车体包括车体框架、驱动电机、对称安装于所述车体框架两侧的主履带；所述前翻转臂组、后翻转臂组分别包括两个对称设置于车体框架前、后端两侧的履带式翻转臂，所述驱动电机与主履带连接，所述履带式翻转臂可绕旋转轴转动并定位于任意角度位置，所述车体框架通过履带式翻转臂能够实现其底盘高度连续变化；本运动平台通过履带式翻转臂能够实现水平长度变化，本申请提供一种变拓扑结构的履带式运动平台，结构简单，具有良好的越障及攀爬能力。
- 履带式行走装置及越障机器人-201822276329.7
- 董雷;宦荣华;朱孔荣;于锋锋 - 杭州白泽新能科技有限公司
- 2018-12-30 - 2019-09-17 - B62D55/065
- 本实用新型提供了一种履带式行走装置及越障机器人，涉及履带式越障机器人的技术领域。一种履带式行走装置，包括机体、履带机构和至少一对摆臂机构，履带机构分别设置在机体的两侧，摆臂机构设置在机体的至少一端，摆臂机构包括摆臂本体，各对摆臂机构中的摆臂本体之间通过传动轴连接，传动轴与摆线针轮减速机传动连接，摆线针轮减速机与第一驱动机构传动连接；第一驱动机构能够通过摆线针轮减速机驱动传动轴旋转，并由传动轴带动各对中的摆臂本体摆动，以调节摆臂机构的摆角。一种越障机器人，包括履带式行走装置。缓解了现有技术中的越障机器人越障能力不强等问题。
- 一种用于运输小车的调平装置及方法-201910403195.7
- 戚得众;郭林;陈源;周明刚 - 湖北省农业机械工程研究设计院
- 2019-05-15 - 2019-08-30 - B62D55/065
- 本发明公开了一种用于运输小车的调平装置，它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。
- 一种履带泵送式清淤机器人-201611232136.0
- 刘许童;甘俊;陈艳丽 - 北京恒通国盛环境管理有限公司
- 2016-12-28 - 2019-08-30 - B62D55/065
- 本发明公开一种用于排水管网、河道明渠清淤的履带泵送式清淤机器人，可以连续可靠、远距离高效输送淤泥，大大提高清淤效率；本发明的机器人，包括铲斗总成、大臂举升机构、泵送机构、视频总成、控制腔体总成、底架总成、底架升降机构、履带总成、地面控制系统；本发明将泵送机构得以在排水管网、河道明渠的清淤机器人中得到应用实施，结构简单可靠，另特有的底架升降机构，如遇施工水位过高，则可通过底架14的举升，抬高泵送机构，以免泵送机构料斗9中进水而泵送过稀的淤泥，进一步扩展了本机器人的应用空间。
- 遥控履带自走式作业底盘-201920036507.0
- 易文裕;王攀;熊昌国;庹洪章;余满江;程方平;卢营蓬;应婧;王春霞 - 四川省农业机械研究设计院
- 2019-01-10 - 2019-08-30 - B62D55/065
- 本实用新型遥控履带自走式作业底盘，包括遥控器、带变速箱的履带底盘，分别安装在履带底盘上且将动力传递给变速箱的汽油机和控制箱，固定在控制箱上的直线电机安装架，分别连接在直线电机安装架上的第一、第二、第三、第四直线电机，分别固定在控制箱上的锂电池、信号接收器、受遥控器控制的主控制器、受主控制器控制的第一、第二、第三、第四直线电机控制器、电动油门执行器，汽油机油门控制拉线与电动油门执行器的转轮铰接，履带底盘离合控制拉线、左履带离合控制拉线、右履带离合控制拉线、档位控制拉线分别与第一、第二、第三、第四直线电机上的推杆铰接。本实用新型通过遥控器远程控制其前进、后退、左右转弯等，实现人机分离作业，避免对操作者造成伤害。
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