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[发明专利]压力管道内壁的除锈装置-CN202110764955.4有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;陈锐豪;杨木伙 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开一种压力管道内壁的除锈装置，其中，压力管道内壁的除锈装置包括手持杆；除锈组件，包括钻头、驱动电机、保护壳、供电装置，手持杆与保护壳一端相连接，驱动电机和供电装置设于保护壳内，钻头通过连接轴与驱动电机相连接，供电装置用于对驱动电机供电，驱动电机用于驱动钻头在保护壳外进行运动；以及驳接管组件，驳接管组件包括驳接管和端盖，驳接管的一端设有用于与待清理的管体进行连接的密封连接部，端盖可拆卸地盖合于驳接管的另一端，端盖上设有避让孔，手持杆能从避让孔伸出端盖外。本发明技术方案能在压力管道正常运营的情况下对压力管道的内壁进行除锈。
压力管道内壁除锈装置

[实用新型]一种测井仪器井下送入装置-CN202223084432.4有效
发明人：阳飞;钱文哲;武喜锋;雷贺楠;王康;刘耀森 -专利权人：阳飞
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测井仪器井下送入装置，涉及测井仪器技术领域，包括底座，所述底座的顶部四角处均设置有支撑杆，且支撑杆远离底座的一端设置有安装台，所述安装台的顶部设置有电机，且电机设置有输出轴的一端通过联轴器连接有卷轴，所述卷轴的外壁转动连接有传动带，且传动带远离卷轴的一端转动连接有转轮。本实用新型通过设置有滑块、滑槽和缓冲层，进而在使用时，测井管被放置在限位槽内进行安装与调试，之后用钢索将测井管进行固定，开启电机缓慢的将测井管拉起，同时测井管的另一端利用摩擦力将滑块进行移动，从而使得测井管的端部可以一直被固定在限位槽内，避免了测井管在上升过程中大幅度晃动的情况发生。
一种测井仪器井下送入装置

[外观设计]流速仪（Snake）-CN202230452454.8有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;李国文 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流速仪（Snake）。2.本外观设计产品的用途：检测带压管道水流速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
流速 snake

[外观设计]锈蚀清理器（Snake）-CN202230452471.1有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;陈锐豪 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锈蚀清理器（Snake）。2.本外观设计产品的用途：清理带压管道接驳口锈蚀清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锈蚀清理 snake

[外观设计]压力管道检测机器人插入装置（Snake 60）-CN202230451512.5有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人插入装置（Snake 60）。2.本外观设计产品的用途：投放压力管道检测机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压力管道检测机器人插入装置 snake 60

[外观设计]线缆车（Snake60）-CN202230452003.4有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线缆车（Snake60）。2.本外观设计产品的用途：与压力管道检测机器人连接，起到数据传输的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线缆 snake60

[外观设计]线缆车（Snake701）-CN202230452362.X有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线缆车（Snake701）。2.本外观设计产品的用途：与压力管道检测机器人连接，起到数据传输的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线缆 snake701

[外观设计]压力管道检测机器人送缆器（Snake 701）-CN202230452406.9有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;陈锐豪 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人送缆器（Snake 701）。2.本外观设计产品的用途：输送压力管道检测机器人线缆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压力管道检测机器人送缆器 snake 701

[外观设计]压力管道检测机器人插入装置（Snake 701）-CN202230453012.5有效
发明人：代毅;余先利;金文忠;刘耀森;刘宇 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人插入装置（Snake 701）。2.本外观设计产品的用途：投放压力管道检测机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压力管道检测机器人插入装置 snake 701

[外观设计]压力管道检测机器人探视器（Snake 60）-CN202230452555.5有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人探视器（Snake 60）。2.本外观设计产品的用途：检测带压管道缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压力管道检测机器人探视 snake 60

[发明专利]一种压力管道检测机器人-CN202111568608.0有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠;杨木伙;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明涉压力管道内窥检测领域，具体涉及一种压力管道检测机器人。压力管道检测机器人包括机壳、牵引装置、以及检测装置。机壳于管道内顺着管道内的流体移动。牵引装置包括牵引绳与开合阻挡组件，牵引绳连接于机壳，开合阻挡组件环绕设置于机壳的外围。检测装置设于机壳上。开合阻挡组件于管道内流体速度变大时，开合阻挡组件收拢，减小流体对机壳的推力；开合阻挡组件于管道内流体速度变小时，开合阻挡组件扩张，增大流体对机壳的推力。通过牵引绳牵引定位机壳，在管道流体的作用下，机壳顺着流体移动，并且由于开合阻挡组件的收拢、扩张，保持机器人在流体中始终得到一个稳定的推力，使得在管道正常运营的情况下对管道进行内窥检测。
一种压力管道检测机器人

[发明专利]投放装置和管道检测设备-CN202210024861.8有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，并具体公开一种投放装置和管道检测设备，其中，该投放装置包括投放仓和投放主体，投放仓为一端开口的筒状结构，定义投放仓内的空间为投放腔，投放腔与管道连通，投放仓背离开口一端设有过线口，投放主体包括推杆和滑轮，推杆的至少部分结构活动穿设于投放腔内，滑轮与推杆连接，并位于投放腔内，滑轮设有两个，两滑轮围合形成过线空间，过线空间与过线口正对设置，内窥结构设于滑轮背离过线口一侧。本申请提供的投放装置能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率。
投放装置管道检测设备

[实用新型]一种压力管道的流速检测装置-CN202220042460.0有效
发明人：代毅;刘耀森;金文忠;余先利 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01P5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力管道的流速检测装置，压力管道的流速检测装置包括握持件、驳接管组件以及流速检测仪，驳接管组件用于可拆卸连接于压力管道的阀门，驳接管组件的表面设有避让孔，握持件的一端通过避让孔可移动地穿设于驳接管组件的内部，流速检测仪连接于握持件的一端，并通过握持件可移动地穿设于驳接管组件的内部，如此即可通过驳接管组件与压力管道的阀门进行可拆卸式连接，并通过握持件带动流速检测仪穿设驳接管组件进入到压力管道内进行检测，解决了现有的流速检测装置只能对应一种尺寸的压力管道，使得流速检测装置的通用性较差的技术问题。
一种压力管道流速检测装置

[实用新型]压力管道检测机器人和管道检测装置-CN202220064412.1有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;刘宇;李国文;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力管道检测机器人和管道检测装置，其中，该压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，压力管道检测机器人包括摄像组件、线缆以及声波采集组件，摄像组件与外部接受器信号连接，声波采集组件通过线缆与外部接收器信号连接，摄像组件与声波采集组件连接，并沿线缆的长度方向排布。本申请提供的压力管道检测机器人能够提高管道检测的准确性，并能够减小检测人员的作业强度。
压力管道检测机器人和装置

[实用新型]管道穿线装置及管路系统-CN202123294984.3有效
发明人：代毅;余先利;刘耀森;梁创霖;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道穿线装置及管路系统，该管道穿线装置应用于管路系统，包括导向套和密封弹性块；其中，导向套开设有过线通孔，过线通孔用于穿设牵引线缆，且过线通孔的一端用于供入压力流体；密封弹性块设置于导向套内，密封弹性块具有环绕过线通孔的密封通孔，密封弹性块具有环绕密封通孔的容纳凹腔，容纳凹腔与过线通孔连通，且容纳凹腔的开口朝向过线通孔用于供入压力流体的一端；当压力流体通过过线通孔进入容纳凹腔时，密封通孔的内壁在压力流体的推动下向内收缩并用于抱合牵引线缆。本实用新型公开的管道穿线装置可解决目前的压力管道密封方式不便于检测机器人的牵引线缆穿入、无法兼顾密封效果与线缆穿设便利性的技术问题。
管道穿线装置管路系统

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