[发明专利]利用外科手术过程图集配置外科手术系统有效
| 申请号： | 201680038267.7 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107847283B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | B·托卡库克;M·阿兹兹安;J·周;S·迪迈尔;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麦克道尔;W·C·诺林;J·D·希曼二世;J·M·索格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 外科 手术过程 配置 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法，所述方法包括：针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次，记录指示在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间，将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间，响应于在所述执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。
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- 2016-12-07 - 2022-03-25 - A61B34/35
- 出于减轻运算负载并且更可靠地避免臂的干涉的目的，本发明的医疗系统(1)具有：多个臂(6a、6b、6c、6d)，它们具有关节组(8a、8b、8c、8d)，该关节组具有冗余的自由度，该多个臂使安装于其前端的医疗设备(9、10)移动；操作部(4)，其输入用于操作臂的操作指令；以及控制部(5)，其根据输入到操作部的所述操作指令对臂进行控制，控制部具有：干涉预测部，其预测臂的干涉；以及优先级计算部，其在由干涉预测部预测到会发生干涉的情况下，根据臂对患者的影响的大小来计算臂的优先级，使由优先级计算部计算出的优先级最高的臂向远离其他的臂的方向进行动作。
- 利用外科手术过程图集配置外科手术系统-201680038267.7
- B·托卡库克;M·阿兹兹安;J·周;S·迪迈尔;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麦克道尔;W·C·诺林;J·D·希曼二世;J·M·索格 - 直观外科手术操作公司
- 2016-06-09 - 2022-02-22 - A61B34/35
- 提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。
- 专利分类
