“只野耕太郎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]作业辅助机器人-CN202080106119.0在审
发明人： 只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业辅助机器人。作业辅助机器人(10)具备：多个多关节臂(12、14)；升降部件(16)，其使多个多关节臂(12、14)分别升降；以及主体部件(18)，其设置有升降部件(16)。多关节臂(12、14)具有包括由升降部件(16)产生的上下运动的自由度在内的七个以上的自由度。
作业辅助机器人

[发明专利]手术辅助装置-CN202080104546.5在审
发明人：园田康平;中尾新太郎;只野耕太郎;森川敦 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置，具备：臂部，其具有用于保持内窥镜的保持件，在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节；测量部，其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定，用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离；位置判定部，其基于来自所述测量部的信息，求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系；图像生成部，其使用所述位置判定部的判定结果，生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像；以及显示控制部，其进行所述映射图像的显示控制。
手术辅助装置

[发明专利]手术器具-CN201980102909.9有效
发明人： 只野耕太郎;新藤广树 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：为了提供手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；驱动件(31a、31b、31c)，从外部对所述驱动件(31a、31b、31c)传递驱动力；以及绳索(35a)、线缆(35b)、绳索(35c)，所述绳索(35a)、所述线缆(35b)、所述绳索(35c)分别固定于所述驱动件，将所述驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置具备：关节部(30)，绳索(35a、35c)被拉动由此关节部进行弯折动作；以及连结机构(40)，线缆(35b)移动由此连结机构进行开闭动作。
手术器具

[发明专利]运算装置-CN202080104360.X在审
发明人： 只野耕太郎;金泽雅夫;柏菅宏规;铃木真崇;西原辉幸 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：针对手术辅助装置，在不需要使用治具的情况下，提高可使用的手术器具的自由度。本发明涉及的运算装置具备运算部，所述运算部针对具有能够在前端部保持手术器具并且包括一个或者多个关节部从而自如弯折的臂部的手术辅助装置，获取在被臂部保持的手术器具的前端位于既定位置的状态下的关节部的角度信息，通过使用该角度信息进行几何学运算来求出手术器具的长度。
运算装置

[发明专利]摄像头适配器-CN201980101324.5有效
发明人： 只野耕太郎;山本圆朗 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头适配器。摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，在摄像头适配器中，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。
摄像头适配器

[发明专利]医疗用操作器械-CN202080102894.9在审
发明人：铃木真崇;只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
医疗操作器械

[发明专利]手术器具-CN201980102923.9有效
发明人： 只野耕太郎;新藤广树 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：为了实现手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；多个驱动件(31a、31b、31c)，从外部对其传递驱动力；以及多个绳索(35a、35b、35c)，其分别固定于所述多个驱动件，将多个驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置构成为，通过拉动所述多个绳索的全部或者一部分来进行弯折动作以及开闭动作中的至少一者。
手术器具

[发明专利]手术支援装置-CN202080101147.3在审
发明人：森川敦;只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：为了显示反映到施术者的意图的内窥镜拍摄图像，本发明所涉及的手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
手术支援装置

[发明专利]手术支援装置-CN202080101148.8在审
发明人：森川敦;只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：为了进行能够在空间上掌握内窥镜相对于被施术者的插入状态的显示，手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；图像生成部，生成被所述保持器保持的所述内窥镜的视点下的被施术者的三维模型的图像即内窥镜视点映射图像；显示控制部，进行所述内窥镜视点映射图像和由所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转，并且使所述内窥镜视点映射图像与该旋转联动地旋转。
手术支援装置

[发明专利]手术器具退避机构-CN202080100716.2在审
发明人：园田康平;中尾新太郎;只野耕太郎;福田龙仁 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：手术器具退避机构(10)具备：保持部(14)，其用于保持内窥镜(12)；引导部(16)，其以使保持部(14)能够直线进退的方式引导保持部(14)；卡止部(20)，在内窥镜(12)插入眼球(18)的状态下，所述卡止部将保持部(14)卡止；以及退避部件(22)，其基于来自外部的信号来解除卡止部(20)的卡止状态，使保持部(14)退避。
手术器具退避机构

[发明专利]手术辅助装置-CN202080096931.X在审
发明人：铃木真崇;金泽雅夫;只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：为了提高安全性并且提高手术器具的前端部的位置精度，具备：多个可动体(7、9、14、17、19)，所述多个可动体以能够动作的方式依次连结；以及至少一个驱动器，其产生使至少一个可动体进行动作的驱动力，在所述多个可动体中的位于连结方向的一端的可动体(22)设置有保持部(22a)，所述保持部保持手术器具(70)，包括在连结方向位于手术器具侧且具有保持部的可动体(18、20、22)在内的至少一个可动体设置为远位侧可动体(50)，包括在连结方向位于最远离手术器具的位置的可动体(7)在内的、除远位侧可动体之外的可动体设置为近位侧可动体(60)，在将被施加除驱动器的驱动力之外的来自外部的力时可动体的动作的容许程度设为动作容许度时，远位侧可动体的动作容许度设定得大于近位侧可动体的动作容许度。
手术辅助装置

[发明专利]推算装置、推算方法、以及程序-CN201980024045.3有效
发明人： 只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种推算装置，对第1垂直向量和第2垂直向量进行计算，第1垂直向量是手术器械中的假定的枢转位置即第1位置的移动向量中的与手术器械的轴线方向垂直的分量；第2垂直向量是手术器械中的第2位置的移动向量中的与该轴线方向垂直的分量。并且，推算装置通过第1垂直向量与第2垂直向量的内积对手术器械中的从后端侧的基准点或前端侧的基准点到第1位置的长度即第1距离进行更新。
推算装置方法以及程序

[发明专利]手术机器人-CN202080095411.7在审
发明人： 只野耕太郎;山本圆朗 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供手术机器人，具有能够进行上下移动的垂直驱动机构，并且根据手术方式、病患部位的变更而能够容易地移动。本发明的手术机器人具备：主体部；臂部，其设置于主体部，并保持内窥镜；装配构件，其用于将主体部可装卸地装配于床的台部；以及垂直驱动机构，其能够使主体部沿着与台部垂直的第一方向移动，至少对臂部进行气压驱动。
手术机器人

[发明专利]臂装置、控制方法以及程序-CN201980024039.8有效
发明人： 只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种臂装置，其具备关节部以及致动器部，关节部通过旋转来改变手术器械的位置以及/或位姿；致动器部产生使关节部旋转的驱动力，并且容许关节部依照从外部施加的力而进行旋转。此外，臂装置推算对手术器械施加的外力，并且基于手术器械的重量、以及该外力来求算致动器部的驱动力的值，并基于该驱动力的值来控制致动器部。
装置控制方法以及程序

[发明专利]手术工具-CN202080072844.0在审
发明人：新藤广树;只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
手术工具

1
2
下一页»
尾页
共 19 条