专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人致动中的细长医疗装置的负载感测-CN202310232328.5在审
  • O·萨贝尔;A·克拉克;C·卡纳尔;S·索坎瓦尔;E·克莱姆 - 科林达斯公司
  • 2020-07-14 - 2023-05-16 - A61M25/01
  • 本发明涉及一种用于校准负载传感器的设备,包括:驱动模块,其包括驱动模块基部部件、负载感测部件、负载传感器和弹性部件;可移除地固定到驱动模块的盒。本发明还涉及一种设备,包括:第一驱动模块,其包括操作地接合细长医疗装置(EMD)以操作EMD的第一装置上适配器,第一驱动模块包括第一负载传感器以测量由第一驱动模块施加到EMD的负载;具有可释放地接合EMD的第二装置上适配器的第二驱动模块;操作地连接到第二装置上适配器和第二驱动模块的第二负载传感器;以及处理器,其接收来自第一负载传感器的第一信号和来自第二负载传感器的第二信号,并且根据第一、第二信号和第一、第二装置上适配器的状态来确定在EMD上的实际负载。
  • 机器人中的细长医疗装置负载
  • [实用新型]扭矩器-CN202220097822.6有效
  • C·泽普斯;C·卡纳尔 - 科林达斯公司
  • 2022-01-14 - 2023-05-12 - A61B17/00
  • 本实用新型涉及一种扭矩器。一种用于细长医疗装置的扭矩器包括本体,该本体具有限定通路的腔体。第一钳夹在腔体内是可移动的。第一钳夹包括具有顺应性属性的垫片。与第一钳夹分离的偏压构件相对于本体偏压第一钳夹。相对于本体可移动的致动器移动第一钳夹以利用第一垫片在通路内夹紧和/或松开细长医疗装置。
  • 扭矩

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