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[发明专利]将附属物抽吸附接到外科器械-CN201880017706.5有效
发明人： S·兰德格瑞贝;M·J·温德里;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·普里维 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了用于与外科器械诸如缝合器一起使用的附属物。在一个实施方案中，附属物可包括多个抽吸构件，多个抽吸构件被构造成能够使用抽吸力将附属物附接到外科缝合器的端部执行器钳口。抽吸构件能够被构造成能够在被压缩时产生抽吸力。抽吸构件能够进一步被构造成能够释放抽吸力以使附属物从端部执行器钳口脱离，从而允许将附属物部署在治疗部位处。在某些实施方案中，抽吸构件可包括形成于附属物的本体中或从附属物的表面向外延伸的突出部内的多个气阱。气阱能够与对应的开口连通，从而允许空气在被压缩时逸出气阱。
附属物抽吸接到外科器械

[发明专利]外科器械和支撑超声换能器的支架KART-CN202180086182.7在审
发明人： A·T·贝克曼;B·D·布莱克;C·J·谢伊布;B·D·迪克森;T·M·舒赫;M·T·斯通 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声外科器械，该超声外科器械包括具有超声刀的端部执行器、声波导、超声换能器组件和支架。该声波导的至少近侧部分沿着纵向轴线延伸。该超声换能器组件与该声波导操作地联接。该支架被构造成能够平移该端部执行器。该支架包括托架和平移驱动器。该托架沿着该纵向轴线可移动地支撑该超声换能器组件。该平移驱动器被构造成能够沿着该纵向轴线平移该托架和该超声换能器组件，从而使得该超声换能器组件从沿着该纵向轴线的近侧位置移动到沿着该纵向轴线的远侧位置，以将该超声刀插入患者体内。
外科器械支撑超声换能器支架 kart

[发明专利]具有可关节运动的轴组件和双端部执行器滚动的外科器械-CN202180086538.7在审
发明人： B·D·布莱克;M·T·斯通;A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;J·L·科莱克 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声外科器械，该超声外科器械包括轴组件、端部执行器和夹持臂驱动器。该轴组件包括沿第一纵向轴线延伸的轴部分、关节运动组件、远侧轴部分和延伸穿过该近侧轴部分、该关节运动组件和该远侧轴部分的超声波导。该关节运动节段被构造成能够使该端部执行器在笔直构型与关节运动构型之间朝向和远离该第一纵向轴线偏转。该端部执行器包括超声刀和夹持臂，该超声刀限定第二纵向轴线，该夹持臂被构造成能够在打开构型与闭合构型之间移动以便抓持组织。该夹持臂驱动器被构造成能够使该夹持臂围绕该第二纵向轴线相对于该超声刀旋转，并且在该端部执行器处于该关节运动构型时，在该打开构型与该闭合构型之间该致动夹持臂。
具有关节运动组件双端部执行滚动外科器械

[发明专利]用于外科工具的手动驱动功能-CN202180066120.X在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;T·M·舒赫;B·D·迪克森;J·A·希尔;R·德库;N·马克沃特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科工具，该外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；花键，该花键在该第一端部与该第二端部之间延伸；托架，该托架设置在该驱动外壳中并能够在该第一端部与该第二端部之间移动；以及机构，该机构用于手动地致动该花键。该机构可布置在该驱动外壳的该第一端部或该第二端部处。该机构还可包括：框架；花键联接件，该花键联接件可旋转地安装到该框架以接纳该花键的端部；以及环形齿轮，该环形齿轮能够围绕该框架旋转并且操作地联接到附接到该花键联接件的小齿轮，使得该环形齿轮围绕该框架的旋转对应地致动该花键。
用于外科工具手动驱动功能

[发明专利]用于机器人外科工具的器械插入托架-CN202180044364.8在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;B·D·迪克森;J·A·希尔;A·希尔;Y·黄 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人器械驱动器的机器人外科工具，该机器人外科工具包括：柄部，该柄部具有第一端部；至少一个花键，该至少一个花键可旋转地联接到该柄部并且从该第一端部朝近侧延伸；托架，该托架可移动地安装到该至少一个花键并且包括第一层和第二层，该第二层可操作地联接到该第一层。至少一个花键延伸穿过该第一层和该第二层中的至少一者的一部分，并且该托架沿着该至少一个花键平移。该机器人外科工具还包括：细长轴，该细长轴从该托架延伸并且穿透该第一端部，该轴具有布置在其远侧端部处的端部执行器；和激活机构，该激活机构联接到该第一层和该第二层中的一者或两者并且能够致动以操作该端部执行器的功能。
用于机器人外科工具器械插入托架

[发明专利]机器人外科工具的关节运动机构-CN202180043852.7在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;N·马克沃特;T·M·舒赫;B·D·迪克森;J·A·希尔;A·C·希尔;Y·黄;S·G·哈尔 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人外科工具，该机器人外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；至少一个花键，该至少一个花键在该第一端部与该第二端部之间延伸并且包括随着该花键的旋转而旋转的驱动齿轮；和托架，该托架可移动地安装到该花键。细长轴从该托架延伸并且穿过该第一端部，端部执行器布置在该细长轴的远侧端部处，并且腕部插置在该端部执行器与该轴的该远侧端部之间。激活机构被容纳在该托架中并且可操作地联接到该驱动齿轮，使得该驱动齿轮的旋转对应地致动该激活机构，从而致使该腕部使该端部执行器在至少一个平面中进行关节运动。
机器人外科工具关节运动机构

[发明专利]被构造成能够与辅料材料配合的端部执行器-CN201880025076.6有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;P·武尔霍普;M·J·温德里;G·斯科特;K·威多克;M·卡迪纳勒;C·J·谢伊布 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种与外科器械中的端部执行器一起使用的辅料材料，该辅料材料具有至少一个突起部，该至少一个突起部被构造成能够与形成在该端部执行器的至少一个钳口诸如仓或砧座中的对应凹陷部配合。该至少一个突起部可以是在该辅料材料的远侧端部和近侧端部之间延伸的一个或多个离散突起部或一个或多个纵向突起部。施用器构件可以用于向该辅料材料施加力，从而使该辅料材料与该端部执行器的该钳口配合。该施用器构件可以被构造成能够保持该辅料材料，并且可以被夹紧在该端部执行器的该钳口之间以将该辅料材料释放到该钳口上。另外，施用器构件可以用于将辅料材料的各部分推入到钳口中的对应凹陷部中。
构造能够辅料材料配合执行

[发明专利]外科缝合器端部执行器-CN201680030448.5有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;C·J·谢伊布;P·A·特纳;J·L·哈里斯 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科缝合器端部执行器，所述端部执行器包括钉仓、砧座和支撑物组件。所述钉仓包括多个钉和平台。所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台。所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置。所述砧座包括下侧，所述下侧具有钉成形表面，所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉。所述支撑物组件包括支撑物主体和粘合剂材料。所述支撑物主体限定多个单元。所述粘合剂材料包括聚合物。所述聚合物是可生物吸收的。所述粘合剂材料的第一部分位于所述多个单元中的单元内。所述粘合剂材料的第二部分位于所述多个单元以外的所述支撑物主体上。
外科缝合器端部执行

[发明专利]将辅料材料递送并固定到治疗部位的方法和装置-CN201880012414.2有效
发明人： M·J·温德里;C·J·谢伊布;S·兰德格瑞贝;F·E·谢尔顿四世;S·库珀;D·D·贾米奥尔科维斯基 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了在递送钉穿过组织和辅料之前将辅料放置在组织治疗部位处的装置和方法。在一个实施方案中，可流动辅料前体可沉积在组织治疗部位处的组织表面上。可流动辅料前体可被构造成能够在沉积后固化以形成辅料。在另一个实施方案中，辅料递送装置可包括被构造成能够将辅料递送到组织治疗部位的非缝合端部执行器。在任一种情况下，将辅料放置在组织治疗部位之后，可递送钉穿过辅料和组织。
辅料材料递送固定治疗部位方法装置

[发明专利]钉成形检测机构-CN202210865483.6在审
发明人： M·J·温德里;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;R·S·莫伊尔;S·M·康索尼;S·萨姆斯;I·阿克拉姆;H·T·格尔德雷因 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械，所述医疗器械具有被构造成能够支撑钉仓的细长通道，所述钉仓包括多个钉。所述医疗器械还具有机械联接到所述细长通道的砧座，其中所述砧座包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的外表面。另外，所述医疗器械具有至少部分地定位在所述砧座的所述外表面上的至少一个电气电路、包括至少一个指示器的指示器系统、以及与所述至少一个电气电路和所述指示器系统电连通的逻辑电路，其中在所述至少一个电气电路的电气连续性被中断时，所述逻辑电路被构造成能够激活所述至少一个指示器。
成形检测机构

[发明专利]用于外科缝合器械的端部执行器的顺应性补偿特征部-CN201780025141.0有效
发明人： C·J·谢伊布;M·J·温德里 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、从该主体组件朝远侧延伸的轴、附接到该轴的端部执行器和仓。该端部执行器包括钳口以及能够相对于该钳口枢转的砧座。该仓包括平台、多个钉、可压缩支撑物、周边构件和夹捏表面。该平台具有上表面，该上表面面朝该砧座的。钉位于穿过该平台形成的开口内。每个钉具有延伸到该平台的上表面之上的一对腿部。该支撑物位于该平台的上表面上。该钉的腿部的一部分设置在该支撑物上。周边构件与该支撑物侧向相邻地延伸到该平台的上表面之上。夹捏表面位于延伸到该多个钉的腿部的高度之上的高度处。
用于外科缝合器械执行顺应性补偿特征

[发明专利]钉成形检测机构-CN201780035810.2有效
发明人： M·J·温德里;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;R·S·莫伊尔;S·M·康索尼;S·萨姆斯;I·阿克拉姆;H·T·格尔德雷因 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械，所述医疗器械具有被构造成能够支撑钉仓的细长通道，所述钉仓包括多个钉。所述医疗器械还具有机械联接到所述细长通道的砧座，其中所述砧座包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的外表面。另外，所述医疗器械具有至少部分地定位在所述砧座的所述外表面上的至少一个电气电路、包括至少一个指示器的指示器系统、以及与所述至少一个电气电路和所述指示器系统电连通的逻辑电路，其中在所述至少一个电气电路的电气连续性被中断时，所述逻辑电路被构造成能够激活所述至少一个指示器。
成形检测机构

[发明专利]用于外科缝合器的具有变化的弯曲部和锥部的端部执行器-CN201680060343.4有效
发明人： C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件以及从所述轴组件沿着钳口中心线延伸的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口。所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够在打开构型和闭合构型之间转变。所述第一钳口和所述第二钳口限定所述端部执行器的直部分和所述端部执行器的弧形部分。所述弧形部分从所述直部分朝远侧延伸，使得所述端部执行器的所述弧形部分被构造成能够提供通向患者体内组织的通路以用于治疗。所述第一钳口具有砧座，所述砧座被构造成能够使压靠所述砧座的多个钉成形。
用于外科缝合具有变化弯曲执行

[发明专利]具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统-CN202080035816.1在审
发明人： C·W·登林格;G·W·约翰森;C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;B·D·迪克森 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动。
具有用于根据组织接近比例缩放外科工具运动机构机器人系统

[发明专利]用于液压辅助断裂肝实质的装置-CN201780055452.1有效
发明人： C·J·谢伊布;M·S·齐纳;M·J·温德里 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种对组织进行操作的外科器械和方法，所述外科器械包括轴组件以及端部执行器。所述端部执行器从所述轴组件沿纵向方向延伸，并且具有第一钳口、第二钳口和可变形液压构件。所述第二钳口相对于所述第一钳口可动地安装，并且被构造成能够在打开构型和闭合构型之间转换。因此，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够使所述组织定位在处于闭合构型的所述第一钳口和所述第二钳口之间。所述可变形液压被构造成能够容纳流体。在所述流体被容纳在所述可变形液压构件中的情况下，所述可变形液压构件被构造成能够切断处于闭合构型的所述第一钳口和所述第二钳口之间的所述组织。
用于液压辅助断裂实质装置

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