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[发明专利]具有低渗透鼓的磁流变液离合器装置-CN201980067302.1有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;耶罗默·马钱德;帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;马克·登宁格;吉恩-菲利普·勒金·比格 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16D27/14 文献下载
摘要：一种磁流变液离合器装置，包括具有输入剪切表面的输入。输出可旋转地绕输入安装，用于绕与输入公共的轴旋转，输出具有输出剪切表面，输入剪切表面和输出剪切表面被环形空间隔开。具有磁流变液，被配置为当受到磁场时，在输入转子和输出转子组之间生成可变量的扭矩传输。电磁体通过磁流变液传递磁场，电磁体被配置为改变磁场强度，由此，电磁体的致动导致从输入到输出的扭矩传输。限定至少一个剪切表面的构件由低渗透材料制成。
具有渗透流变离合器装置

[发明专利]外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机器人-CN201880045904.2有效
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;马克·登宁格;吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;吉恩-菲利普·勒金·比格;卡特琳·韦罗诺 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：一种系统包括一个或多个可穿戴设备，该可穿戴设备包括适于固定至第一身体部位的第一身体连接部。第二身体连接部适于固定至通过生理关节与第一身体部位分离的第二身体部位。一个或多个关节在第一身体连接部和第二身体连接部之间提供一个或多个自由度。磁流变(MR)流体致动器单元包括一个或多个动力源。一种MR流体离合器装置从至少一个动力源接收扭矩，该至少一个MR流体离合器装置可操作成在受到磁场时生成可变量的扭矩传递。传动装置将MR流体致动器单元耦接至可穿戴设备，以用于将来自MR流体致动器单元的扭矩转换成身体连接部相对于彼此的相对运动。
骨骼矫形穿戴设备使用流变流体离合器装置移动机器人

[发明专利]使用磁流变流体离合器设备的动态运动控制系统-CN201880068316.0有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;吉弗雷·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯;卡洛琳·弗拉泽 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种主动悬架系统包括构造成从结构支撑主体的至少一个偏压装置，以及至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器设备耦接至至少一个电机以接收来自电机的转矩，MR流体离合器设备可控制成传递可变量的转矩。机构在至少一个MR流体离合器设备与主体之间以将从至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换成对主体的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息，并用于输出控制至少一个MR流体离合器设备在主体上施加期望的力的信号，以根据期望的运动行为控制主体的运动。
使用流变流体离合器设备动态运动控制系统

[发明专利]共用MR流体的多个MR流体离合器装置-CN201780068235.6有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;帕斯卡尔·拉罗斯;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：一种系统，包括磁流变流体离合器装置，每个磁流变流体离合器装置包括：具有至少一个第一剪切表面的第一转子；与第一转子绕公共轴线旋转的第二转子，所述第二转子具有与至少一个第一剪切表面相对的至少一个第二剪切表面，这些剪切表面由至少一个环形空间隔开；磁流变(MR)流体，在包括至少一个环形空间的MR流体室中，所述MR流体被配置为当经受磁场时，在这些转子之间产生可变量的扭矩传递；以及线圈，可致动以通过MR流体传递磁场，使得每个所述磁流变流体离合器装置可被致动，以通过所述转子相对于彼此的受控滑动来选择性地传递致动。第二磁流变流体离合器装置的MR流体室流体连通，以使MR流体在磁流变流体离合器装置之间循环。
共用 mr 流体离合器装置

[发明专利]可程序设定的磁流变流体离合器设备-CN202080078661.X在审
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;马克·登宁格 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：一种用于操作至少一个磁流变流体离合器设备的系统，可以在第一模式中通过致动至少一个磁流变流体离合器设备中的至少一个线圈来改变至少一个磁流变流体离合器设备中驱动构件与从动构件之间的扭矩传递的量。在第二模式中，该系统可以通过致动至少一个磁流变流体离合器设备中的至少一个线圈来在至少一个磁流变流体离合器设备的磁性部件中设定期望剩余磁化强度水平，从而在从动构件与驱动构件之间进行扭矩传递。
程序设定流变流体离合器设备

[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的远程呈现控制器和系统-CN201780064397.2有效
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;让-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：提供远程呈现控制器用于与远距离的远程呈现会话的交互，以控制末端执行器和远距离的远程呈现会话之间的触觉交互。力传感器监测施加于末端执行器的力。位置传感器监测末端执行器的位置。远程呈现控制器与远距离的远程呈现会话通信以交换指示末端执行器与远距离的远程呈现会话中的对象的同时触觉运动的位置数据和力数据。磁流变流体离合器装置具有适用于连接至动力源并且被配置为从该动力源接收致动度(DOA)的输入，该磁流变流体离合器装置具有能致动为将所接收的DOA通过受控滑动选择性地传输至末端执行器的输出。力控制器模块根据远距离的远程呈现会话中的对象的触觉事件确定末端执行器上所需要的力输入。离合器驱动器模块利用根据力输入的受控滑动驱动磁流变流体离合器装置。
使用流变流体离合器装置远程呈现控制器系统

[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统-CN201680078999.9有效
发明人： 马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出端传输可变的量的辅助力。连接部被配置为将至少一个MR流体离合器装置的输出端耦接至所述装置或周围结构。至少一个传感器提供关于所述装置的运动的信息。处理器单元用于控制至少一个MR流体离合器装置根据所述信息来施加可变的量的辅助力，其中该系统被配置为将MR流体致动器单元和连接部中的一个耦接至所述结构，并且将MR流体致动器单元和连接部中的另一个耦接至所述装置，以使来自MR流体致动器单元的辅助力辅助移动装置。
使用流变流体离合器装置用于车辆移动设备人体混合动力系统

[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统-CN201680030412.7有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯;卡洛琳·弗拉泽 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种主动悬架系统，包括：至少一个偏压装置，构造成从结构支撑主体；和至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器装置耦接到至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，MR流体离合器装置可控制地传递可变的量的转矩。机械装置位于至少一个MR流体离合器装置和主体之间以将从所述至少一个MR流体离合器装置接收到的转矩转换成所述主体上的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息并输出信号以控制至少一个MR流体离合器装置，以在所述主体上施加期望的力以根据期望的运动性能控制所述主体的运动。
使用流变流体离合器装置动态运动控制系统

[发明专利]用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统-CN201780039398.1有效
发明人： 马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;让-塞巴斯蒂安·普兰特;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16D27/10 文献下载
摘要：提供了一种用于控制末端执行器的移动的控制系统，末端执行器连接到至少一个磁流变(MR)流体离合器装置的离合器输出端。离合器驱动器被配置为在受控滑动模式和锁定模式之间驱动至少一个MR流体离合器装置，在受控滑动模式中，MR流体离合器装置的离合器输入端和离合器输出端之间的滑动变化，在锁定模式中，离合器输入端和离合器输出端之间的所述滑动维持为低于给定阈值，离合器输出端将移动传递到末端执行器。马达驱动器被配置为控制至少一个马达的马达输出端，马达输出端联接到离合器输入端。模式选择器模块被配置为接收表示末端执行器的至少一个移动参数的信号，模式选择器模块基于信号选择离合器驱动器的受控滑动模式和锁定模式之间的模式，并基于信号切换选择的模式。移动控制器控制离合器驱动器和马达驱动器，以基于末端执行器的被命令的移动和选择的模式中的至少一个使末端执行器移位，以实现被命令的移动。还提供了一种用于控制连接到MR流体离合器装置的末端执行器的移动的方法。
用于流变流体致动器单元模式控制系统

[发明专利]具有磁流变流体离合器装置的缆绳驱动系统-CN201680010122.6有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;帕特里克·舒伊纳德;吉弗尔·朱利奥;乔尔·维奥;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16D29/00 文献下载
摘要：张紧组件包括输出构件。磁流变流体离合器装置被配置为接收一定程度的致动(DOA)并且连接到输出构件，磁流变流体离合器装置可致动以通过受控的滑动选择性地将接收的DOA通过输出构件传递。张紧构件连接到输出构件，以便在磁流变流体离合器装置致动时由输出构件拉动，张紧构件的自由端适于在由输出构件拉动时施加传递到输出的拉动作用。张紧组件或可比较的压缩组件可用于系统和机械臂中。还提供了一种用于控制由张紧组件或压缩组件驱动的输出部的运动的方法。
具有流变流体离合器装置缆绳驱动系统

[发明专利]使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动系统-CN201680044032.9有效
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;马克·登宁格;朱利奥·吉弗雷;让-塞巴斯蒂安·普兰特 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：一种制动控制设备包括至少一个扭矩源。至少一个磁流变(MR)流体离合器设备具有联接到至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器设备可控制以经由其输出装置传输可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR流体离合器设备的输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置。至少一个传感器提供指示负载的制动状态的信息。处理单元接收指示负载的制动状态的信息，并用于输出信号以控制至少一个MR流体离合器设备在制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动负载。还提供一种用于辅助车辆的手动致动式制动的方法。
使用流变流体离合器设备手动致动式制动系统

[发明专利]磁流变流体离合器设备-CN201680023705.2有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种磁流变流体离合器设备，包括：定子；可旋转地安装至定子的第一转子；第二转子。包括至少一个环形空间的MR流体室内有MR流体，该MR流体配置成当经受磁场时在转子之间产生可变量的转矩传递。内磁芯和外磁芯在它们之间具有容置定子的环形壁的环形腔，该内磁芯和外磁芯连接至转子的至少其中之一以随其旋转，以便可旋转地安装至定子。内流体间隙位于内磁芯与环形壁之间，且外流体间隙位于外磁芯与环形壁之间，该内流体间隙和外流体间隙填充有至少一种流体。至少一个线圈由环形壁支撑且可致动以通过MR流体传送磁场，其中，转子之一适于耦接至动力输入，而另一个转子适于连接至输出，由此，该至少一个线圈的致动引起转子之间的转矩传递的变化。
具有圆柱形流体间隙流变离合器设备

[发明专利]磁流变流体离合器设备和控制系统-CN201580003600.6有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;帕特里克·舒伊纳德;吉弗尔·朱利奥;吉恩-菲利普·勒金比格;尼古拉斯·于普;吉恩-弗兰乔斯·德罗齐埃 -专利权人：索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种磁流变流体离合器设备，包括输入转子，适于耦接到动力输入件，输入转子具有第一组至少一个输入剪切面和第二组至少一个输出剪切面。输出转子可旋转地安装在输入转子周围，以围绕与输入转子的公共轴线旋转，输出转子具有第一组至少一个输出剪切面和第二组至少一个输出剪切面，输入转子和输出转子的第一组由至少第一环形空间隔开并形成第一传动组，输入转子和输出转子的第二组由至少第二环形空间隔开并形成第二传动组。磁流变流体位于每个环形空间中，MR流体配置为当经受磁场时在输入转子和输出转子的组之间产生可变量的扭矩传递。一对电磁铁配置为通过MR流体传递磁场，电磁铁配置为改变磁场的强度，由此驱动这对电磁铁中的至少一个使得扭矩从至少一个输入转子传递至输出转子。
输入转子输出转子剪切面磁流变流体环形空间磁场电磁铁配置离合器设备传动组隔开输出电磁铁动力输入件公共轴线控制系统流体传递流体配置扭矩传递可旋转驱动传递

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