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- [发明专利]手术器具-CN201980102909.9有效
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只野耕太郎;新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2019-12-25
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2023-04-25
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A61B17/28
- 为了提供手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；驱动件(31a、31b、31c)，从外部对所述驱动件(31a、31b、31c)传递驱动力；以及绳索(35a)、线缆(35b)、绳索(35c)，所述绳索(35a)、所述线缆(35b)、所述绳索(35c)分别固定于所述驱动件，将所述驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置具备：关节部(30)，绳索(35a、35c)被拉动由此关节部进行弯折动作；以及连结机构(40)，线缆(35b)移动由此连结机构进行开闭动作。
- 手术器具
- [发明专利]滑动器以及手术工具-CN202080031994.7有效
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新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-01-09
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2022-12-13
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B25J17/00
- 本发明所要解决的技术问题是提供一种易于施加所要求的拉力且将线缆配置为环状的滑动器以及手术工具。本公开的滑动器(30)具有：滑动器主体(31)，所述滑动器主体(31)配置成能够相对于手术工具沿直线方向进行移动；以及两个保持部(41，41)，所述两个保持部(41，41)配置在所述滑动器主体(31)，并且所述两个保持部(41，41)以使得线缆(51)的端部夹在两个保持部(41，41)之间的方式将所述线缆(51)保持为环状，并且所述两个保持部(41，41)中的至少第一保持部(41)设置有插通孔(42)，所述线缆(51)的端部从所述两个保持部(41，41)之间朝外部插通所述插通孔(42)。
- 滑动以及手术工具
- [发明专利]手术工具-CN202080099001.X在审
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新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-03-27
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2022-11-08
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A61B34/30
- 本公开提供一种待安装于手术用机器人(1)的手术工具(10)。该手术工具具备：处理部(13)，在手术实施处理中使用所述处理部，并且所述处理部具有能够位移的可动部(13A，13B)；滑动器(15，16，17)，所述滑动器产生使所述可动部位移的驱动力，并且所述滑动器通过在直线方向上往返运动而产生该驱动力；以及手动解除工具(18)，所述手动解除工具用于使所述可动部位移，并且所述手动解除工具能够以可拆装的方式安装于主体部，其中，所述主体部中收纳有所述滑动器。
- 手术工具
- [发明专利]医疗用机器人、操作器械以及安装部-CN201980038055.2有效
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新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2019-12-20
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2022-10-21
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A61B34/30
- 本公开提供一种医疗用机器人。医疗用机器人(1)具有操作器械(50)和安装部(20)，操作器械具有主体(51)，主体设置有处理部、以及向该处理部传递驱动力的从动部；安装部包括传递部(22)和安装面(21)，传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，安装面是与所述主体相对的面，在所述操作器械设置有操作器械卡合部(61、62)，在所述安装部设置有安装卡合部(31、35)，操作器械卡合部以及安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。
- 医疗机器人操作器械以及安装
- [发明专利]医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部-CN202080088604.X在审
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新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-09-23
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2022-07-29
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A61B34/30
- 本公开提供一种能够提高操作性以及易于实现结构简约化的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。该医疗用机器人具有手术器械40和安装部20，手术器械具有将驱动力传递到处理部的从动部、以及设置有从动侧孔的主体41，从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在从动侧孔处；安装部具有安装面21以及传递侧孔24，在传递侧孔配置将直线运动的方向的驱动力传递到从动部的传递部22，在手术器械40设置有手术器械卡合部51、52，在安装部20设置有安装卡合部31、35，手术器械卡合部和安装卡合部构成为，通过手术器械40以及安装部20在沿着安装面21的方向以及与直线运动的方向相交的方向上进行相对移动，而使手术器械40安装于安装部20，安装面21设置有引导槽25，引导槽是沿着手术器械40相对于安装部20进行相对移动的方向延伸的槽，并朝传递侧孔24的规定位置引导从动部。
- 医疗机器人以及安装
- [发明专利]遮盖单元-CN202080005572.2有效
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新藤广树;森田直也
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-11-06
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2022-07-15
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A61B34/30
- 本发明的一个方案是一种遮盖单元，配置于保持手术器械的医疗用机器人与手术器械之间来使手术器械与医疗用机器人分离，并且向设于手术器械的可动部传递来自医疗用机器人所具备的动力传递部的进退方向上的动力，所述遮盖单元具备：可动夹存部，从动力传递部接受动力；以及固定夹存部，具有供可动夹存部的一部分插通的贯通孔，可拆装地装接于医疗用机器人，固定夹存部具有容纳部，所述容纳部在可动夹存部移动到进退方向上的端部时，从贯通孔的贯通方向观察覆盖可动夹存部的一部分，由此，能够充分地分离清洁区域和不洁区域，并且能够提高手术的作业性。
- 遮盖单元
- [发明专利]手术工具-CN202080072844.0在审
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新藤广树;只野耕太郎
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-09-18
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2022-06-03
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A61B34/30
- 本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
- 手术工具
- [发明专利]手术工具-CN202080020695.3在审
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新藤广树
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-03-10
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2021-10-29
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A61B34/35
- 一种手术工具，设置有被驱动部、索状体、旋转体、第一支承部和第二支承部、旋转轴部、固定部。从外部向被驱动部传递驱动力。索状体向动作部传递被驱动部的移动。旋转体具有圆周面，从被驱动部向动作部延伸的索状体卷绕在圆周面上。第一支承部和第二支承部以使得旋转体隔在第一支承部和第二支承部之间的方式而配置，并且将旋转体支承为使得旋转体相对于被驱动部和动作部中的至少一方能够接近或远离。旋转轴部的第一端部能够固定于第一支承部，旋转轴部将旋转体支承为能够绕旋转轴线旋转。固定部配置在旋转轴部的第二端部和第二支承部之间，能够在旋转轴线的轴方向即旋转轴方向上改变固定部与旋转轴部的相对位置，固定部能够固定于第二支承部。
- 手术工具
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