[实用新型]一种可改变姿态的气门装配机器人手爪有效
| 申请号： | 201620152893.6 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205572461U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李生龙;方克昊;单齐勇;陈竟新;董德权;刘明 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可改变姿态的气门装配机器人手爪，所述手爪包括：固定装置，所述固定装置的顶部上设置有机器人法兰，用以将所述手爪与机器人连接；若干导杆气缸，固定设置在所述固定装置上；若干单手爪，均匀且固定设置在所述固定装置的四周，且与所述导杆气缸一一对应连接，所述单手爪之间相互铰接；其中，所述固定装置的底部中心设置有视觉相机，用以定位装配孔和/或料盘中气门杆。本实用新型提供的可改变姿态的气门装配机器人手爪，通过视觉相机和压力传感器的配合使用，提高了装配精度，解决了自动装配难以实现的问题，进一步提高了装配效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 姿态 气门 装配 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种可改变姿态的气门装配机器人手爪，其特征在于，所述手爪包括：固定装置，所述固定装置的顶部上设置有机器人法兰，用以将所述手爪与机器人连接；若干导杆气缸，固定设置在所述固定装置上；若干单手爪，均匀且固定设置在所述固定装置的四周，且与所述导杆气缸一一对应连接，所述单手爪之间相互铰接；其中，所述固定装置的底部中心设置有视觉相机，用以定位装配孔和/或料盘中气门杆。
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