[发明专利]一种大吨位运载器锁紧装置有效

专利信息
申请号: 201610905952.7 申请日: 2016-10-18
公开(公告)号: CN106494642B 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 朱树峰;李明兵;李秀珍;张坤;李放 申请(专利权)人: 湖北航天技术研究院总体设计所
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16
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地址: 430040*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提出了一种大吨位运载器锁紧装置,包括二套锁紧机构,二套锁紧机构分别安装在发射车左右两侧。每套锁紧机构中包括:安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸。升降油缸做功带动导轨体向上移动的同时锁紧油缸I和锁紧油缸II做功带动伸缩杆I和伸缩杆II左右合拢,抱紧运载器夹紧座,锁紧套总成锁紧伸缩杆,从而将运载器锁紧,通过左右二套锁紧机构共同完成大吨位运载器与发射车的锁紧。本发明尤其适用于大吨位运载器的锁紧。
搜索关键词: 一种 吨位 运载 器锁紧 装置
【主权项】:
1.一种大吨位运载器锁紧装置,包括二套锁紧机构,二套锁紧机构分别安装在发射车左右两侧;每套锁紧机构中包括:安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸;具体的:安装座为长方体,在安装座的顶面中部沿宽度方向开有贯通的燕尾槽,燕尾槽深度小于安装座厚度,燕尾槽宽度小于安装座长度;安装座上沿厚度方向左右对称分布有贯通的螺钉孔,安装座固定安装在发射车的侧面,燕尾槽的一面与发射车贴合,形成轨道空间;导轨体外形呈“Y”形,下半部分为燕尾结构,导轨体通过燕尾结构安装在燕尾槽内;升降油缸由缸体和活塞杆组成,升降油缸一端通过缸体底部与安装座固定,一端通过活塞杆的顶部固定在导轨体上,升降油缸伸缩带动导轨体在安装座的燕尾槽内上下移动;锁紧油缸I和锁紧油缸II互为对称件,伸缩杆I和伸缩杆II互为对称件;伸缩杆I圆柱形外圆上有一个环形卡槽,伸缩杆I一头为活塞,伸缩杆I通过活塞安装在锁紧油缸I里,伸缩杆I通过活塞在锁紧油缸I的作用下左右做直线伸缩运动;锁紧油缸I固定在导轨体“Y”形的左上方,锁紧油缸II固定在导轨体“Y”形的右上方,锁紧油缸I与锁紧油缸II左右对称分布;升降油缸做功带动导轨体向上移动的同时锁紧油缸I和锁紧油缸II做功带动伸缩杆I和伸缩杆II左右合拢,抱紧运载器夹紧座,锁紧套总成I锁紧伸缩杆I,锁紧套总成II锁紧伸缩杆II从而将运载器锁紧;锁紧套总成I和锁紧套总成II互为对称件;锁紧套总成I由锁销总成、卡板、挡销、锁套组成,锁套呈“⊥”形中空筒状结构,中部有螺纹通孔,导轨体“Y”形的上半部分两个分支内分别设计有一带外螺纹的轴套,锁紧套总成I通过内螺纹与轴套上的外螺纹配合套在轴套上,伸缩杆I贯穿在轴套内可轴向运动;卡板呈“L”形结构,卡板的一边与锁销总成固定连接,另一边内面贴合轴套底面卡入伸缩杆I的卡槽内,且此边端面上固定连接有挡销;锁套底部外圆径向均布设计有m个盲孔,锁销总成包括外套,锁销杆和弹簧,通过手动操作,利用弹簧的压缩和复位使锁销总成中的锁销杆插入锁套底部外圆上均布盲孔内,使卡板与锁套连接在一起;锁套底部外圆径向还均布有m个L形的槽,挡销可以插入此L形的槽内。
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  • 狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车,属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、竖直移动及左右摆动自由度装置和工装;气浮支架设置在气浮平台上,气足连接支架固定在气浮支架上,在气足连接支架与气浮平台之间设置平面气足,前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置均设置在气浮支架上,前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置分别控制工装前后移动、前后翻转、竖直移动及左右摆动。本发明用于重型设备运送安装。
  • 优化布局的载人月球车-201510005982.8
  • 邱宝贵;肖杰;曾令斌;胡震宇;贾巍;姬鸣;罗小桃;张晓伟;丁亮亮;袁卫文 - 上海宇航系统工程研究所
  • 2015-01-06 - 2017-01-04 - B64G1/16
  • 本发明提供了一种优化布局的载人月球车,至少具备以下优点:外部仪器设备布局充分考虑其工作空间,不会产生干涉和遮挡;X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法;内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中,满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求;由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能;双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作;X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份;有效载荷布局时充分考虑了其工作空间;全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆,扩大了观测范围。
  • 一种可行走的月球软着陆机构-201510302516.6
  • 刘志;周杰;靳宗向;刘永强;胡雪平;樊继壮 - 上海宇航系统工程研究所
  • 2015-06-05 - 2016-11-23 - B64G1/16
  • 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构,包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成,每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板;主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括:缓冲支柱,内部装有缓冲材料,用以双向压缩和拉伸;滑块,铰接在缓冲支柱的上端;滑轨,固定在着陆器的侧壁上,滑块可滑动连接在滑轨上;丝杠,一端连接滑块;驱动传动,连接丝杠的另一端,通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动,实现着陆缓冲腿的展开或收拢;主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上,连接板通过球铰连接足垫。
  • 四轮独立驱动巡视器运动控制系统-201610189120.X
  • 许红霞;张亚琦;杨惠强 - 北京工业大学
  • 2016-03-29 - 2016-07-20 - B64G1/16
  • 本发明公开了四轮独立驱动巡视器运动控制系统,属于机械机构设计及自动控制领域。该系统要适应复杂多变的地形环境,驱动性能和可靠性要高,使之能够保证巡视器车厢内仪器平稳的完成探测任务。本发明系统包含上位机和下位机,上位机为PC机,下位机为工控机PC104,上位机采用无线方式与下位机通信。巡视器车轮内有一个驱动电机和一个转向电机,可以使巡视器以任意半径转向。两电机都位于车轮内部,防止沙尘进入,提高了电机的寿命和稳定性。选用嵌入式实时系统VxWorks和现场总线CAN总线分别作为控制系统和通信总线来提高系统实时性和通信效率。
  • 一种单向折叠式星球车座椅-201520988785.8
  • 鲁增辉;秦建军;侯妍君;王昌强;宋世丰 - 北京建筑大学
  • 2015-12-04 - 2016-06-29 - B64G1/16
  • 本实用新型公开了一种单向折叠式星球车座椅,该座椅特征在于:与车体通过铰连接,可以准确固定其伸展位置,座椅板面通过卡扣与座椅腿连接,两座椅腿底部通过铰连接与车体相连,可以完成一定角度的旋转,座椅靠背与座椅板面通过卡扣连接,座椅背部的刚性结构一定弯曲程度,其上有把手,其有益效果是:座椅单向折叠,只需要简单的行为动作即可完成拆装行为,可以试用于活动不便的老人与活动空间较小的车体内。使用前座椅可折叠成平板形式,便于物流货运等其它运输使用行为。靠背弯曲设计能够巧妙满足人在背着包的时候靠着座椅坐的舒服。
  • 主动悬架式火星车主副摇臂离合机构-201510696273.9
  • 刘振;邓宗全;郑军强;高海波;丁亮;李楠;于海涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-10-22 - 2016-02-24 - B64G1/16
  • 主动悬架式火星车主副摇臂离合机构,本发明涉及主副摇臂离合机构,本发明为了解决现有技术主副摇臂式火星车上车轮出现故障时车辆不具备自主排除故障的能力,故障轮成为行驶不利的负担,需要在不大幅度改变悬架结构的情况下,针对车轮故障和沉陷阻转,离合机构与主摇臂长短段张角调节器配合将故障轮抬离地面,保证车量正常行驶的离合机构,它包括主摇臂、副摇臂、主副摇臂连接轴、磁轭、动环、定环、定位环、安装座连接板、平键、限位螺母、扣板安装座、电位计、第四螺栓、多个第三螺栓、多个第五螺栓、第二密封盖、第六螺栓、多个第七螺栓,本发明用于火星车应用领域。
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