专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于图像快视的人在回路卫星控制方法-CN202311222850.1在审
  • 吴洋;梁志锋;王渊;吕继增;王德营 - 中科星图测控技术股份有限公司
  • 2023-09-21 - 2023-10-27 - B64G1/24
  • 本发明公开了一种基于图像快视的人在回路卫星控制方法,包括以下步骤:S1,图像快视对星上下传数据进行解析,显示图像及参数信息;S2,选择目标图像,进入人在回路界面;S3,对目标图像中的目标进行选择;S4,根据步骤S1解析的图像及参数信息,通过计算得到选择的目标需要调整的精确参数信息,同时对相机参数信息进行快速选择调整;S5,根据调整的相机参数信息以及需要调整的精确参数信息,自动生成指令,并推送给用户;S6,用户确认进行上注更新。本发明根据当前图像信息及相机参数信息,通过计算得到选择的目标需要调整的精确参数信息,自动生成指令,最后将指令快速推给用户,大大缩短了用户判断,手动输入并进行不断调参优化的时间。
  • 一种基于图像回路卫星控制方法
  • [发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
  • 尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 - 上海宇航系统工程研究所
  • 2023-06-30 - 2023-10-20 - B64G1/24
  • 本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法,包括如下步骤:S1:确定交会目标和交会时间,以时间为约束计算所需速度增量,进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动;S2:待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止;S3:再低速接近所述交会目标,直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能,方便宇航员到预定区域;在宇航员操作过程中,舱外载人机动装置自动保持,可解放宇航员双手,同时提供稳定的姿态;具备防碰撞、推进剂不足告警功能,同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下,舱外载人机动装置自动返回,增加宇航员出舱活动的安全性。
  • 一种载人机动装置自主驾驶方法
  • [发明专利]基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法-CN202310666212.2在审
  • 陈兴文;王桐;邱剑彬;秦晨辉;罗姗 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-06-06 - 2023-10-20 - B64G1/24
  • 本发明公开一种基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法,包括:基于航天器各并行子系统的行为动作随时间的演化和依赖关系,采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避任务规划的领域描述;基于航天器的威胁感知流程及航天器所处环境条件,采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避任务规划的问题描述;结合所述领域描述和所述问题描述,生成航天器轨道威胁自主规避任务规划问题;求解所述任务规划问题,输出规划解,所述规划解为状态序列集合,表示各子系统在给定规划区间上从初始状态到目标状态的演化;本发明通过自主生成规避任务的一系列执行序列,实现了航天器执行既定任务时应对轨道威胁的协调运行。
  • 基于pddl航天器轨道威胁自主规避任务规划方法
  • [发明专利]一种航天器多约束飞越最优速度的估计方法-CN202210737971.9有效
  • 罗亚中;严冰;张进;王柯茂 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2022-06-23 - 2023-10-20 - B64G1/24
  • 本发明公开了一种航天器多约束飞越最优速度的估计方法,包括:S1、建立飞越巡察的终端不等式约束表达式;S2、通过航天器与目标的轨道异面度计算飞越最优时刻和飞越轨道面方位;S3、根据飞越轨道面方位给出飞越速度的初值,基于库恩‑塔克条件建立固定时间下的多约束飞越最优速度估计。本发明将末端飞越速度的大小和三个方向分量设为4个未知数,设计优化问题的目标函数为单脉冲下的速度增量,引入包括飞越巡察阳光角、飞越相对速度以及飞越时的轨道近地点高度在内的3个不等式约束,利用库恩‑塔克条件列出了一个8维的等式方程组,获得飞越最优速度估计,将飞越估计变为交会估计,从而利用已知的轨道根数差来估计转移成本。
  • 一种航天器约束飞越最优速度估计方法
  • [发明专利]一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统-CN202310884891.0在审
  • 孟云鹤;张鑫;徐浩;朱炬波;潘保才 - 中山大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-17 - B64G1/24
  • 本发明涉及航天器空间安全技术领域,尤其涉及一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统,包括:在微流星体撞击空间引力波探测器后,检测是否发生系统级故障;若否,则对探测器状态参数进行监测,以进行状态估计,得到探测器姿态角速度和检验质量相对速度的估计值;在星间激光链路存在时,根据探测器位姿和检验质量位姿进行恢复控制;在星间激光链路不存在时,根据探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值进行恢复控制;以重新建立激光链路。本发明在微流星体撞击探测器时,将微流星体撞击转移给探测器的动量转化为可监控的探测器状态参数,并根据探测器状态参数实现不同的恢复控制策略,从而快速实现探测器姿态指向的恢复。
  • 一种流星撞击探测器姿态恢复控制方法系统

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